FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 夥伴

夥伴可以知道為何叫 雙十1號了。

哈爸

採果專案大家各自努力，手臂 陳志弘 這邊也傳來一點進展

夥伴趕工中，手臂也會帶去半年會，讓大家一起交流

聽說 DuckieFarm Eric Yang 這邊也有神秘發表
還有載具 Lock Chen 夥伴也會端出展示品，讓我們拭目以待

大家都在趕工中，哈爸就不劇透了。

Jack Omnixri 的設計分析，也是第一次曝光。
難得 哈爸也會講 FBTUG 跟採果專案，上次講 FBTUG 也是半年前了

加開的 FBTUG 聚會，精彩可期，夥伴就別錯過了！請大家分享與烙人參加。值得的！

請務必入內報名，感謝大家
http://ai-robot-stsp.tw/event/ai-farmer/

哈爸

採果專案夾具升級-上電池，變成移動式的了

這版夾具夥伴 @ Ashin Zhao 也會帶去半年會，讓大家試夾蔬果。

需要麻煩場域夥伴有與會的，帶一些梗，或是可供測試的蔬果，當場測試玩玩，大家一起研究體驗，交流一下改善設計

之後也會釋出，一步一步來

https://drive.google.com/open…

哈爸

有需要的夥伴- 一起來學 ROS 吧！

緣起
- 採果專案需要搞定 ROS(很強大又有點難入門的東西)，那來一起學比較有效率
- 哈爸也一直很有興趣學 ROS, 最近花了一些時間學，有點心得，看怎麼幫助夥伴能入門 ROS，希望能幫夥伴省一點學習時間
- 有專案夥伴說想學，自己也愛分享，所以就開始這件事

運行原則
- 開放

運行方式
- 共筆這份當作是個一群人學 ROS 的起始文件，預計再另外開一個臉書串 “FBTUG-一起學ROS”展開（要一起學 ROS 的夥伴需要加入）
- 會規劃線上一起上線學時間，也會開幾次共學，做分享與 Q&A
- 相關文件與錄影預設是公開
- 滾動式修正作法
- 過一陣子可能大家學得差不多，就休息了

一起學夥伴
限制與要求
- 開放心態為必須，這樣才有一起學的意義與效率
- 建議是專案夥伴，但不一定要是，主要是學習的內容偏向解決專案設計的問題，所以要知道採果專案內容為必要條件。
- 開始學習時原則上一起學時間與線上共學不能缺席，有狀況要先說
- 須提供學習筆記主連結，請自入 +FBTUG-FarmHarvestBot 一起學 ROS: 夥伴學習筆記連結
- 當程度好一點，算給人家幫助的時候，一起學與線上共學時間可隨性參與

以上都是從文件抄出來的，點選觀看比較直覺

報名請回覆並自入共筆填寫，感謝大家參與

文件：
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-ROS--AO4yG…

哈爸

志弘，還沒遇過的夥伴，這次 10/13 有個 Mini FarmBot 的 Talk, 提醒把握！

會議記錄 FBTUG-FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會-2

時間： 2018/10/9(二) 19:30-21:00 地點： Internet, Zoom
說明： 持續討論設計與帶起規格，並讓各興趣群組夥伴分享，順便讓大家彼此交流，認識

會議記錄:
- 與會：感謝專案與社群夥伴約 22 位上線與會（如附圖）
- [ 哈爸 ] 目前專案已經展開的設計/規格介紹
-- 介紹規格，設計，驗證與小鴨城的一點學習心得
-- 搖桿是否該由 CLI 接入: 再設計
- [吳政龍] 專案 Onshape 現狀與建議規劃
-- Oneshape 相關規劃，滿可行的。由 Ashin Zhao 等相關機構夥伴試著運行，反饋修改
- [ Kobe Yu ] 線上標記平台 dataturks 與 FarmHarvestBot_VisionUtility 分享
-- 請 Kobe, Olin, 德全也看一下線上平台，再給專案建議是否正式採用
- [Olin] 影像前處理平台現況
-- 目前兩個 dataset 的第一次處理說明
- [德全] AIA 相關合作事宜更新
-- 相關的合作建議都滿不錯的，也建議社群夥伴能跟 AIA 進一步合作
- [施朝斌] 割草機改機的想法
-- 分享了滿完整的割草機改裝的想法在共筆中，歡迎有興趣改裝的夥伴聯繫
- 分享順序有調整，結果如目前共筆，分享因為時間不足，到 割草機改機，其他推延
- 會議錄影剪輯後公開
- 預計兩週後，下一次專案公開會議
- 相關附件請參考共筆內容

