FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團 » 測試

原文網址 Joe Hou
2017-04-27 10:04:03

弄個調節水壓器來確保水量不會過大, 之後再來測試實際效益
材料: MG995 + 水閘開關+ 3D 列印件

陳志弘
2017-04-27 10:08:49

^_^ 這樣直接來, 好酷~

Wuulong Hsu
2017-04-27 11:24:54

感覺好強大,可以改機構件,真是羨慕啊!

楊人豪
2017-04-27 11:32:05

感覺比買現成的好

David Chuang
2017-04-27 12:18:41

我最近也有相同的東西要用, Joe Ho 控制mg 995 你要另外準備一個arduino板子 來控制嗎?

Chen Scott
2017-04-27 15:04:39

要注意馬達電流,馬達盡量電源不要吃板子的

Pound Lin
2017-04-27 21:32:55

好主意,電控節流閥太貴,又不好買。用這方式不錯。


原文網址 Wuulong Hsu
2017-04-06 11:46:44

早上跟幸延 推進了一下 遠端支援

1. PASS: 遠端 ssh 連線進 farmbot
2. PASS: FarmBot camera 串流給遠端看
3. PASS: 測試 python script 驅動水幫浦

詳細看共筆: https://hadad.hackpad.com/FBTUG--CDIekFe6MCw

哈爸


原文網址 Wuulong Hsu
2017-03-29 21:26:11

取得了上星期吸種子測試的影片,有不同針頭對不同種子的測試,讓大家容易融入真實的情境。

哈爸

陳志弘
2017-03-29 21:28:16

^_^ 哈爸~ 看無~

Wuulong Hsu
2017-03-29 21:32:48

有人看得到?

陳志弘
2017-03-29 21:36:43

^_^ 有了. 可能剛還在傳

林永仁
2017-03-29 21:37:45

黃文辭
2017-03-29 21:54:00

可以

Joe Hou
2017-03-29 22:30:23

很清楚

林德全
2017-03-29 22:31:42

很清楚

許敦睿
2017-03-30 11:21:33

可以,很棒


原文網址 林永仁
2017-03-27 22:08:30

剛剛哈爸問說目前使用的NDVI 相機是否可以由USB接入,因為我沒有pi, 所以就用家裡的Ubuntu 來測試,使用的是內建的Cheese

yes ,可以耶,表示該相機支援UVC 驅動,所以理論上可以在PI上面跑,有待好朋友們接手測試。

照片解析度是1920x1440

Joye Lin
2017-03-27 22:27:32

之前pi2接過做移動偵測,不知是webcam差還是驅動支援因素,畫質並不是很好,跟官網文件範例類似。Using a standard USB webcam - Raspberry Pi Documentation
https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/webcams/

Wuulong Hsu
2017-03-28 08:25:40

也可以用這個 code 來測試,當初驗證時留下的
https://github.com/....../verification/test_camera.py


原文網址 Wuulong Hsu
2017-03-27 08:25:58

兩天活動的補充事項
1. 有電視台來採訪幸延,FarmBot 順便被錄影,所以突然在電視中看到,別訝異!
2. 吸種子測試成功的影片,要等拿到錄影片段才能分享
3. 留下一片 SD Card, 內為 RASPBIAN, 改了 wifi 密碼後,應可插在 FarmBot 中使用,提供 SSH 登入
4. 留下夥伴贊助高檔的氣幫浦,有需要的時候可以比較使用

哈爸


原文網址 Joe Hou
2017-03-24 13:39:09

先回報一下測試結果:
1. 最新版的 farmbot-arduino-firmware-3.0.8 tag 有support 雙X軸的馬達控制.
2. 但它不同步:
E0: 比較快
X:比較慢
可能要看是 Arduino 的bug ?還是 RPI OS?

Joe Hou
2017-03-24 13:40:22

Wuulong Hsu
2017-03-24 13:53:03

厲害,這樣也被你抓到!

Joe Hou
2017-03-24 13:57:29

明天不能去, 就只能先隔空抓藥啦!

Akio Lin
2017-03-24 13:58:30

Rpi上的linux應該沒有加入real time patch

Russ Chen
2017-03-24 14:00:28

如果單馬達互調後狀況不變的話那真的要從軟體著手了

Joe Hou
2017-03-24 14:03:04

有互調馬達 及 A4988, 結果一樣

Joe Hou
2017-03-24 14:03:58

明顯新增加的 E0 比其它X/Y/Z 還要快

Akio Lin
2017-03-24 14:05:45

這個方向找看看

David Chuang
2017-03-24 14:48:52

請問電線一樣長 電阻一樣大嗎?

