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--- 2.5EX 靜音計劃（補充說明）---

以下提供給需要靜音的人～ 也請其它先進朋友多多齒笑～
喔！ 是多多指教～

1. 設備條件
a. ATOM 2.5EX，馬達為4線式
b. 軟體為新版ATOM-2.0.8B-20180529-Firmware

2. 購買模組
TMC2208, 先買到前輩所提特別接腳排列版本, 這版本連馬達兩組線圈的排列 B2-B1-A1-A2 都一模一個樣。（參考接腳圖）
強烈建議像我一樣的業餘人事，就買這個版本，省事又方便。

3. 更換模組
要記得關電源，換好後可以依照廠建議量測限流設定，但一定要記得把馬達接頭移除再開電量。如果你買的跟我是同一家模組，出廠大約設定在 0.77A 差不多可用，我是業餘的就不動它了，有需要以後再調。（調整要小心）

4. 修改程式（兩種方式）
因為 DRV8825 是32微步控制，TMC2208是16微步控制，所以要把需要的微步控制減半，不然移動速度是兩倍，肯定要失步，會咔咔咔很大聲。
方法A：
直接由 ATOM 選單調整，在 Control -> Motion 直接改
Xsteps/mm : 160 -> 80
Ysteps/mm : 160 -> 80
Zsteps/mm : 160 -> 80
Esteps/mm : 200 -> 100
沒錯，全部減一半，但這裡改不到噴頭回家的速度，回家時聲音會很可怕，而且那個 X 跟 Y 要轉好久～好久～好久～ 還沒到 80, 所以改程式吧。
方法B：
找到 Marlin firmware 裡的 Configuration.h
我把我有改過的列出來給大家參考，不一定完美但很安靜。
- 噴頭回家的速度***重要***
# define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 50*60, 0}
- 步進單位 ***重要***
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80, 80, 80, 100}
- 最大的移動速度
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {125, 125, 125, 125}
- 最大的加速度
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {1200,1200,1200,2200} *改 E＝2200 是因為擠料很大聲，但不要改太小，擠料會跟不上
- 預設加速度
#define DEFAULT_ACCELERATION 600
- 擠料回抽加速度
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 2200 *我只是跟上面搭配一下，一樣別太小
- 下列三個，我還感覺不出差別，基於參數們都減半，我就先改了
#define DEFAULT_XYJERK 10.0
#define DEFAULT_ZJERK 10.0
#define DEFAULT_EJERK 2.5

5. 測試
可以先把試試 HOME 的動作，左手記得放在電源開關，任何風吹草動快速關電。如果都沒冒煙也沒咔咔叫，就做新版本的校正方法，原廠網站有，再印一個 50x50mm 測試，你會很感動～
另外提醒，TMC2208 輸出控制微步是256, 很細的控制擠料馬達感覺比較熱，稍微留意一下。（或是以前都沒關心它？！）

感謝 李松錡 （Alan Li） 的馬達改機分享啟發了我，經過了幾個月在的失敗和妥協後, 終於可以印快一點而不失步了, 現在看來可能是熱失步, 把馬達改成4線並聯後, 列印速度從30改成60, Travel speed從100改成150印出來比之前還直，不再聽見咔啦咔啦刮件聲；但是有個副作用：馬達一動, 電腦USB連線整個大當機, 印表機自己也一直重開機, 馬達同時亂跳；單機作業才能正常工作, 原因我不明，給想要改的人參考。
如果能再來一次, 我會先加個風扇給z柱馬達冷卻專用試試看。
# 熱失步
# 差點就要賣機器
# 所有偏方都吃過了
# 救回半條命

錄了fusion360的運動分析教學，分享給有需要的人參考哦！

昨天剛改好 TMC2208
來分享一下成果
從影片上可以聽到 ATOM 發出最大的聲音來源變成風扇聲了
TMC2208 真的蠻小聲的
不過在比較高速的下降或是空走的時候 (travel speed 我調 110 mm/s) 還是會有一點聲音
這個聲音來源也包括整體共振造成的

接下來是要怎麼改 TMC 2208 的一些過程
首先馬達必定要改四線並聯
可以參考 戴士偉 分享的
https://www.facebook.com/groups/atom3dp/permalink/1599890750249214/
也非常感謝他讓我問了幾個白癡問題
一開始我抱著僥倖的心態不想改四線並聯
結果也發現我的 Z 軸馬達特別容易過熱
然後剛裝上去用 Prepare > Move Axis 裡面的功能移動 Z
結果就會看到那一軸過熱的馬達在下降過程中會抽風
於是噴頭下降的過程就會看到有一個軸突然卡住一下
因此馬達四軸並聯必改
改了以後目前用 CURA 的 40mm/s 印很正常
而且相較於原廠的 DRV8825 真的改善了很多三文魚紋和水波紋
整體看起來也漂亮很多

