管理員
統計數據
原文網址 黃義方 2015-11-09 01:31:38
雷雕自動校正免換頭~~( -_- "其實也只是把雷雕頭加個微動而已) 尺寸沒有量的很好....給微動和螺絲的洞都差一點... 後來直接用焊槍挖大一點硬塞進去....
科技始終來自於懶惰...
Lawrence Lee 2015-11-10 09:52:54
科技始終來自於懶惰 +1
原文網址 CJ Lee 2015-11-01 01:15:09
這週末有點空擋開始整理機子，首先要校正尺寸就用官方50*50列印，印出46*46的正方形，依著操作順序，順便更新機子任體到2.0.2的版本，悲劇就這樣開始發生了： 1.依手冊的算法將DIAGONAL_ROD 改成201.0659，結果在跑auto leve時撞出了滑軌解體了，似乎滑塊也噴出了一顆鋼珠(糗了)～～，而且我是了幾次都這樣，接下來機子列印與模型相同尺寸的話怎麼繼續調整ㄋ ？
2.後來我有把數值條回，想先測試更新到2.0.2的機子印出來的狀況在調整，結果列印期間溫度震盪超過手冊中的10度，官方檔案列印溫度是210度，但列印向下震盪到190度左右，且期間旋鈕整個失效，列印出來的50*50檔案只有一內側出料不順，側面也可以看得到底層大約5mm很密品質好，之後就開始有點亂了
3.依手冊我又下載了Pronterface 來照寶典操課看看，但小弟的mac無法聯結，Arduino卻可以上傳資料喲
以上狀況，不知如是好說，有請大大們指點迷津
Charlie Ting 2015-11-01 01:28:49
差4mm有點誇張，組裝上有沒有檢查過？ 跳出鋼珠不太能理解，不是封好好的？ …… 查看更多
廖新弘 2015-11-01 07:56:39
http://atom3dp.squarespace.com/power-on-testing....../
廖新弘 2015-11-01 07:58:10
http://atom3dp.squarespace.com/gcodesforatom/
原文網址 徐語辰 2015-10-29 21:46:49
請問底盤一邊低一邊高 要怎麼解決呢?
我的G29必須要設到+0.7才不會刮底盤，
但是列印出來還是高的那邊堵住出料，低的那邊又黏不住，
有試過重新鎖底盤、autolevel時放慢到10%，調整上蓋跟微動，
但還是沒有用，autolevel似乎根本沒有校正到底盤傾斜的問題。
請問該怎麼辦呢?
徐語辰 2015-10-29 21:50:01
徐語辰 2015-10-29 21:50:06
徐語辰 2015-10-29 21:50:11
徐語辰 2015-10-29 21:50:15
Charlie Ting 2015-10-29 21:51:36
在底部的鋁條上疊紙片修正高度
廖新弘 2015-10-29 22:01:21
結構先檢查一次，確定三角框是不是有間隙，再來檢查上下三角框之間的距離是不是一樣，玻璃固定是否牢固，這些都是可能造成誤差的原因
李穆 2015-10-29 22:04:10
照片來幾張，不然會抓錯藥
MoMo Yang 2015-10-29 22:06:03
底盤傾斜不該用g29來矯正
徐語辰 2015-10-29 22:06:39
Hawke ChienSheng Liu 2015-10-29 22:10:00
順道檢查一下皮帶張力。至少，三條的張力要差不多。不要太緊太鬆。既然你的G29必須要設到+0.7，我建議再張緊些，彈起來至少60Hz。
