ATOM 3D Printer Group 造訪社團 » 馬達

原文網址 Smallp Tsai
2018-12-06 21:40:08

Atom 3 Lite 試用 - Hexapod 六腳昆蟲製作

個人使用 3DP 的經驗極少，其實能夠給的建議並不專業，嚴格來說試用能幫上忙的不多，所以十分感謝 Atom 團隊給了這個機會

對我來說它就是一個製作 Hexapod 的工具，以下的內容也會偏向一般的使用者的角度

先說優點：

安靜（和之前用的 Prusa i3 mk2 相比）
質感好（和之前用的 Prusa i3 mk2 相比)
觸控螢幕好用
Auto leveling 操作簡單
穩定，參數設定好後就順順的印沒出什麼問題

（由於我印的都是組合件，不太高也不太大，以上似乎沒什麼參考價值啊 XD）

再來是缺點：

主要在軟體上面，可能是還在試用階段，也假設試用的人都很會調整參數，一開始吃了些苦頭（但設好後就都很穩定了），另外一些功能（ex. 遠端操作）在現階段也還無法使用

（好像還是沒什麼參考價值...Orz)

回到 Hexapod 六腳昆蟲的主題

這個版本是 “變型金鋼” 配色, 也加上了 Atom 元素,

使用了十八顆伺服馬達，透過藍牙用手機來遙控，
由於列印加組裝花了不少時間，今天才趕工完成，所以影片先只附上最基本的扭扭樂，更多影片之後補上，希望各位喜歡

3d model : https://www.thingiverse.com/thing:3270159
Github : https://github.com/SmallpTsai/hexapod-v2-7697

Eve Lee
2018-12-06 21:49:23

超喜歡的扭起來好療癒

林似諭
2018-12-06 22:02:08

好讚哦…

施百鴻
2018-12-06 23:44:09

這批很純 ? ? ?

Moko Jenson Huang
2018-12-06 23:54:53

Stanley Chen
2018-12-07 01:37:54

好魔性～ <3

Yohann Toutain
2018-12-07 01:56:18

Nice!

Moko Jenson Huang
2018-12-07 06:48:05

我想要印個章魚頭放在上面。

林似諭
2018-12-07 08:14:14

覺得好療癒哦！

Smallp Tsai
2018-12-07 08:21:25

這個很可以唷 XD, 可惜印表機還回去了~~

劉柏辰
2018-12-07 10:34:59

好軟Q的腳

ATOM 3D Printers
2018-12-07 11:43:25

好喜歡啊!
這組檔案也會公開嗎?

ATOM 3D Printers
2018-12-07 11:43:27

有 logo！

Thomas Han
2018-12-07 12:27:21

Great!

Smallp Tsai
2018-12-07 14:16:06

ATOM 3D Printers 會喔，我再整理一下

Smallp Tsai
2018-12-07 14:16:37

ATOM 3D Printers 沒錯！是Atom ver. !!

林廷諭
2018-12-07 16:16:39

有跑起來的影片嗎

廖宜凡
2018-12-08 18:31:54

Jack Chih-Hao Kao

James Lin
2018-12-09 10:51:42

太棒了，若願意分享如下也是很感恩的
1. 一隻腳組裝近照也滿需要的喔
2. 這個驅動電路板是哪一塊?資訊也提供一下

Smallp Tsai
2018-12-09 11:47:24

3d model : https://www.thingiverse.com/thing:3270159
Github : https://github.com/SmallpTsai/hexapod-v2-7697

Smallp Tsai
2018-12-09 11:47:39

3d model : https://www.thingiverse.com/thing:3270159
Github : https://github.com/SmallpTsai/hexapod-v2-7697

James Lin
2018-12-13 00:20:41

感謝分享，請問底下連接 7697 的電路板是否自己洗的?
9685板子好像與現在可搜到的不太一樣

Smallp Tsai
2018-12-13 08:27:46

對，電路板是自己設計請代工廠洗再自己焊接的, github 上有電路圖可以拿去找代工廠洗（淘寶或拍賣上都有）

Roy Lo
2018-12-13 12:04:27

Smallp Tsai 多謝分享

James Lin
2018-12-26 00:01:06

追隨神人的腳步~
看來還滿遠的

James Lin
2019-01-02 00:03:17

快一個月的收集，看來是一個大工程，越來越期待完成了，其中還有個零件印得不太好，但巧遇噴頭需要維修，看來要先組再更新了

Smallp Tsai
2019-01-02 00:43:11

太強了! 有問題可私訊討論～

James Lin
2019-01-02 00:46:28

太棒了，感謝 ~

James Lin
2019-01-04 02:03:20

電壓調整完成，會有小雜音~
可能是正常的吧？
未啟動前0.32A

John Wachowski
2019-01-04 17:27:43

Love it! I will probably build one in a month or two.

