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原文網址 葉斯宇 2019-08-08 19:23:07
想請問一下有組過Farmbot的大大們。影片中的CH1是 X2 motor;CH2是X1 motor 當我按按鍵時只有一個是正常反應而另一個是沒動作。線材測試過沒問題，經由示波器看到訊號的接收和回饋只有X1正常。Z軸、Y軸皆正常。
Joe Hou 2019-08-08 22:51:53
我看不懂示波器上的波形, 不過如果換過不是馬達 or 驅動IC 的問題, 那可能是X2 motor 沒被enable: 要進 Arduino IDE, 下serial command試試 : "F22 P36 V1" https://github.com/FarmBot/farmbot-arduino-firmware
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