FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 機構

原文網址 Wuulong Hsu
2018-02-12 10:41:26

FBTUG Mini FarmBot 第二次預購

經過第一次試 Run 夥伴的測試,終於可以推出第二次預購了。
本次預購限量 30 套

價格: NT 25,000
可選預先組裝服務: NT 5,000
收單(付款)截止時間: 2018/3/12(年會後幾天)
出貨時間:2018/3/31

需要的請直接下單:
https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/26023

限量 30 套,先到先贏。

下單前請務必了解:
**歡迎熟硬體/軟韌體/學者或對Farmbot 有興趣的夥伴來團購改造及推廣.
**可以接受現況是非產品的夥伴,共同開發是指還有些軟硬體機構要改善加強, 不是買來就馬上可以種菜,需一點技術背景,才能購買

相關補充資料,持續補充中:FBTUG-Mini FarmBot 套件
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-Mini-FarmBot-SIznF9RnE6UP…

參考第一次試 Run:
https://www.facebook.com/groups/140081003285772/permalink/146329395994266/

哈爸

張裕國
2018-02-24 16:18:25

已經預購,請問拿到產品是個別組裝?還是會有課程大家一起學習組裝。

Wuulong Hsu
2018-03-03 17:53:26

Wuulong Hsu
2018-03-03 17:55:26

買後可以參加這個,輕鬆裝起來!
https://www.facebook.com/events/345422939289033/


原文網址 Wuulong Hsu
2018-01-29 09:48:55

哈爸的為何而戰

Copy/Paste 一年前寫的,經過了一年,我們來到哪了?

無人機的開源,帶動了整個無人機產業的蓬勃發展。 3DP XYZ 軸的開源,帶來了 類XYZ 應用的產業發展,也促成了 FarmBot 的發生。FarmBot 建構在 XYZ 的生態系上,加入了更多農業機構件的支持,還有整個 plan 軟體的支援,大大降低了類似應用的農業自動化的發展。 開源的發展,帶來的就是進入門檻異常低,促成價格非常低,應用蓬勃發展,也就是會建立一個新的產業。如果我們也是一樣沒有動作,自然會在世界上某個地方,發展出這樣的產業體系,然後我們又是落後了。

或許很多行家會說,這個東西有什麼了不起,很多現成的產品都可以做到。其實那是完全不同的。少數人能做的東西,就只有他們能做,他們更不可能分享自己的獨門秘訣,其他人也只能買。更重要的是,別人不會幫忙他們賺錢的,原來的行家也只能單打獨鬥,做不了什麼大事業的,更重要的是這些現成的單獨產品,很容易被更強的競爭所淹沒。

一個開源專案要成功,符合很多條件才有機會成功。真心開放與分享是重要關鍵,目前的 FarmBot, 很多重要的東西,都已經看到 source code (韌體,軟體,機構,BOM), 即使還沒有收到實體,其實已經對整個世界做出巨大的貢獻。就算 FarmBot 遇到困難而無法成功,其他的夥伴也能站在前人的基礎上,繼續前進。哈爸並沒有看到其他更好的,所以覺得 FarmBot 很優秀。

一個時代的到來,不會因為我們的抗拒而晚到,重點是在這個新的時代來臨時,我們站在時代浪潮的前端,還是被淹沒。我們如果能有很多的人投入相關的研發,帶動整個生態體系生成,我們或許有機會在新的時代佔有一席之地,最起碼也不至於被淹沒。

想像類似的農業用機具,非常的便宜,有各式各樣的商品支援,會帶給農友多少幫助,這將是一件美好的事情。

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2018-01-20 05:50:24

FBTUG-年度聚會發想

緣起
從 2017/3/18 開箱也將近一年了,一年也完成了很多事情,讓大家聚聚。順便收斂整理一年來的成果,踩穩一步,再來往之後推進一下

版本
20180119,草稿/公開討論

年度聚會
- 時間:暫定2018/3/10(六)
- 地點原選項ㄧ : 宜蘭深溝(深溝場地不是很方便,先尋求其他場地)

- 選項ㄧ: 台北找個場地
- 選項二: 高雄創客萊吧
- 選項其他:開放建議

Talk規劃
- 想來組織整個 FBTUG 大家開發的東西,組成一整天的系列,完整的呈現目前 FBTUG 的狀況
- 每個 Talk 約 30 分鐘,會根據更新的時程做微調

- 預計 Talks 列表
- - 哈爸-FBTUG-Introduction
- - Joe-Mini FarmBot 與機構設計
- - Mini FarmBot 組裝實務
- - FBTUG-韌體設計與建構
- - FBTUG-雲端系統
- - FBTUG-資料系統
- - … 其他分享
- - 與 Open Hack Farm 接軌