Smallp Tsai
2019-01-04 17:29:29

那個 mini360 dc-dc 請把它調到 5v 而不是 6v (發現 6v 會讓 servo 太熱，有可能會搞壞 servo)

James Lin
2019-01-04 17:46:50

OK , 感謝提醒 , 今晚再來繼續組裝

Cherub Shiao
2019-01-05 22:07:54

這扭扭樂真的是愈看愈想做一個來看看 XD

James Lin
2019-01-05 22:22:54

組裝的過程，發現有設計，不錯

Roy Lo
2019-01-05 22:36:50

James Lin 我也想搞一個，不過最近的工作實在太忙了

James Lin
2019-01-05 22:53:46

Roy Lo Very good
我手上有多最後一組電路板可以送你~感謝你之前幫忙過我

Roy Lo
2019-01-05 22:55:26

James Lin 哇！太好了！感謝！

Smallp Tsai
2019-01-06 14:28:59

James Lin 那個杜邦母排只要裝一邊喔

Roy Lo
2019-01-08 21:42:16

準備中... ?

James Lin
2019-01-08 23:31:37

我今晚要趕快修噴頭，
還差一隻腳要重印~

James Lin
2019-01-09 08:04:44

繞線好像也是有設計過的，但是好像沒有原設計者收得那麼乾淨

James Lin
2019-01-09 21:35:42

雖然都有鎖上螺絲，但是黃色部分，我覺得應該印較強化的料，否則一摔應該會裂

Hon Lin
2019-01-10 01:20:45

電阻好銲嗎?

Hon Lin
2019-01-10 01:22:08

怎知要買多少電組與排插?

James Lin
2019-01-10 01:39:47

還差校正，我要補印防滑鞋 ~ 快完成了
也有可能Servo 接錯位置

https://youtu.be/Ea0v5FFumSM

James Lin
2019-01-10 01:41:36

0805 在SMD中算是最大顆的，可以嘗試手動焊一下

Roy Lo
2019-01-10 01:41:52

James Lin 讚！

Odinson Thor
2019-01-10 01:43:08

好滑，哈哈

James Lin
2019-01-10 01:44:51

Odinson Thor 簡直是我的滑板鞋 ~ :p

Hon Lin
2019-01-10 07:01:17

做好材料費大概多少?

James Lin
2019-01-10 07:40:05

只記得最貴是Servo 其它還好

Smallp Tsai
2019-01-10 08:16:19

XDDDD

Smallp Tsai
2019-01-10 08:18:38

Calibration 在軟體內有內建, Reboot 後時按一下 7697 上的 USR key, 再用手機連會進到另一個 UI, 可以針對每個 Servo 去調中心點 (offset) 和比例 (scale), 3d 件上都有個溝槽可以對 0度, 45度和 -45度, 對好後再按 Save 存檔

James Lin
2019-01-10 08:19:10

要開始來請教大神問題了, 剛好就是要問這個 :p

Smallp Tsai
2019-01-10 08:19:29

James Lin https://github.com/....../hexapod....../tree/master/software

Smallp Tsai
2019-01-10 08:21:23

另外有個小零件我沒寫上去，在小北等雜貨店可以買到的止滑膠墊

James Lin
2019-01-10 08:21:35

這就是我對這個 Project 佩服的地方 , 硬件有設計外 , 軟體也超強 ~

Smallp Tsai
2019-01-10 08:22:45

James Lin 只靠那些破文件就可以作到這個程度也是很厲害啊 XD

James Lin
2019-01-10 08:22:54

這已是目前我看過最完整的文件了 ,
提高製作者可完成的信心度,

Servo 連接我是按照直覺由上往下接排線,正確應該如何連接?