Sam Yang
2017-03-24 15:09:23

Joe Ho 你要不要看看,a4988在ramps上的jumper是不是不一樣,因為有可能步數比可能也會不一樣喔。

Joe Hou
2017-03-24 15:49:46

各位抱歉~ 剛Sam 的提醒下, 加完jump 後就正常了


原文網址 Joe Hou
2017-03-23 13:05:39

確定完 Farmbot 的 Arduino firmware:
最新版的 farmbot-arduino-firmware-3.0.8 tag 才有support 雙X軸的馬達控制, 要自行組機的朋友, 請update 最新的.(我會再測試)


原文網址 Wuulong Hsu
2017-03-20 12:52:52

FBTUG(FarmBot Taiwan User Group) 開箱活動會後報告:

這真是個超棒的聚會,哈爸自己是超級驚訝與感動。

各地夥伴不遠千里而來(有花蓮,台東,台南,高雄,台北,桃竹苗,宜蘭),好幾個 Maker space(台東,OmegaZone,FabLab Tainan, 南方創客,宜蘭自造,新竹 StarFab Studio) 的關鍵夥伴,也都有來幫忙。

各個都是身懷絕技,臥虎藏龍(控制/機構/電子/軟體/農業/媒體 等專長),實在是不敢想像,怎麼能請到這麼多厲害的夥伴。

大家忙著貢獻自己的專業,協助組裝,也順便給其他夥伴一些幫助。

活動規劃一天,第二天早上,還是很多夥伴,主動前來幫忙,繼續推進!

也有花蓮夥伴,臨時給大家辦個 BBQ, 突然就生了一桌豐富的風味餐,在地日本夥伴還現場做了高檔日式飯糰與配菜,一起來場國際交流

更令人振奮的是,大家組裝的完成度,已經很高,就來份視頻給大家看看一起努力的成果。

實在太 High, 處處精彩,補充個活動流水帳(時間資訊,僅供參考)

3/18 10:00 活動介紹/說明/組裝注意事項
. Joe 還臨時給我們做 Slides 分享組裝要注意的事項
10:30 開箱,零件陳列展示,盤點零件,介紹零件
11:00 夥伴自我介紹,互相認識,任務分組
12:00 享用鄉間美食
. 木工施作完成,讓 FarmBot 能夠穩穩地架在田間,遠離水土。
14:00 準備好的 X 軸框架,順利與木工結合
. 哈爸與幸延受訪
15:00 龍門 Y 軸接合
16:00 Z 軸接合
17:00 部分線路安裝
18:00 收尾,清理,蓋上帆布

3/19 9:30 開始,環境架設
10:30 零件到,組裝開始
11:30 線路調整,UTM安裝
12:30 花蓮夥伴烤肉開始
13:30 電機安裝,馬達與Encoder接線
14:30 X 軸動作測試與障礙排除
15:30 Z 軸動作測試與障礙排除
16:00 Y 軸動作測試與障礙排除
17:00 XYZ 連動與UTM 夾取測試
17:30 氣與水的控制與確認
18:00 摘要,收攤,整理

很多值得紀錄,難免漏東漏西,還請大家包涵。
其他相關與夥伴串連,請容哈爸陸續整理。
慢慢開始整理在共筆: https://hadad.hackpad.com/FBTUG--1U93vK8JDct

感謝大家來參與活動,希望大家都有滿載而歸。

哈爸

Joe Hou
2017-03-20 12:59:11

下次第二台的組裝, 或許可以架一個"縮時攝影", 一定很精彩!

王振宇
2017-03-21 00:30:30

我有些組裝時較細節的影片想上傳,但點進去google的雲端硬碟好像沒有編輯權限耶,另外我的雲端硬碟空間有限,之後滿了刪掉是否提供給的連結其他人就無法下載了呢?


原文網址 林永仁
2017-03-20 10:41:34

賀喜開箱!因為出差沒跟到,遺憾!

先前採購的NOIR CAMERA V2 跟隨身攝影機也到貨了。

預計隨身攝影機改好濾鏡後後,跟一個NOIR CAM 移交給幸延測試使用。

另一個NOIR CAM預留給想要參與開發NDVI 攝影的朋友,有興趣可以跟我聯繫。

如何使用NOIR CAM進行NDVI的取得,可以參考這個連結。

https://www.raspberrypi.org/…/whats-that-blue-thing-doing-…/

Kobe Yu
2017-03-20 11:11:41

這禮拜六還有機會喔 XD

Sky Hung
2017-03-21 06:54:11

林大,NOIR Cam 這個我有興趣,賣給我?

Sky Hung
2017-03-21 08:16:24

好的.

林永仁
2017-03-21 08:18:56

改裝完成!猜猜看那張是改裝相機拍的?

林永仁
2017-03-21 08:19:24

Sample 1

林永仁
2017-03-21 08:19:37

Sample 2

Joe Hou
2017-03-21 08:53:53

應該是sample 2..(亂猜,眼睛不好,感覺不出差異)

Kobe Yu
2017-03-21 08:54:36

不仔細看看不出來誒,


原文網址 Wuulong Hsu
2017-03-15 19:31:49

夥伴佛心的寄來了一個 UTM, 馬上跑了五金行,隨便補充點零件。先測試一下豆子到底吸不吸得起來。

哈爸

Joe Hou
2017-03-15 19:45:44

只是移動太大力不知會不會掉?!

Roland Shiu
2017-03-15 21:30:41

前面的吸嘴端,改成小型的倒碗公型,可以讓氣流集中,吸力會更強

Wuulong Hsu
2017-03-16 09:37:30

實測結果,原來設計似乎比針嘴好用