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Maker 的夜常~ (習慣半夜出沒~ )
邊看邊想邊做~ 想不出來就來啃一下Make!
PVC 的好處就是可以隨意更換架構, 方便開發~
接下來就是要啃Marlin code 來萃取它的CoreXZ code到farmbot! (有點受不了那根Z軸螺桿啦)

移動式的 ? 速 update～
先把輪子搞定！！

共筆於此：
https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-Mini-FarmBot-IsTZPnCtbKPT…

為了build 一個mini Farmbot專用系統環境, 搞了一整個星期, 果然隔行如隔山啊 ~ 終於有點進展!
參考自 Wuulong Hsu 的專用系統 及 ZombieYao Ying 的StepperControl.

# OS_version
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
Linux raspberrypi 4.9.35 (2017-04-10-raspbian-jessie.img)

# HW_environment
1. Rpi3
2. SD card: 32g
3. cpu散熱片

# Build_process
https://paper.dropbox.com/…/MiniFarmbot-BHNgb78TjC1pMGZQVgv…

# 完成的OS_Image
因為image size太大,上傳失敗~ 明日再傳!

# 重要提醒
1. Rpi3 CPU散熱片很重要, 不然可能會make 到當機.
最好有電扇幫助散熱!
2. 建議用32g SD card, 可以確定8G會build 到爆code.
3. 最新版的raspbian OS, opencv 有一些build code error待解, 我不熟就先跳過.
4. 用python 2.7.x 版可能相容性會好一些, 所以我只build 2.7.x for OpenCV.
5. Build opencv 時 make -j4開啟 4核心build code雖然快, 但容易build到當機 , 建議改成 make, 雖然會多3倍的時間(約3HR),但較穩~

# 待解問題
使用USB camera 會在使用後沒多久失效, Rpi Camera 則抓不到.

# 預計新增項目
1. 導入 Pin8/9/10 控制及水量, 土壤濕度量測.
2. 排程控制.

前陣子花了好大的功夫去尋找 Camera 解決方案, 也花了好多$$~ 但都無法達到成效, 沒想到 IcShopping 客制化的 2公尺 fpm軟排解決了此問題, 完成最後一塊拼圖!
有些device 問題, 還是讓專業的來吧~~!!

為了原本的 Y-Z Cross-Slide 會晃動的問題困擾了很久, 索性重畫--
1. 把"徧心柱" 改成“隔離柱”.
2. 板子的洞跟著縮小到 5.25mm.
3. Y-Z Cross-Slide的滑輪全改成 W輪.(B24 平的滑輪只用於兩邊的 X軸)

不用去調“徧心柱”的角度, 且尺寸剛好合,不會晃.
dxf 檔已經commit 到 Github.

https://github.com/…/…/3D/MiniFarmbot_Acrylic_plate_0815.dxf

PVC 的進擊!! 純粹是草圖, 沒有完成時間~
Farmbot Car --旱田版
Farmbot boat --水田版(或許可以抓田螺)

https://paper.dropbox.com/…/FBTUG-Mini-FarmBot-IsTZPnCtbKPT…

延宕許久的UTM 負重機構改善即將開始, 可能參考機器手臂 or CNC 換刀系統來與UTM做結合.
http://www.expo21xx.com/…/15461_st3_tools-proce…/default.htm

有興趣的夥伴 or有經驗者, 歡迎指導~
原本UTM強力磁鐵負重 0.8KG, 期待改良後可以達 10KG.

除了 Arduino2560/RAMPS1.4 之外, 原廠已經在規劃 Farmbot 專用板-- Farmduino.
Arduino code 的Pin.h 已加入 以下的compiler switch.
# ifdef FARMDUINO_V10
但仍然可以相容於 RAMPS1.4.(Board.h)
以下@ Rory Landon Aronson 的說法--
https://forum.farmbot.org/t/farmduino-vs-ramps/1974

相信它會更加的穩定~ 我已經搞掛兩片 Ramps1.4 啦 ?

Welcome to FBTUG - Rory Landon Aronson (Farmbot CEO)

LASS 年會照片分享, 可惜自己下午有事無法全程參加, 感謝 Kobe Yu 代打！
接下來 8/6 還有 Coscup 年會, 沒想到第一次參加Coscup就要上去分享 mini farmbot! 只能硬著頭皮上去啦!
https://coscup.org/2017/#/schedule