Smallp Tsai
2019-01-10 08:29:17

順序都是由內到外, body -> thigh -> foot，不過 layout 時會了走線好看, 有一隻腳的方向是反的，可以在 calibration 時切到不同位置按 45~0~-45度動看看來調整

(我應該要在電路板絲印上標明的, 有空加)

Smallp Tsai
2019-01-10 08:31:31

稍麻煩的是那個 pca9865 的 TSSOP28 封裝, 若這個能手焊那其它元件都簡單了

Smallp Tsai
2019-01-10 08:33:39

如果能湊到一定數量，也可以考慮 PCBA 直接請工廠打件上去，不過這條路我就不熟了，看這裡有沒有作硬體的朋友 XD

Smallp Tsai
2019-01-10 08:36:19

當初是沒考慮會摔來摔去，如果會摔, 比較擔心 servo 會先齒崩, 讓列印件先斷好像也不錯 :P

Roy Lo
2019-01-10 08:50:46

James Lin 我打算用軟料印防滑鞋, 如果印成功, 我多印一組給你

James Lin
2019-01-10 08:55:01

Roy Lo 太棒了感謝，^__^
之前印的這小塊，剛好卡不進去

James Lin
2019-01-10 20:58:41

以下檔案有破圖，雖然我可以自行維修不影響使用，但是有些形狀會跑掉 :p

foot_ground.stl
joint_cross.stl
leg_bottom.stl
2thigh_bottom.stl
thigh_top.stl

James Lin
2019-01-10 21:19:13

Smallp Tsai 請問Calibration調整與試動時，左右對稱一起連動是正常的是吧?
Save是有連動的兩個一起Save還是當下選擇的那一個Save ?

Smallp Tsai
2019-01-10 21:22:17

不正常, 左右兩張板子有一個地方 (i2c address) 不同，左邊的PCB板的 SJ1 要焊起來

Smallp Tsai
2019-01-10 21:24:35

James Lin
2019-01-10 21:25:06

OK ~ 感謝

Smallp Tsai
2019-01-10 21:50:22

James Lin 我把你遇到的問題更新在這一頁 (同一隻腳的 servo 順序, SJ1 的差別) https://github.com/....../hexa....../tree/master/electronics

Hon Lin
2019-01-10 22:06:56

應該是PCA9685

Hon Lin
2019-01-10 22:10:37

PCA9685哪裡可以買裸裝的?淘寶的型號不太一樣，相容嗎?

Smallp Tsai
2019-01-10 22:19:43

Hon Lin 這個就可以, 它只有二種封裝, 不要買到另一種就好

James Lin
2019-01-10 22:35:25

請問Calibration Init 的標準姿勢為何?
例如人形立正或大字型

Smallp Tsai
2019-01-10 22:38:21

James Lin 所有的關節都在 0 度的位置, 是個ㄇ型

James Lin
2019-01-10 22:40:57

9685
兩顆而已ruten可以買(一顆50元),但是別像我買到地雷賣家,有一家現在還死不出貨 ~ -__-"

James Lin
2019-01-10 23:04:14

這個姿勢對吧，不過我已先鎖，偏差有點大，只好先動動看，再來解

James Lin
2019-01-10 23:10:54

太開心了，我終於也完成它了，跑好快，有點恐怖
https://youtu.be/H4CaXYuJfJU

Smallp Tsai
2019-01-10 23:20:16

對，校正要先回到 offset/scale 0 的情況, 再重鎖 servo 擺臂盡量到置中位置後，再用軟體微調~

James Lin
2019-01-10 23:21:32

Smallp Tsai 不過動作都正常 , 太感謝你的分享了 ~

Hon Lin
2019-01-10 23:44:32

好，謝謝。

Hon Lin
2019-01-10 23:52:21

這個算是單層還是雙層?

James Lin
2019-01-10 23:54:37

洗雙層板 ~

Hon Lin
2019-01-11 22:07:42

請問這有鉛噴錫、無鉛噴錫還是沒有噴錫?