接下來是比較小白的教學部份
改好四線並聯以後關機 千萬要先把 TMC2208 連到馬達的線先拆開再裝上 TCM2208 後開機
TMC2208 的安裝方向很簡單 你看著 TCM2208 上面的標示的 DIR pin 對應到原來 DRV8825 的 DIR pin 是插在哪的位置的
就跟著插上去就沒對了
然後根據 TMC2208 的 datasheet 三個跳帽都留著才是用 16 microstep 的精度運作

我燒過三顆 MKS 版本的 ( https://www.aliexpress.com/…/High-Quality-…/32842649452.html )
不要問我為什麼 因為我也不知道為什麼
腳位確定沒插錯 但一開機就是三顆一起燒
如果有勇者買了 MKS 的版本可以再研究一下
我後來是去淘寶買到了另一款神奇的 TCM2208
( https://item.taobao.com/item.htm… )
這顆神奇在哪呢?
如果你注意看他的腳位標示 你會發現他的馬達腳位長得跟原廠的 TCM2208 不一樣
所以用我買到的這顆 就不需要在 Marlin firmware 裡面的 Configuration.h 中改把 INVERT_X_DIR, INVERT_Y_DIR, INVERT_Z_DIR 的值相反一次
那如果你的 TMC2208 和原廠的腳位一樣，那就需要把馬達的運作方向相反一次 (打開 Configuration.h，找到 # define INVERT_X_DIR true, 就把這行改成 #define INVERT_X_DIR false，其他兩軸亦同)
再來是因為我們從 DRV8825 的 32 microstep 改成 TMC2208 的 16 microstep
所以要把 Configuration.h 裡面的 #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {160, 160, 160, 200} 改成 #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80, 80, 80, 200}
也就是把三軸的數值都減半
接著就可以把這個韌體燒上去了
接著要先把 printer 的開關打開
然後去量 TMC2208 的 Vref
讓流到馬達上的電流做個限制
原來 DRV8825 原廠給的電流限制建議是 2 * Vref = 2 * 0.4 = 0.8 A
TMC2208 的算法是 Vref / 1.414
為了要讓電流限制在 0.8 A
所以 Vref 的值要調到 1.132 V 左右
調完以後 printer 關機 把所有線插上即可

順帶在這裡說一下我犯的一個蠢
我都是斷 printer 電 只靠插 usb 把韌體燒上去
接著我又把 usb 線拔掉 然後才重新開機
接著才到 Control 裡面做 Restore Failsafe, Store Memory
總之這是一件很蠢的事情 導致 Configuration.h 根本沒寫進 EEPROM 中
於是 debug 了半小時
總之燒完韌體後 一定要在控制主板還有電的狀態下執行 Restore Failsafe, Store Memory
另外如果你不確定到底 Configuration.h 裡面的東西你有沒有改成功跟燒成功
可以一手在 printer 的開關後著 然後先使用 Prepare > Home 的功能歸位
如果你的 TMC2208 方向沒設定對 此時 Home 下去他會立刻往下衝
請馬上把 printer 斷電
如果 Home 沒問題後 可以用 Prepare > Move Axis 的功能
先稍微移動一下
可以測一下把 Z 下降 10 mm 是不是真的下降了 10 mm
如果你的 DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 沒設定對
下降的高度就不會是 10 mm 了
ATOM 的 Auto Calibrate 在下降到一定高度以下前噴頭上的限位開關是沒有用的
而一開始我沒處理到把 DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 的值寫進 EEPROM 中
導致 ATOM 認為下降了 10 mm 但實際上卻下降了 20 mm
所以噴頭已經碰到了列印平台
ATOM 卻還是認為高度還沒到那個值以下
所以噴頭就跟列印平台親密接觸的摩擦了一下
嚇得我立刻關了 printer 的電
此外也可以從 Control > Motion 中檢查或直接修改 Xsteps/mm, Ysteps/mm, Zsteps/mm
改完後到 Control 裡面 Store Memory 下次開機就會保留這個數值
所以也就是說 如果你跟我買到一樣腳位特殊的 TMC2208
是可以不用燒韌體 只要改四線並聯並設定好 TMC2208 的限流
最後用 LCD 的 Control > Motion 中的功能直接就改好的

Neutron+Pronton 團購零件拋售
有需要的請參考看看

N+P=原價10,485 特價:含運$5,500不二價(只限台灣本島)
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下列為當初團購內容

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團購 1組電子配件 費用 1800
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選配 1組團購變壓器 費用 560
贊助小費50元
費用一共是 NT 5620

