FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 造訪社團

學習中，看到別人分享才知道，這個群組裡的東西也很有趣！
哈爸

更新一下小弟的自組過程遇到的問題, 及感謝“哈爸"的協助.
1. Farmbot: farmbot-rpi3-3.0.2.img
這個版本是沒問題的, ver 3.0.3測試結果尚無法使用.
2. Arduino: 之前的版本有遇到 compiler issue, 新版的FW 已經解掉, 其實是variable name 寫錯.
3. Rpi3 的電源不穩會造成 Farmbot Wifi lost, 我用了手機充電去當電源, 2.4A 的會不穩, 但1A 的反而正常, 換了兩顆都一樣.
4. 最後所有的路都打通後, 發現用 https://my.farmbot.io/app/controls 去控制 Arduino 版上的馬達, 但一直無法轉動, 經尋問 http://forum.farmbot.org , 才知道原來
RAMPS 的endstop jumpers要插上才可以動.

以上供大家參考, 其實”哈爸" 的文件寫得很清楚了!!

我岳父之前是種草莓的，因為年紀大了，又沒人接，所以前幾年就收了，想到之前回去幫忙種…真是有夠累，是個很耗人工的工作.
以下的影片或許有人分享過，但我沒想到採草莓有那麼輕鬆。

荷蘭Dry Hydroponics公司的水耕機器

如能記錄作物的生長過程後，接著可以用資料預估收成日，與 FarmBot 操作實驗同時進行吧，能累積栽種數據並開放出來，對後續的研究都好的。

亂找到的 FarmBot 的工具
影像辨識植物的小工具。夥伴可以研究一下，或許有參考價值，以後也看能不能拿來應用！
https://github.com/gabrielburnworth/plant-detection

有放到 RPI3 小玩一下，可運行的！

研究團中有夥伴正針對 opencv, 以及 machine learning 在 FarmBot 的應用展開研究，有興趣的夥伴，麻煩組隊打怪。

哈爸

不好意思, 昨天沒有空參加會議~ 有些“眉角”還不熟~
想問一下, 連上 my.farmbot.io 後還要做什麼設定嗎?
想用MOVE AMOUNT (MM) 去控制XYZ , 但Arduino 有收到, 馬達卻沒動作?

目前用的是 Arduino MKS Gen1.4 + Rpi3
暫時用Installation from the Arduino IDE的方式去刷Arduino.
* Farmbot OS: farmbot-rpi3-3.0.2.img.
* farmbot-arduino-firmware 前幾天剛 update .

不知道各位有什麼方式可以去debug? Thanks!

朋友提到昨天線上交流討論時看到的田間自走設備，這裡有幾種範例可以參考

https://www.youtube.com/watch?v=2Zbj3OnwyGQ

https://www.facebook.com/1007075552679620/videos/1067182930002215/

FarmBot 開源研究團，三十幾個人線上與會，盛況空前。

簡單的會議記錄，提供給沒來的參考：

1. 開源研究團有臉書串，還需要加入的可以留下臉書帳號，會後給予加入
2. 與會夥伴自我介紹，互相認識
3. 哈爸-專案基本介紹。系統主架構介紹。 Demo 雲端控制馬達
4. 幸延介紹宜蘭場地與一些想做的事情
5. YK 介紹軟體，人豪說明一些機構
6. 各方近況分享
7. 預計二月底，線上第二次開會

進度更新
1. YK 有安裝好 Web 軟體，後面安排與第二台 RPI 對接
2. 幸延確認場地
3. ArgoCAM(NDVI) 已經採購
4. OpenCV, Deep Learning 夥伴，展開研究準備

哈爸