Hon Lin
2019-01-11 22:09:30

淘寶幾乎都不接受brd的格式，這只能在露天找打樣了

James Lin
2019-01-11 22:36:48

我是選有鉛噴錫 ~
雖然有鉛有毒，但好焊
而且完全無鉛其實很困難

Hon Lin
2019-01-11 22:50:34

好，謝謝。

Hon Lin
2019-01-12 20:24:43

good

Roy Lo
2019-01-13 00:49:53

完成度30%，還缺
a.伺服馬達(還沒寄到)
b.另一邊的Sub板

用3S 的電池應該OK吧？(重量會不會太重)
不過看到馬達動起來，真感動！！
我這個老花眼也能焊9685 ?

James Lin
2019-01-13 07:54:43

厲害，我看到你Center 那一片有安裝，我那一片安裝不上去，所以是空的，呵

Roy Lo
2019-01-13 09:50:33

James Lin 其實裝上去也要很用力 ?

盧家俊
2019-01-15 11:28:02

之後會團購電路板嗎XD

James Lin
2019-01-19 08:23:13

雖然我之前已經組完了，但是有個零件我不知道怎安裝上去~

Roy Lo
2019-01-19 10:52:35

James Lin 我這樣裝的，看的出來嗎？

Roy Lo
2019-01-19 10:53:00

Roy Lo
2019-01-19 11:05:08

Smallp Tsai 請問大神，歸零的位置是這樣嗎？

James Lin
2019-01-19 11:41:47

Roy Lo 感謝，厲害呀
你的配色好花~

Tungchen Chang
2019-01-19 11:41:57

團購+1

Roy Lo
2019-01-19 13:26:51

看到之前的訊息了
「所有的關節都在 0 度的位置, 是個ㄇ型」

James Lin
2019-01-19 13:37:35

ㄇ ~ Yes
雖然不是問我 :p
進入 Calibration mode它就會跳起來
你的電池怎這麼多條電線?

Roy Lo
2019-01-19 14:02:27

James Lin 我用的是3S 電池

Roy Lo
2019-01-19 14:53:46

動起來，雖然只有半邊 ?

James Lin
2019-01-22 00:20:48

接下來想要自製幾個動作(開槍,中槍抖動,爬樓梯) , 但是pathTool 有點艱難 , 正在試著理解以下參數
kLegMountLeftRightX
kLegMountOtherX
kLegMountOtherY

STANDBY_Z
LEFTRIGHT_X
OTHER_X
OTHER_Y

Roy Lo
2019-01-23 09:38:03

這個好燒腦喔！我的理解是上面的參數是常數
重要的是路徑產生：ShiftLeft.py , twist.py .....
><||| 如果有模擬器就太棒了

Smallp Tsai
2019-01-24 20:32:46

突然發現這裡的更新我不會收到通知了耶...怪

Smallp Tsai
2019-01-24 20:34:30

k開頭, 或者全大寫的是常數沒錯，跟 3d 模型的大小有關, 座標系是以中心為原點, 左右是 x 軸, 前後是 y 軸, 上下是 z 軸

Smallp Tsai
2019-01-24 20:37:24

ha, 我現在才看到, 太棒了！

Roy Lo
2019-02-21 22:15:31

完成了，但有個問題，校正時，移動front right body 45度，左右會一起動，其他腳都是同樣狀況，我有把左邊的SJ1 短路，會是PCA9685的問題嗎？

James Lin
2019-02-21 22:34:14

Roy Lo 上次我遇到這個問題是沒短路到，若你有焊就但有此現象就……怪怪的

橘子腦師
2019-02-22 18:48:40

好強啊～

Roy Lo
2019-02-22 19:49:52

https://www.youtube.com/watch?v=I4tkG6L4iDQ&feature=youtu.be

Roy Lo
2019-02-22 19:56:36

我發現有一個min-360降壓模組好燙, 找時間換一個 ?

James Lin
2019-02-22 23:01:41

可能我聽到的聲音就是這顆吧，正常待機沒聲音，
我懷疑它超過5v 了

Roy Lo
2019-02-22 23:28:18

James Lin 嗯

Roy Lo
2019-02-23 09:58:13

換了會發燙的min-360，放在地上待機還是會有聲音，拿在手上(撐住身體)，就沒有聲音了，所有的min-360輸出都是約5v左右 ?