展品與攤位
- 現場會準備攤位,可提供社群夥伴,廠商,Maker 夥伴擺攤與放展品。歡迎夥伴應用
- 廠商與組織夥伴收 3,000, 當作給活動的贊助與運作使用(贊助商與贊助品提供夥伴免收)
- 其他免費

活動與宣傳

相關重點
- 會整理年度聚會回顧,類似這樣 +Event - Open Hack Farm/COSCUP/開源農業 會後回顧
- 投影片公開
- 希望有錄影,會後公開
- 看情況直播
- 活動文

目前需要幫助
- 任何合作串連的想法
- 公開徵求協辦單位
- 活動舉辦夥伴
- 活動經費贊助(可上 Logo)
- - 贊助商
- - 主協辦夥伴
- 贊助品
- - 當天活動獎項
- - 社群發放,推廣
- - 由 FBTUG 以貢獻給社群為原則運用
- 講師與講題
- - 歡迎跟 FBTUG 有相關主題分享
- 活動幫手

經費與運用
- FBTUG 也是公益性質,也是窮光蛋。年度聚會經費來源基本上是公開募集與串連,收到經費原則上應用在年度聚會,花光為原則,多出來的以盡快貢獻給社群為依據。為求有效的應用經費,使用方式由 FBTUG 決定,所有相關資訊完全公開
- 目前 FBTUG 不是公司,不是組織。所以開發票有困難,請贊助夥伴體諒
- 收贊助,社群儘量給出回饋

贊助商與組織
支出
- 贊助以 NT 5,000 為單位,隨喜認購
- 組織可以計畫方式給贊助,但須自己處理報帳相關事宜

收穫
- 贊助商會在相關文宣中,Logo 露出。
- 贊助資訊會在社群宣傳
- 協助贊助商與社群夥伴接軌
- … 隨喜溝通

聯繫方式
- FBTUG 臉書公開討論
- 私訊哈爸

文件: https://paper.dropbox.com/doc/FBTUG-3pbGEOdIXnQjYKLWKAiSS

相關線上討論: https://www.facebook.com/events/326708967846349/

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2017-12-02 07:17:23

最近 FBTUG 社群也是滿有進度的,來給社群一點 Update.

1. Mini FarmBot 團購組裝,持續推進。
2. FBTUG 雲端系統由夥伴們持續開發中
3. FBTUG 台南柳營開放場域建構中

想想或許該發想一下年度聚會的事情,跟社群討論與暖身,請參考。

1. 時間地點:未定
內容:將大家聚在一起,給幾段小講,聯繫一下感情,讓大家彼此交流一下
選項ㄧ : 2018/3/17(六) 宜蘭深溝
選項二 : 預計的FBTUG台南開放場域(台南柳營)

2. 吃喝玩樂
吃吃喝喝,烤肉開趴是一定要的

3. Talk規劃
想來組織整個 FBTUG 大家開發的東西,組成一整天的系列,完整的呈現目前 FBTUG 的狀況

預計 Talks 列表
FBTUG-Introduction
Mini FarmBot 與機構設計
FBTUG-韌體設計與建構
FBTUG-雲端系統
FBTUG-資料系統
… 其他分享

細部展開請參考:
https://paper.dropbox.com/doc/FBTUG-3pbGEOdIXnQjYKLWKAiSS

歡迎大家討論,給予意見,謝謝!

哈爸


原文網址 ZombieYao Ying
2017-08-19 12:32:36

0819 測試

感謝 陳幸延 大大的幫忙

1. Farmbot X(X-L & X-R) Y Z軸 G code控制沒問題
2. 須注意 X-L軸 機構在移動上會不順,導致跟X-R軸不同速。調鬆皮帶後有改善,但有時還是會短暫卡住不順。
3. 自行開發的Python UI ( https://github.com/SpongeYao/StepperControl )功能確認
4. NDVI相機 + python UI 確認

之後會陸續更改UI上些功能設定,讓操作在方便些。 有在考慮如何跟雲端IoT如何配合(尋求高手諮詢 orz)

Sheng Jui Lu
2017-08-19 12:39:10

加油、你的努力,同感光榮。

Wuulong Hsu
2017-08-19 12:43:05

林永仁
2017-08-19 21:28:00

水喔

林啟達
2017-08-21 15:30:03

林啟達
2017-08-21 15:30:09

Shaw Wu
2017-08-22 23:46:06

我好期待你的影像辨識~


原文網址 Joe Hou
2017-08-01 22:29:47

延宕許久的UTM 負重機構改善即將開始, 可能參考機器手臂 or CNC 換刀系統來與UTM做結合.
http://www.expo21xx.com/…/15461_st3_tools-proce…/default.htm

有興趣的夥伴 or有經驗者, 歡迎指導~
原本UTM強力磁鐵負重 0.8KG, 期待改良後可以達 10KG.

