為了build 一個mini Farmbot專用系統環境, 搞了一整個星期, 果然隔行如隔山啊 ~ 終於有點進展!
參考自
Wuulong Hsu
的專用系統 及
ZombieYao Ying
的StepperControl.
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OS_version
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
Linux raspberrypi 4.9.35 (2017-04-10-raspbian-jessie.img)
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HW_environment
1. Rpi3
2. SD card: 32g
3. cpu散熱片
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Build_process
https://paper.dropbox.com/…/MiniFarmbot-BHNgb78TjC1pMGZQVgv…
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完成的OS_Image
因為image size太大,上傳失敗~ 明日再傳!
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重要提醒
1. Rpi3 CPU散熱片很重要, 不然可能會make 到當機.
最好有電扇幫助散熱!
2. 建議用32g SD card, 可以確定8G會build 到爆code.
3. 最新版的raspbian OS, opencv 有一些build code error待解, 我不熟就先跳過.
4. 用python 2.7.x 版可能相容性會好一些, 所以我只build 2.7.x for OpenCV.
5. Build opencv 時 make -j4開啟 4核心build code雖然快, 但容易build到當機 , 建議改成 make, 雖然會多3倍的時間(約3HR),但較穩~
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待解問題
使用USB camera 會在使用後沒多久失效, Rpi Camera 則抓不到.
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預計新增項目
1. 導入 Pin8/9/10 控制及水量, 土壤濕度量測.
2. 排程控制.
Kobe Yu
2017-09-07 22:57:13
OpenCV的錯誤訊息是什麼呢？另外建議使用USBCamera 因為picam的影像品質沒有仔細調校 用在戶外影像品質會很糟@@