MoMo Yang 2015-10-29 22:10:54
你現在要釐清的是 1.底盤傾斜 2.上面三角形傾斜 3.都傾斜 能夠重裝是最好的
徐語辰 2015-10-29 22:11:59
有甚麼判斷的方法嗎，因為我看整個結構都沒有縫隙
李穆 2015-10-29 22:13:45
結構接合處，軌道，滑車及噴頭也拍一下
廖新弘 2015-10-29 22:14:23
用燈光去照，見光死
MoMo Yang 2015-10-29 22:16:08
Atom雖然是cnc的鋁件，也還是有公差的，我有一個鋁件公差就很大，所以還是要量一下
Charlie Ting 2015-10-29 22:16:33
建議右側鋁條跟玻璃接觸的地方先墊二張A4紙厚度，鎖緊再印看看。 很多問題可以先從有具體反應的點下手，確定知道問題再那裡再去檢查。不然很可能搞半天也不知道到底怎麼了。
徐語辰 2015-10-29 22:18:38
徐語辰 2015-10-29 22:18:43
徐語辰 2015-10-29 22:18:47
徐語辰 2015-10-29 22:18:51
徐語辰 2015-10-29 22:18:57
徐語辰 2015-10-29 22:19:01
徐語辰 2015-10-29 22:19:05
徐語辰 2015-10-29 22:19:10
徐語辰 2015-10-29 22:19:14
徐語辰 2015-10-29 22:19:16
徐語辰 2015-10-29 22:20:02
底盤有一個鎖件還沒鎖 因為我剛剛在調
徐語辰 2015-10-29 22:21:33
問個笨問題，皮帶要怎麼調整張力，我沒找到可以調整的地方
鄭東昇 2015-10-29 22:30:48
我+0.8.....已經印很久了，尺寸也都非常精準，沒什麼問題
廖新弘 2015-10-29 22:35:40
徐語辰 之前有人建議用調吉他調音APP去測量彈皮帶的聲音
徐語辰 2015-10-29 22:52:58
那如果鬆緊不一 該如何調整呢?
廖新弘 2015-10-29 22:57:16
不是有皮帶調整器嗎，在滑車上面那個固定皮帶的那個
李穆 2015-10-29 23:37:52
倒數第2張照片左上三角與鋁擠接合處有縫隙，看能否再裝密合一點；另外噴頭觸發螺絲的防鬆尼龍螺母可以跟螺絲鎖的再緊密一點，縮短長度同時可以避免鬆動；另外導線管這樣擺有可能會拉扯造成觸發受力不均，建議參考官方的手冊圖來配置；噴頭上蓋鬆緊度拍不出來，不過建議稍微拉鬆一些，以食指輕頂就可以頂起上蓋聽到噴頭微動觸發的聲音為準。然後重新作G29（作的時候速度用旋鈕放慢到50％）應該可以得到比較平均的結果
徐語辰 2015-10-29 23:40:56
李穆 感謝
徐語辰 2015-10-29 23:41:29
我看看 感謝
李穆 2015-10-29 23:47:37
另外頂部的三根M5軸鎖太緊了，鋁件都彎掉了
Kevin Chen 2015-10-30 00:18:57
上蓋微動再調鬆一點，調到輕輕一碰就觸發之後重新auto level，那個微動差一點就差很多
徐語辰 2015-10-30 00:19:43
感謝各位，我用了墊紙法、把皮帶調緊，似乎改善很多，測試中
原文網址 林舜順 2015-10-23 21:10:42
請教一下，機器重新校正後容易在第二層開始於角落產生熱堆積，而且暫停時會熔到第一層的路徑，這樣的問題應該要調整彈簧螺絲還是調G29?