James Lin
2019-02-23 11:13:44

看到你完成，我可以放心開始組第二隻了，我會把它弄精簡一些，加個電表，變色料滿有趣的

Hon Lin
2019-02-28 14:52:00

請問一下：
MG92B舵機有分90度，180度，270度與360度，應該買哪一種的?(網路上說，180度的舵機可以控制角度，360度的舵機不能控制角度，只能控制方向與速度)

Hon Lin
2019-02-28 14:55:13

舵機一個250元，18個就好幾千了吧?

James Lin
2019-02-28 15:30:16

Default code不適合用360度，有幾隻腳或動作會不小心轉一圈
-__-" 我有試過
90度就夠用了，不放心或者想改一些東西可以買其它的

Hon Lin
2019-02-28 20:02:02

好，謝謝。另外lipo 2s電池有很多種大小，長寬高有限制嗎?最大可以買到多大?

James Lin
2019-02-28 20:22:11

下面那顆較厚，且剛好
16.5mm,34mm,106mm
抱歉剛剛沒歸零

James Lin
2019-02-28 20:25:38

我的第二隻完成，^__^
https://youtu.be/RX8QvX9rvb8

Hon Lin
2019-02-28 21:04:40

好，謝謝。

Hon Lin
2019-03-07 22:50:24

舵機可以用比較便宜的嗎?例如MG90或MG90S?

James Lin
2019-03-08 01:33:25

我路人甲試著回答一下
高度不同要修改列印件
若有改好的檔案記得分享，會省一半的費用，
蜘蛛腳的位置長度應該一樣，所以程式預期不用修改
塑膠齒輪力道與易損度應該會不太一樣

James Lin
2019-03-08 08:48:34

搞不好多印一個5mm墊高片就好了，晚上來玩玩

Smallp Tsai
2019-03-10 19:03:38

拍了一個腳部組裝的影片, James Lin 可以參考一下走線的方式 https://www.youtube.com/watch?v=oaAE5fC09KQ

Hon Lin
2019-03-11 01:01:53

換成MG90S的，齒輪是金屬的，大小差了一點點

Hon Lin
2019-03-11 01:03:05

只是扭力只有2KG，跟原來的3.5KG差了快一半

Hon Lin
2019-03-11 01:11:13

謝謝影片分享，等零件買齊了就可以組裝了。

James Lin
2019-03-13 08:15:41

感謝 Smallp Tsai 熱心指導 ^__^" 完成夢想
我Merge一支鉗子 , 兩個厲害的 Project相加
有點 1+1 > 2 的感覺
https://youtu.be/arbuXYgU0Uk

原文網址 Jumi Chen
2018-11-19 12:50:53

隨著科技的進步，光固化這種高級機種也漸漸的可以出現在每個創作者的桌上，而阿騰也開始蓄勢待發準備自家的光固化機，為了迎接這個時代，有些東西還是早點準備比較好XDD

例如這個二次固化燈!!!!（多啦A夢聲線）

使用UVLED燈條（表面9條上面1條）搭配高扭力的低轉速馬達當地台...
而前面原本除了總開關之外另外加入了可變電阻開關來控制馬達的轉速（不過似乎會產生高溫目前這功能暫時放棄）

缺點是功率較不如市售美甲機，但也還堪用
優點是光照處比美甲機還大就是了
原以為馬達聲會很大聲...
沒想到蓋子蓋上幾乎聽不到：）

Jumi Chen
2018-11-19 13:51:07

測試運轉..感覺不賴：）

Moko Jenson Huang
2018-11-19 14:02:00

鮑明禮
2018-11-19 17:59:49

請問燈條會發熱嗎?

洪瑞良
2018-11-19 19:13:55

好猛

姚國偉
2018-11-19 21:30:44

漂亮喔

原文網址連傑
2018-11-17 00:29:32

有要改靜音馬達晶片的記得散熱要好好規劃、進風跟出風要隔斷、別讓熱風在裡面循環、有些人會用風罩其實會更熱、這給大家一個參考

吳水豚
2018-11-17 00:31:49

其實atom不太會有熱風循環

Genu Wu
2018-11-17 22:07:45

不錯的配置, 但搭在伺服馬達上的殼可能會有軟化的問題

Moko Jenson Huang
2018-11-18 11:35:02

我用排熱法。 ?

