FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

戶外 三個深度的感測，來給他著裝。

不做不知道，手藝之差的。
還有工錢比材料費貴多了。

哈爸

參與機器人語言系統研討會之心得報告:
R8這是由立達科技所研發的Open Robot Language系統，主要目標是圖形化介面，把程式設計做成一個個模組，讓任何人都可以輕鬆命令機器人。
但這是理想，目前這套系統只實際應用在半導體業，做的是AOI工作，能處理大量圖資，能同時做比對，將問題die自動吸出。目前不能處理動態影像，也不能連wifi，(工程師有說以後會加進來) ; 最重要的一點，是沒有驅動機件活動的模組，李董說這要進一步洽談，目前他們公司還沒有工程師在做這部分，如果我們farmbot有程式設計師，是可以自己研發的，這是開源系統，若沒有付費正式註冊，也可以使用，只是每個月要下載一次。
不知道大家覺得這套系統，將來能用在我們farmbot設計嗎？還是有更好的Robot Language可以推薦?

https://m.facebook.com/story.php?story_fbid=1578035512220686&id=150932534930998

這個展覽或許大家會有興趣
哈爸

剛剛看到的～～～

來將 種子發芽縮圖影片分析出每小時種子數的想法推進一下

1. Video 轉出 images - OK
2. 配上對的時間檔名 - OK
3. 每個檔案去跑一下 CH 的種子計算 - OK

目前結果
frames/image_20170504101133.jpg,0
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frames/image_20170504121133.jpg,-114
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frames/image_20170505091133.jpg,-125
frames/image_20170505101133.jpg,-199
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看來分析的參數還有一些要調，不過一步一腳印，起碼有個框架

Code: https://github.com/…/fir…/verification/video_count_sprout.py

哈爸

翻譯年糕

給水馬達等硬體設置一直處於鬼打牆狀態，先寫個 PID 控制來玩玩。

用 Code 假裝給水硬體，與重量感測都好了，做個模擬。

驗證一：PID 模擬器實驗1
目的：在相關硬體還沒準備妥善前，先設計模擬器，觀察一下控制行為
步驟：在 Arduino, 執行模擬 code, 看重量控制狀況。
Code 內假定初始重量為 1950g, 目標重量為 2000g, 為了加快模擬過程，給水速度與水分散失速度有調整過

Code: https://github.com/…/5627c9115e571f442efb9f98c74e2841fcdc76…
詳細資料： https://hadad.hackpad.com/FBTUG--QwLtUZlcEIB

哈爸

計算種子發芽數目。還沒嚴謹的測試過，實際應用可能需要再調整參數。

程式碼我放在 https://github.com/ch-tseng/farmbot ，大家可以參考看看。

做 給水控制 與 濕度控制，用不用得上這個？

哈爸

FBTUG 也會偷渡去講一場。順利的話看可不可以也擺個攤！
哈爸

呵呵，跟 FBTUG 做得有點像。

當專注在解決問題的同時，很多英雄所見略同的的情況會發生，表示我們走在對的路上。

有沒有覺得，我們在進步呢？

哈爸