Charlie Ting 2015-10-23 22:17:05
要看參數，不然不準。
原文網址 Charlie Ting 2015-10-17 15:49:39
[走自己的路]
經過一夜思考（其實在睡覺），決定走自己的路來寫雷雕程式。
主要的原因在於雷雕／雷切屬於減法概念，運作上雖然是透過 gcode 控制，但是在計算上並不能單純以跑過那些路徑來思考。
而且以產生實體 gcode 檔案的作法來看，它雖然可重覆使用，但卻也限定了材料和功率，這在雷雕的材質特性差異極大狀態下，並不實用。
另外，雷射並不需要限定針對平面運作，相反的，它更適合 3D、4D，甚至5D來運作。（因為它是減法啊XD）
所以，決定捨棄目前以 printrun 為架構的邏輯，保留其中的 host control 功能，其他的分析運算則用自己的想法來改。
目的是：
1. 支援圖檔（PNG、JPG）、向量檔（SVG、DXF） 2. 支援雕刻（黑白、灰階）、切割模式 3. 材料參數分享機制（雲端資料庫） 4. 材料影像疊加修正功能（主要用於灰階雕刻） 5. 雷射功率及對焦校正
覺得這樣雷射的實用性和便捷度才會高。
不過年底活動多，多少時間能寫完無法預估，等寫完之後就要升級６Ｗ雷射頭了。
王榮達 2015-10-17 17:36:15
到時要賣嗎？還是只搭你自己的模組出售？
Charlie Ting 2015-10-17 17:50:15
暫時沒想那麼多，得等程式寫出來再看怎麼處理。
俞威名 2015-10-17 21:36:02
你要的功能 可以參考魯班的 他們有改一板
原文網址 李穆 2015-10-12 01:58:19
[有關Marlin程式碼的問題請教各位高手] 官方版2.0.2韌體 在Configuration.h頁籤下第100～111行間：
// Effective X/Y positions of the three vertical towers. # define SIN_60 0.8660254037844386 #define COS_60 0.5 #define DELTA_TOWER1_X -SIN_60*DELTA_RADIUS // front left tower #define DELTA_TOWER1_Y -COS_60*DELTA_RADIUS #define DELTA_TOWER2_X SIN_60*DELTA_RADIUS // front right tower #define DELTA_TOWER2_Y -COS_60*DELTA_RADIUS #define DELTA_TOWER3_X 0.0 // back middle tower #define DELTA_TOWER3_Y DELTA_RADIUS
// Diagonal rod squared #define DELTA_DIAGONAL_ROD_2 pow(DELTA_DIAGONAL_ROD,2)
問題1： 為何要透過定義SIN_60與COS_60的值來執行後續的delta轉換，而非直接使用語法庫裡的sin()與cos()函數來執行呢？這樣如果有角度誤差要修正不是很麻煩嗎？
問題2： 既然有sq()函數可以直接作平方計算，為何還特地使用pow()後指定2次方參數，這樣有畫蛇添足的感覺，是有什麼程式撰寫上的實務考量嗎？
因為小弟實在是程式外行，想要修改程式碼來校正誤差，但是又怕改的不好造成Bug，想來請教一下論壇上有程式實務經驗的前輩，希望能夠幫我解惑一下。
MoMo Yang 2015-10-12 03:08:19
問題1： define是預處理, 所以在編譯前就做掉了, 效率會高於呼叫sin()及cos() 問題2： sq() 是Android定義的, 不是標準C語言的函式, 所以可能作者不知道有這個定義, 也有可能是為了提高移植性, 也有可能是作者心情好
MoMo Yang 2015-10-12 03:14:33
另外若要取得0.8660254037844386可以透過以下兩個方式 sqrt(3.0)/2 sin(60*3.1415926/180) 很顯然用define效率高很多
Roy Lo 2015-10-12 03:14:39
如果 sq(x) 的結果和 pow(x,2)一樣的話，用那一個都可以吧，不過我查了 sq() 的定義，參數是任意的數字型別，而 pow() 的參數型別為 float, 也許作者有其他的考量～也可能只是寫程式的習慣
Roy Lo 2015-10-12 03:15:35
同意 +1
Rickey Yang 2015-10-12 08:04:18
我也覺得是效率考量 尤其控制的東西多了 又要減少各被控件與感測件的作動時間差 減少計算函式引入差很多
戴士偉 2015-10-12 08:16:19
計算速度問題, 這樣簡化都已經不夠快了~ XD
汪之逸 2015-10-12 10:40:39
官方Marlin用sq不是用pow, 避免某些compiler的差異...
李穆 2015-10-12 11:50:46
懂了，感謝您的解答！
原文網址 黃嘉偉 2015-09-29 12:54:54
[已解決](由於原電腦無法讀取，換台電腦後已成功校正) 前輩好，剛組裝完成後進行到了 寶典C-上電檢測的部分...不料出現附圖的情況
已經確認線路沒有接錯，而機器仍無法被電腦讀到 請問接下來我該從哪個部分著手修正? 謝謝!
