各位FBTUG的朋友大家好 聽完昨天哈爸及Joe的分享後
小弟也來分享目前對於mini farmbot硬體部份的理解以及能提供的協助
基本上farmbot的硬體架構是利用openbuilds鋁擠型搭配v型滑輪以及皮帶來進行傳動
關於openbuilds可以參考以下網址：
http://openbuilds.org/
裡面有很多國外的玩家利用openbuilds鋁擠型做的機構 如雷雕機、cnc雕刻機等等, 當然farmbot也是其中一種
台灣做鋁擠型買賣的公司不勝枚舉 那這個openbuilds的鋁擠有什麼特別呢？
大家可以看一下夾帶的2040鋁擠型外觀圖 最大的差異就在此鋁擠型開口有做一個90度的v型溝 他主要的做用就是搭配v型滑輪來做位移
而台灣的鋁擠型絕大部份開口都是平的 是沒有辦法搭配滑輪進行位移的
openbuilds的這個設計概念可以拿來應用在大多數不需要精度以及載重較輕的位移上
因為小弟的本業為自動化 其實遇到很多客戶的需求是不需要精度的
因此看到openbuilds的介紹後就決定自己也來玩玩看
目前我們已經有針對2040 openbuilds鋁擠型開模了
並且也有實際組裝並應用的經驗 因此關於相關的零配件小弟這邊都有
與farmbot比較有差異的是 我控制的方式皆是採用plc的方式
關於arduino的控制可能還得好好k一下
因此 若各位對於openbuilds的架構有想了解的 我這邊都可以幫忙
廠內也備有co2雷切機及cnc銑床 結合板的製作我這邊也可以火力支援
ps：影片附上之前用openbuilds架構來做噴漆的應用