提供給大家參考，之前層紋的問題一直困擾著我，也曾經在板上用五角杯與大家一同實測(實驗結果是我自己一廂情願)，直至去年除了幫朋友組的機器外，加加總總應該有十幾台吧，一直對加溫的部份沒能多詳加的測試(只能跟朋友說運氣好的話，機器就會順又準，還好技術不錯，朋友都很滿意)，在板上及官網提出問題時，大部份得到的答案都是，噴頭沒裝好、加熱片沒裝好、熱敏沒裝好、喉管沒裝好等等之類的(以上四個都是出廠就設定好的，我都沒動)，最近因為朋友想學3dp，跑來玩機器，結果列印出來的成品，總是只有一個是好的，百思不得其解，同樣的檔案為什麼2台的問題一模一樣，另一台就沒事(家裡的機器，花很多時間去組裝及調校)，沒道理會這樣巧合，後來再爬了一些文，有說是材料線經不一，pid校正問題，索性就實驗一下，發現不同廠牌的材料真的會有差異性，但層紋還是明顯，之後換調整pid，不過結果還是一樣，直至最後死馬當活馬醫，把側吹風扇給關了，結果噴頭溫度就不再飄移了，這時看著噴頭比對一下突然發現，好的那台機器，出風口沒吹到熱敏，另二台風嘴都對著熱敏吹，因此回想起2.0時期還有個噴嘴擋風罩，但機型已改為2.5ex了，想說再重新做一個擋風片(玩過別種機型，有用鋁罐剪成鋁片替代)，但又麻煩，結果就順手拿耐熱膠帶包個幾圈，嘿...嘿.....異取同工之妙，溫度不再飄移了，不認同就當廢文，有興趣或跟我一樣有這方面困擾，又不想拆噴頭、換加熱片、熱敏、喉管的話，不妨試試弄個膠帶，或許能解決問題也不一樣！ps：附上家裡噴嘴的近照，及其有無層紋的差異性......

3 in 1

Crystal Dragon

有幾層換料不完全

動畫參考

https://youtu.be/fiJZZu4rvCI

謝謝觀賞

?

距離拿到PROTON團購零件也差不多ㄧ年，這是我推朋友SimonSu入坑的開始。差不多拿到零件前，我早已印好ㄧ組原始PROTON的零件。當時也認為印好一套給朋友去組，應該不難，沒想到...

我自己並沒有玩過開源的Prusa i3，對mega2560/ramps 1.4其實是有點陌生。我只有一台自組Ultimaker2 Extend(是的，我沒有ATOM)。我非機械專長，使用的繪圖軟體是RF模擬軟體，這一年來只能在老婆&小孩睡覺後利用2-3小時修改設計圖。

拿到五金件後，才慢慢看清其實PROTON根本是一台需要大改的機器，它在我眼中其實是個未完成品(原始設計並沒有放置LCD/主板/power supply的位置)，因為推了朋友入坑，硬著頭皮也要把PROTON改造成至少順眼ㄧ點。

我的進度很慢，也因如此，可以邊改圖邊看看社團前輩們的分享，其中給了我很多改造的想法ex.中空光軸....等等。這一年中斷斷續續修改零件(期間還曾停工好幾個月)，當然印一堆垃圾是必然的。

以下說明我改機的方向
1.Base1加入LCD/Mega2560+Ramps1.4/Power supply/AC品字開關/主板散熱風扇
2.Base2增加散熱孔
3.Base3改善X軸直線軸承固定機構
4.Print bed holder 加入GT2皮帶卡槽
5.Center/Motor/Extruder Holder其中ㄧ隻M8光軸改為M12中空光軸
6.Center holder內的Y/Z軸螺桿改用消背隙螺帽
7.Extruder holder 將散熱風扇位置居中，另修正噴頭固定螺絲左右不等長問題
8.Top handle改為可攜式提把
9.原始PROTON在公差上都是抓+20條，修改為+10條。ex.Base1固定Z軸的孔，原始設計為phi=12.2，實際使用上可能Z軸會搖晃。
10.Extruder arm 厚度不足(原設計的進料孔到擠料輪不在同一平面)，加厚約兩個M3墊片的厚度。
11.在許多M3螺絲鎖孔額外加上M3墊片的空間
12.盡量使用PROTON原設計的五金零件，但還是有例外ex.Base1/2接合的四顆M3*6平頭螺絲，雖然在我的設計上是可以鎖上，但因為螺絲/螺母的接合深度還是不足，會有容易鬆脫的問題。

另說明幾個我遇到的組裝及原設計問題
Base1/2接合用M3*6平頭螺絲應該改為M3*10
Z軸固定螺絲，改為M3*12半丸型(組裝說明書為M3*6平頭，我認為太短了)
喉管散熱風扇的固定螺絲太短
固定噴頭螺絲，左右需不等長
Y軸導程螺帽在Center holder內並非居中，也就是說Y軸螺桿與Motor holder/Extruder holder會有約15條的偏差。
以上，給不管是已組好或是還沒組好的參考。

附上幾張已完成PROTON+的照片以及auto home/調平的影片。

最後還是要感謝ATOM釋出PROTON
感謝蕭大幫忙團購
感謝曾經在版上分享過PROTON的前輩們

Proton我發現有些人放棄了，我自己在找參考也不多，所以我自己先供獻一下還在施工的心得，先寫個３篇，後續預計還有電路和韌體，絕大部分是依Proton原始設計來寫，改得不多。
# Proton失敗

近期有列印ABS需求
在ATOM官網下載了熱場外罩DXF來割Acrylic
左右邊都鎖好固定，正面需要常拆裝，不適合固定
所以稍微畫了一下固定器
在這分享給各位
找不到方法，可以參考一下
如果有更好的方式，也請各位分享~

Thingiverse： https://www.thingiverse.com/thing:2901346