Clarence Lee 2015-09-29 13:00:46
有裝ftdi的usb serial 驅動程式嗎? http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
黃嘉偉 2015-09-29 13:25:13
安裝後顯示附圖，仍然顯示錯誤[Error87] 我會繼續搜尋
黃嘉偉 2015-09-29 22:44:43
Clarence Lee 結果換台電腦就能正常讀取了，謝謝
原文網址 辜元志 2015-09-26 21:26:55
再連續四次第一層就印壞之後，決定做點校正先，所有磁力接頭重新鎖緊上油，底板螺絲縮緊，皮帶鬆緊校正，果真一次搞定！又漂亮又好鏟起，果然基本校正不可以偷懶的啊！
Odinson Thor 2015-09-26 21:29:56
這把手不用拆件似乎也能印? (食指的突出處應該沒有超過75度)
Charlie Ting 2015-09-26 21:29:59
印之前的標準程序建議: 1. 進料壓桿確認不鬆動 2. 動轉六連桿確認滑順 3. 確認噴頭螺絲沒鬆動 然後預熱開印
辜元志 2015-09-26 21:33:37
這麼印是為了打樣，試看看手感如何再修正3D，最後成品打算用檀木去洗CNC
辜元志 2015-09-26 21:36:33
我這次真的發現有個磁力頭鬆了，皮帶校正後第一層也就沒再出現有些地方抓不住有些地方噴頭磨破膠帶的狀況了
廖新弘 2015-09-26 21:57:20
我的習慣是在球頭螺絲與天車的接觸面跟連桿ABS上點一點快乾，除了球頭螺絲需要更換時會拆，基本上就比較不會鬆脫
Yu Shu Huang 2015-09-27 13:15:55
顏色好好吃喔，這什麼料啊?
辜元志 2015-09-27 13:47:23
PLA
原文網址 Simon Li 2015-09-22 12:15:32
原本調整噴頭螺絲讓auto level好了, 但是微調以及加了球頭潤滑油後就壞了, 又開始隔空校正. 影片中的集線管看起來很硬, 但是完全移除後, 甚至連進料管都拔掉也還是一樣. 而如影片中可見, 噴頭螺絲也巳經鎖得非常上面, 請問各位前輩還有哪裡需要檢查的?
另外想請問一下, 把噴頭上蓋固定在噴頭平台的左右二顆螺絲, 是不是不能完全鎖緊, 不然校正時會把整個噴頭連桿都拉掉?
Roy Lo 2015-09-22 12:20:20
噴頭螺絲好像沒壓到微動開關...
廖新弘 2015-09-22 12:22:36
電機檢測有做嗎
廖新弘 2015-09-22 12:28:37
你的螺絲鎖太緊了，導致於只有動到螺帽而螺絲沒有動作
Jay Chen 2015-09-22 12:30:19
噴頭平台左右兩側螺絲要鎖緊. 噴頭螺絲.的圓頭.要卡到..微動開關..有.咔喳..一聲.... 你可能把噴頭螺絲整個鎖緊了..所以..那.防鬆螺母.往上鎖時..螺絲沒在動..只是螺母動..這就不對了.. 噴頭螺絲要鬆鬆的....當防鬆螺母卡在螺絲時..轉動螺母..螺絲會跟著轉動往微動開關方向走...頂到微動開關..有咔喳一聲..那才對的 如可以..拍張靜態的噴頭平台相片來看看...
Gundam Huang 2015-09-22 12:33:32
也有可能微動開關掛了 我昨天換掉就正常
陳明谷 2015-09-22 12:34:46
兩側螺絲要鎖緊+1 噴頭螺絲不能鎖到底+1
Simon Li 2015-09-22 13:15:02
對不起, 這樣問可能有點跳針, 但是我發現噴頭平台左右兩側螺絲若是鎖緊了(如圖中的藍色圈圈). 會很難如說明書說的輕推噴嘴會有達達聲.