此次分享的文件連結
[ 哈爸 ] 目前專案已經展開的設計/規格介紹
20181007-FarmHarvestBot 農場採果機器人-設計
https://drive.google.com/open…

[吳政龍] 專案 Onshape 現狀與建議規劃
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot-Onshape--A…

[ Kobe Yu ] 線上標記平台 dataturks 與 FarmHarvestBot_VisionUtility 分享 https://docs.google.com/…/1tususAAnLT4RSldV8U4v8h2-bN…/edit…

[Olin] 影像前處理平台現況
https://paper.dropbox.com/doc/FBTUG-QdMWCaBBoyudOTNuvhd4c

[德全] AIA 相關合作事宜更新
[施朝斌] 割草機改機的想法
田間載具-割草機改機
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AOM0xpMSA…

會議共筆（內含分享連結）
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AO1nKPUUu…

哈爸

感謝新漢物聯雲夥伴，表達贊助半年會心意。

BBC mirco:bit +線包(540) *1
https://aiotcloud.net/market/singl.php?PID=136

Official Raspberry Pi 3 B Case, Red, White *N
https://aiotcloud.net/market/singl.php?PID=115

順便更新半年會贊助夥伴，也加入所有給採果專案贊助的夥伴，感謝大家

哈爸

差不多該是半年會遠途夥伴訂車票的時間了

高鐵站到南科會場還很遠，由於假日沒有接駁車，一般選項是共乘計程車。車資一趟約 500-600, 沒共乘應該很傷

這裡提供共乘資訊，請夥伴把握共乘。
請大概時間時，到約定高鐵出口，吆喝一起前往

- 高鐵計程車資訊(可於以下時間至出口和其他學員一同共乘前來)
- 會前會參與夥伴：
- 10:20可於4號出口集合
- 建議搭乘613班次10:06到或者809班次10:11到台南
- 農業開講參與學員：12:20可於4號出口集合
- 建議搭乘625班次12:06到、817班次12:11或者1217班次12:17到台南

也附上哈爸乘車資訊給大家參考

哈爸 10/13 車票資訊
去程日期：2018/10/13
去程車次：613（新竹 08:56 - 台南 10:06）
去程車廂：標準車廂
去程座位：2車2E

回程日期：2018/10/13
回程車次：676（台南 18:48 - 新竹 19:56）
回程車廂：標準車廂
回程座位：5車16E

哈爸

FBTUG-FarmHarvestBot 農場採果機器人-專案設計討論會-2
時間： 2018/10/9(二) 19:30-21:00 地點： Internet, Zoom
說明： 持續討論設計與帶起規格，並讓各興趣群組夥伴分享，順便讓大家彼此交流，認識

哈爸趁機寫了 Slides, 線上會議跟大家簡介一下，歡迎夥伴參與
20181007-FarmHarvestBot 農場採果機器人-設計
https://drive.google.com/open…

其他議題
10m - [ Lock ] FBTUG 台南開放場域-自動種植車
20180918-farmbot 農業機器人技術分享
https://drive.google.com/open…
5m [ Kobe Yu ] 線上標記平台 dataturks 與 FarmHarvestBot_VisionUtility 分享
5m [Renton] 視覺資料標記 Q&A
https://docs.google.com/…/1WBD60MDXIpr1XpBloE1fy2RQ0k…/view…
5m [Olin] 影像前處理平台現況
5m [德全] AIA 相關合作事宜更新
5m [施朝斌] 割草機改機的想法
田間載具-割草機改機
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-FarmHarvestBot--AOM0xpMSA…
5m [吳政龍] 專案 Onshape 現狀與建議規劃

哈爸

感謝採果專案夥伴贊助專案與半年會 ROS移動平台 霹靂車*1

就在專案夥伴努力學習 ROS 之際，來一台 ROS 機器人實在是太好了，這樣實際學習動作才會快

差不多是: 小鴨城 + 激光雷達 的意思，實際狀況要玩玩才知道

同時也感謝專案夥伴 Victor Sue 認領了這台，打算玩玩開始

提醒夥伴有相關產品需要曝光，可以考慮贊助年會或專案，半半年會還有免費攤位可以推廣，真的是小兵立大功啊！

ROS移動平台 霹靂車
https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/26775

哈爸