楊人豪
2017-08-01 22:33:45

這種換爪機構的關鍵在於那些鋼珠被氣壓頂出來卡在槽裏面 我們實驗室有買XD 所以依照這種設計原理應該可以做出不錯的換爪機構


原文網址 吳水豚
2017-05-19 21:47:58

印好兩三天今天才拆起來看...
機構零件設計上公差抓得很大...
看起來應該是沒有明顯的設計上問題....
utm的安裝
https://genesis.farmbot.io/docs/assemble-the-utm
看原廠的圖樣 , 似乎外殼要再包覆環氧塑酯 ....
也許可以考慮未來直接用環氧翻模 ...

吳水豚
2017-05-19 21:51:11

吳水豚
2017-05-19 21:52:15

看原廠的圖樣 , 似乎外殼要再包覆環氧塑酯 ....
也許可以考慮未來直接用環氧翻模 ...

黄信瑋
2017-05-19 23:56:51

What's mean "UTM"? 報歉外行人問題?

Joe Hou
2017-05-20 08:52:51

原廠像是用電木去CNC, 很沉~

包益明
2017-06-03 14:29:01

Universal Tool Mount. (UTM)


原文網址 林延興
2017-05-12 23:13:11

各位FBTUG的朋友大家好 聽完昨天哈爸及Joe的分享後
小弟也來分享目前對於mini farmbot硬體部份的理解以及能提供的協助

基本上farmbot的硬體架構是利用openbuilds鋁擠型搭配v型滑輪以及皮帶來進行傳動
關於openbuilds可以參考以下網址: http://openbuilds.org/
裡面有很多國外的玩家利用openbuilds鋁擠型做的機構 如雷雕機、cnc雕刻機等等, 當然farmbot也是其中一種

台灣做鋁擠型買賣的公司不勝枚舉 那這個openbuilds的鋁擠有什麼特別呢?
大家可以看一下夾帶的2040鋁擠型外觀圖 最大的差異就在此鋁擠型開口有做一個90度的v型溝 他主要的做用就是搭配v型滑輪來做位移
而台灣的鋁擠型絕大部份開口都是平的 是沒有辦法搭配滑輪進行位移的
openbuilds的這個設計概念可以拿來應用在大多數不需要精度以及載重較輕的位移上

因為小弟的本業為自動化 其實遇到很多客戶的需求是不需要精度的
因此看到openbuilds的介紹後就決定自己也來玩玩看
目前我們已經有針對2040 openbuilds鋁擠型開模了
並且也有實際組裝並應用的經驗 因此關於相關的零配件小弟這邊都有
與farmbot比較有差異的是 我控制的方式皆是採用plc的方式
關於arduino的控制可能還得好好k一下

因此 若各位對於openbuilds的架構有想了解的 我這邊都可以幫忙
廠內也備有co2雷切機及cnc銑床 結合板的製作我這邊也可以火力支援

ps:影片附上之前用openbuilds架構來做噴漆的應用


原文網址 Wuulong Hsu
2017-03-27 09:50:50

經由組裝的實務經驗,加上 Joe 已經進行的樣子,再回來看想要改裝第二台的 一些眉角

由於 Mini-FarmBot 已經將大部分的電機與機構 BOM 的購買都分享了
其他部分來請教社群:
1. 防水電機盒,不知哪裡買
2. 看起來滿優的防水電源盒,不知哪裡買
3. UTM 材質與製作方式
4. 吸種子的針與螺絲不知哪裡購買

感謝大家!哈爸

David Chuang
2017-03-27 09:54:10

1這種東西,水電材料行很多。
2同上
3cnc 因該可以解決
4 沒看到 忘了

Russ Chen
2017-03-27 09:56:28

針可找醫材供應商,我可協助詢問,請問有孔徑規格嗎

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:02:04

左邊的那個像針筒的東西

David Chuang
2017-03-27 10:03:42

哈哪時還沒用到這

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:07:28

記錄在這裡,請在地夥伴幫忙
https://hadad.hackpad.com/FBTUG--AnNWGgctBvK

David Chuang
2017-03-27 10:08:00

我都用保鮮盒當防水盒,但是在台灣可能還要做更多處理。譬如用乾燥劑 或是蠟去保護Arduino raspberry . 我覺得啦~

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:08:53

David Chuang 是的,防水處理很多事的。昨天已經看到 RAMPS 的針腳有生鏽了!

David Chuang
2017-03-27 10:09:14

Jhih-Cyuan Shen
2017-03-27 10:09:22

後續台灣版的或許可以考慮使用 打氣的球針

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:09:48

不懂,有個圖?