Clarence Lee 2015-09-22 13:17:39
鎖緊是一定要的..你要檢查的是前面的 M3 20mm那邊的組裝.. https://atom3dp.squarespace.com/firstlayer/#adjustscrew
陳明谷 2015-09-22 13:23:38
相信我們…要鎖緊 因為至少超過10個人都會告訴你 鎖不緊是錯誤的 然後閉起眼睛把噴頭螺絲轉到最鬆 再轉到最緊 你會有新的想法
廖新弘 2015-09-22 13:38:30
所謂鎖緊是後面兩顆螺絲，前面是鎖到底但是不是鎖緊，轉動螺帽時螺絲頭可以上下移動，而不是螺帽上下鎖動，抵住微動開關是螺絲頭，你的是完全沒有抵住，所以在空中跳舞
Simon Li 2015-09-22 14:03:07
大致弄懂了。我再調看看。先謝謝大家的指導。
Simon Li 2015-09-22 15:37:12
經過幾次實驗終於搞懂噴頭螺絲的運作原理了. 一開始可以auto level, 但是列印時發現出料不平均, 原來在列印時上蓋會滑動, 想起來鎖上蓋的2個M3 4mm螺絲要鎖緊, 但是鎖緊後調整噴頭螺絲, 要不就是如影片這樣跌倒校正(如https://youtu.be/2R9_-fwZv2I), 不然就又回到隔空校正. 這根本是無窮迴圈吶~@@
陳明谷 2015-09-22 15:41:07
要嘛太緊要嘛太鬆 關鍵是“搭”一聲加四分之一圈
李穆 2015-09-22 15:45:45
搜尋關鍵字『上蓋太緊』
廖新弘 2015-09-22 15:45:46
你前面螺絲調太上面了，導致噴頭撞到玻璃，微動開關沒有動作，調整好手壓噴頭有答答聲才是正確
Simon Li 2015-09-22 15:50:45
是的, 的確有發現螺母動, 螺絲不會動的現象, 巳修正. 謝謝.
原文網址 Charlie Ting 2015-09-18 19:08:16
[雷射功率調校]
雖然雷射模組作好了，但是要善用它並不能總是永遠全出力，暴力的燒材料，而是要用最適當的出力，打適當的時間。
因此，目前在進行一系列的測試調校作業，希望的目標是能建立一套雷射校正的程序，然後將這些參數保留或者直接套用到 Marlin 裡面，讓每次的作業都能精確有效，又能輕鬆複製。
而這些東西最後希望能設計成一個網站平台，並且以提供 API 的方式來操作。這樣它的價值才能更有效的放大。
附圖Ｘ軸時不同的擊發時間，從 21ms ~ 53ms；Ｙ軸是不同的 PWM ，從 72~104。由這圖可以發現，材料的變相區段很小，要能有效捉出變相帶作為調色盤使用的空間有限，而且很容易隨材料特性不同而有差異。另外，當變相之後，過多的能量會造成過度燒灼的現象，所以間隔的距離有變化，等於在加工的精度會下降。
本圖採用脈衝式雷射觸發方式，每個雷射點以 0.127mm 間距定點擊發，並非採用連續輸出方式處理。
林祐德 2015-09-18 19:14:53
這個可能要請教材料工程與物理界的朋友了。。。看看什麼樣的數學函式模型與演算法會比較合適。。。
Charlie Ting 2015-09-18 19:41:08
建數學函式或演算法那太複雜了，我現在覺得可以改善的作法有幾點： 1. 幫 PWM 輸出加個積分電路，避免因為 PWM 的 490 Hz限制了最小的脈衝時間。以目前的狀況，低於 5ms 的狀態，即使功率上升打出的成果變化也大，代表 PWM 的週期影響太大。理想的狀態是至少有 20 次的擊發週期，這樣出來的圖案會比較穩定。但相對也較費時。 2. 學習 GIF 圖檔的作法，在程式中將不具識別度的出力移除（功率過高或不足的），然後將圖片的色彩套用到留下的出力色階上（達到 dithering 的效果），最好能模擬打出的感覺。確認後就可以產生 gcode 了。 因為材料變化這種過程太微觀也太短暫，目前傾向將變因單純化，然後擴大變化的區間，再作數位化定址，然後套入程式去運算，就能將成效極大化。若真的要簡單好用，可能材料才是重點。但那搞複雜了....
Perth Chan 2015-09-18 20:41:59
看到方格中間有黑點浮現, 看來要休息了...
Vincent LM Yeh 2015-09-18 20:49:18
Me too
全不選 發文排行
