FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 測試

原文網址 Joe Hou
2020-02-15 22:50:08

原本farmbot的澆水頭, 易因為水量太小而連在一起順著螺絲整陀下來, 重新改了水孔讓它延伸而分開, 感覺有好了一點, 但孔洞size可能還得調整.

還在測試中, 等修改完後再release.

陳志弘
2020-02-15 23:49:29

^_^ 我也剛完成 自動澆水排程功能, 整理好再來更新 PO 上~

陳志弘
2020-02-15 23:50:21

Joe Hou
2020-02-16 06:15:49

哇,原來scratch 可以弄得那麼專業~畫面真讚 ? ? ?

楊舒宇
2020-02-17 00:13:10


原文網址 陳志弘
2020-01-16 09:21:02

Goole 翻譯 :

“下町火箭”自動播種機出現在久保田的產品展覽會上

面向無人駕駛的久保田概念拖拉機= 3月15日下午,京都伏見區的京都脈衝廣場

久保田於8月15日在京都伏見區的京都脈衝廣場舉行了產品展覽。在日本農民短缺的情況下,我們展示了許多具有自動駕駛功能的產品,這些產品有助於節省勞動力並提高工作效率。他介紹了公司的最新技術,該技術提供了自動駕駛農業機械,並在2018年播出的電視劇《下町火箭》中提供了技術指導。

預定於10月發布的Agri-Robo系列自動駕駛農業機械的水稻種植機將展出。按照慣例,需要兩個人,一個乘客和一個助手來補充大米,使用新產品,助手可以獨自進行水稻種植,同時通過自動駕駛監視附近的操作。

該系列還包括用於耕地的拖拉機和用於收割的聯合收割機,該公司將能夠自動操作三種主要類型的水稻耕種機。它旨在出售給擁有大量農田的農民和農業公司。

另外,還進行了搭載了具有基於衛星的定位系統(GPS)的位置信息來保持直線行駛的功能的拖拉機“ Slugger GS”的試駕。據介紹,駕駛員在跨過不平整區域時無需操作方向盤即可自動校正路線。

此外,還展示了計劃在巴黎進行監控測試的電動拖拉機的演示,該電動卡車正在推廣無柴油車輛,並且還展示了一種概念拖拉機,旨在實現完全無人駕駛的人工智能自動駕駛。

久保田公司研發總部的Shinji Sasaki說:“我想增加與自動駕駛兼容的型號的數量,並為缺乏勞動力的國內農民提供支持。”


原文網址 葉斯宇
2019-08-08 19:23:07

想請問一下有組過Farmbot的大大們。影片中的CH1是 X2 motor;CH2是X1 motor
當我按按鍵時只有一個是正常反應而另一個是沒動作。線材測試過沒問題,經由示波器看到訊號的接收和回饋只有X1正常。Z軸、Y軸皆正常。

Joe Hou
2019-08-08 22:51:53

我看不懂示波器上的波形, 不過如果換過不是馬達 or 驅動IC 的問題, 那可能是X2 motor 沒被enable: 要進 Arduino IDE, 下serial command試試 : "F22 P36 V1"

https://github.com/FarmBot/farmbot-arduino-firmware


原文網址 陳幸延
2019-06-24 14:54:42

測試新的 FarmBot 操控網頁,目前只能單一連線,並輸入 G-Code Command,歡迎繼續修改開發。

(介面修改自 sir-buckyball/chrome-gcode-sender,並使用 WebSocket 來溝通。)

https://github.com/a0726h77/WebSocketConsole

Joe Hou
2019-06-24 19:44:01

幸延的臨門一腳,終於推進了遠端控制! ? ?


原文網址 Jack Omnixri
2019-06-06 08:09:01

樹莓派Pi 4測試版終於曝光了,一口氣還給了四種版本,甚至還有加上FPGA,更多細節就請參考

Wuulong Hsu
2019-06-06 08:34:34

有的版本中有 FPGA, 看來會很有趣

Robert Lee
2019-06-06 21:26:49

該篇文中迴文,有人說是「愚人節」作品?!但不知是否如此?


原文網址 Roland Shiu
2019-03-08 18:49:49

今日完成採果測試平台~採果小強一號,附雙馬達有編碼器,後輪輔助萬向輪,12V鋰電池驅動,未來預計可除草,澆水,試摘小水果。

Joe Hou
2019-03-08 19:52:51

翁朝神
2019-03-08 23:00:46


原文網址 Joe Hou
2019-01-19 09:06:23

借來了一顆 Farmbot LDO encoder motor 加到 Minifarmbot Y軸做測試同時啟動 Encoder + Endstop, 看來軟體還滿順的!! LDO 硬體果然品質也不賴.

接下來全機改造~
順便把 Mini 的UTM 都換成 53mm size, 看起來移動空間有變大, UTM toolbay 可以放下更多 devices~

不過需要改善的是UTM 接點的密合度, 來參考 Farmbot V1.4的設計!
目前的想法是:
為了防止UTM 接點左右不平衡,而導致接觸不良,或許可以把UTM devices 所有接點鎖滿螺絲, 當接點平衡時就不會“翹角”.

Roland Shiu
2019-01-23 03:58:47

這個界面看起來挺讚的,請問程式可以單獨移植出來做機器人嗎?要用什麼平台開發,手機平板能控制否?


原文網址 王柏鈞
2018-12-29 19:42:31

非常感謝社群與AIA朋友前來參加中和的咖啡農場參訪,這是一次很精采的討論,參與的各位都各以所長為咖啡的自動化採摘提供非常有價值的意見, Ashin Zhao 更是做了一個治具來場域進行測試,行動力十分驚人阿。

咖啡的智慧農業發展,我想還有很長的路要走,但我們可以由淺入深的從容易著手的地方開始為這個產業貢獻,同時也慢慢地推進比較難的部分,瑕疵檢測、智慧種植、智慧採收......各個部份都還需要更多的資源投入,更需要有人去嘗試,誠摯的邀請社群的各位一同參與!


原文網址 林永仁
2018-10-19 00:32:28

電池耐久性測試中。
這一版的ESP32_LoRa V2 其實沒有做得很好,只能先勉強用用了。

最主要的問題就是EPS32_LoRa在睡眠的時候沒發關閉幾個耗電的元件。

# 真的不要搶早買新品
# 耗電跟V1一樣還貴很多

陳志弘
2018-10-19 00:51:54

^_^ 好酷~ 快來跟上~

Akio Lin
2018-10-19 07:39:20

有詳細的電池容量、電流總消耗量的資料嗎 ?

電流消耗的取樣頻率看看能否到50Hz

施朝斌
2018-10-19 16:20:25

請問一下,您用什麼當lora gateway及server


原文網址 Wuulong Hsu
2018-10-10 19:35:21

採果專案夾具升級-上電池,變成移動式的了

這版夾具夥伴 @ Ashin Zhao 也會帶去半年會,讓大家試夾蔬果。

需要麻煩場域夥伴有與會的,帶一些梗,或是可供測試的蔬果,當場測試玩玩,大家一起研究體驗,交流一下改善設計

之後也會釋出,一步一步來

https://drive.google.com/open…

哈爸