黃振凱
2017-03-27 10:14:03

Wuulong Hsu 這家可以看看
http://www.creativity.com.tw/electrical/index.php/cPath/150
我上禮拜有定還沒拿到貨
但是可以依據需求開孔
再加一些電纜防水固定接頭
防水防濕氣效果還不錯

張揚
2017-03-27 10:14:08

哈爸, 不太確定你的尺寸
只照您的口述去做猜測的

防水電機盒
可以參考弱電的防水箱
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21112124100454
弱點防水電源盒
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21012012432244

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:16:45

這裡有張圖。有三個組件,針+保護套+一個類似螺絲的東西(可以拴在UTM 上,另外一邊可以讓針旋轉扣上)
https://drive.google.com/....../0B81tEw5DOl....../view......

黃振凱
2017-03-27 10:21:34

針可能要去藥局看看針頭是不是一樣,螺絲可以帶去大間螺絲行問看看,通常沒有也會給意見

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:21:43

對了,補充說明一下。哈爸以為 UTM 是用鋁做的,Joe 說是壓克力,所以輸贏了一杯咖啡。

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:22:27

這些都好像歐!

黃振凱
2017-03-27 10:25:59

土壤含水率感測器不優,可能要先備好備品做替換

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:28:16

對的。Open Hack Farm 的有在使用另外一款,預計會用那個

Joe Hou
2017-03-27 10:28:53

黃振凱
2017-03-27 10:29:03

有哪款嗎我最近看了不少款

Joe Hou
2017-03-27 10:29:44

這些都是工廠要用的~ 但台廠外移後, 台灣很難買到

Joe Hou
2017-03-27 10:31:16

防水盒: 可能要挖洞, 還有確定Farmbot 的size
https://world.taobao.com/item/2602823732.htm......

Joe Hou
2017-03-27 10:31:47

台灣電子材料行也有在賣

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:35:02

請夥伴回覆摟!

Jhih-Cyuan Shen
2017-03-27 10:35:42

目前球針 採購方便(書局、運動用品店都可買到)
規格大都是美式氣嘴 也有法式氣嘴
整支都是金屬
耐用度也會比較佳

Joe Hou
2017-03-27 10:36:45

螺絲: M3/M5 内6角螺絲, 其實螺絲行都有在賣, 但要全部整理一份完整的螺絲規格表比較方便. (我再找時間弄)

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:37:45

這個不是螺絲歐,只是因為他用螺牙拴緊,我就說成螺絲

Russ Chen
2017-03-27 10:39:12

黃振凱
2017-03-27 10:41:25

這款還沒用過正在定

Wuulong Hsu
2017-03-27 10:42:51

Kobe Yu 麻煩一下!

黃振凱
2017-03-27 10:42:52

這支很貴但是很好用,只能從淘寶進,廠商最近還有測土壤ec的ˊ

Joe Hou
2017-03-27 10:43:18

太好了~ 台灣也有

Joe Hou
2017-03-27 10:45:23

喔~ 你說的是點膠針座~ 了解

Joe Hou
2017-03-27 10:50:30

但它的連接座我就沒看到?!

Russ Chen
2017-03-27 10:57:50

YP Tsai
2017-03-27 11:02:20

防水接頭我手上標準件有五六十 pcs. 可以直接寄給哈爸

Joe Hou
2017-03-27 11:09:50

外徑好像太大, 我上次買M6 才能鎖進UTM

Wuulong Hsu
2017-03-27 11:23:08

前端來訊, UTM 不導電,所以不是鋁做的。輸了一杯咖啡!

Kobe Yu
2017-03-27 11:27:26

我們也是打算用電容式的那組,壽命相對電阻式的會來的長一點

胡宇康
2017-03-27 13:08:08

如果預算夠多,可用 decagon EC5 目前學術使用很多,可以測量土壤濕度(VWC),台灣代理商一隻4500,可以用很久,要和arduino 接需要一點小改裝
https://www.decagon.com/....../ec-5-lowest-cost-vwc/

黃振凱
2017-03-27 13:10:19

EC-5好像是watchdog用的


原文網址 Wuulong Hsu
2017-03-26 06:58:06

OHF-0 看天氣舉辦之農田搭棚 coding 聚 - 簡短紀錄 (FarmBot 部分)

請參考共筆內的完成事項。

感謝 ZombieYao Ying 的大力幫助,解決機構問題與整理出漂漂亮亮的線,手真巧,還超仔細。

另外蘇大師跟眾 Maker 教育名師來訪的分享:
https://www.facebook.com/photo.php?fbid=10208667735359465&set=a.2137450884507.2104565.1493168496&type=3&permPage=1

也感謝 Motoduino 來訪與交流,也讓哈爸聞到贊助的味道。

今天看能不能再摸出點東西再回家!

共筆: https://hadad.hackpad.com/OHF-0-coding--eu6Z0xg8Coy

哈爸