原文網址 陳政銘
2018-11-08 14:08:55

各位大大好，想請問一下，有沒有大神可以教學，把 mg90s伺服馬達齒輪端很好的卡進3d件裡，而不是用配件包的配件。

Joshua Wen
2018-11-08 14:33:18

0.2mm噴頭應該很容易可以達成吧

Chen Scott
2018-11-08 14:35:45

洞印小0.2mm, 打火機烤一下mg90金屬齒，快速塞入，另一面鎖螺絲

許阿瑋
2018-11-08 15:08:11

加熱塞進去，緊到爆

原文網址 Calvin Sung
2018-08-15 01:19:05

--- 2.5EX 靜音計劃（補充說明）---

以下提供給需要靜音的人～也請其它先進朋友多多齒笑～
喔！是多多指教～

1. 設備條件
a. ATOM 2.5EX，馬達為4線式
b. 軟體為新版ATOM-2.0.8B-20180529-Firmware

2. 購買模組
TMC2208, 先買到前輩所提特別接腳排列版本, 這版本連馬達兩組線圈的排列 B2-B1-A1-A2 都一模一個樣。（參考接腳圖）
強烈建議像我一樣的業餘人事，就買這個版本，省事又方便。

3. 更換模組
要記得關電源，換好後可以依照廠建議量測限流設定，但一定要記得把馬達接頭移除再開電量。如果你買的跟我是同一家模組，出廠大約設定在 0.77A 差不多可用，我是業餘的就不動它了，有需要以後再調。（調整要小心）

4. 修改程式（兩種方式）
因為 DRV8825 是32微步控制，TMC2208是16微步控制，所以要把需要的微步控制減半，不然移動速度是兩倍，肯定要失步，會咔咔咔很大聲。
方法A：
直接由 ATOM 選單調整，在 Control -> Motion 直接改
Xsteps/mm : 160 -> 80
Ysteps/mm : 160 -> 80
Zsteps/mm : 160 -> 80
Esteps/mm : 200 -> 100
沒錯，全部減一半，但這裡改不到噴頭回家的速度，回家時聲音會很可怕，而且那個 X 跟 Y 要轉好久～好久～好久～還沒到 80, 所以改程式吧。
方法B：
找到 Marlin firmware 裡的 Configuration.h
我把我有改過的列出來給大家參考，不一定完美但很安靜。
- 噴頭回家的速度***重要***
# define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 50*60, 0}
- 步進單位 ***重要***
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80, 80, 80, 100}
- 最大的移動速度
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {125, 125, 125, 125}
- 最大的加速度
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {1200,1200,1200,2200} *改 E＝2200 是因為擠料很大聲，但不要改太小，擠料會跟不上
- 預設加速度
#define DEFAULT_ACCELERATION 600
- 擠料回抽加速度
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 2200 *我只是跟上面搭配一下，一樣別太小
- 下列三個，我還感覺不出差別，基於參數們都減半，我就先改了
#define DEFAULT_XYJERK 10.0
#define DEFAULT_ZJERK 10.0
#define DEFAULT_EJERK 2.5

5. 測試
可以先把試試 HOME 的動作，左手記得放在電源開關，任何風吹草動快速關電。如果都沒冒煙也沒咔咔叫，就做新版本的校正方法，原廠網站有，再印一個 50x50mm 測試，你會很感動～
另外提醒，TMC2208 輸出控制微步是256, 很細的控制擠料馬達感覺比較熱，稍微留意一下。（或是以前都沒關心它？！）

張晨緯
2018-08-15 08:04:42

用這個特別版本驅動器，馬達也要先改成四線並聯嗎？

Hawke ChienSheng Liu
2018-08-15 09:03:21

擠料機可以不必換晶片，它並不吵，用原來的DRV8825扭力也比較大。

黃瑞隆
2018-08-17 08:47:37

好專業感謝分享

戴亙泰
2018-08-17 20:37:09

不知道我可不可以問怎麼去量測哪個點位是0.77A?

原文網址 邢鳳言
2018-08-09 16:18:38

感謝李松錡（Alan Li）的馬達改機分享啟發了我，經過了幾個月在的失敗和妥協後, 終於可以印快一點而不失步了, 現在看來可能是熱失步, 把馬達改成4線並聯後, 列印速度從30改成60, Travel speed從100改成150印出來比之前還直，不再聽見咔啦咔啦刮件聲；但是有個副作用：馬達一動, 電腦USB連線整個大當機, 印表機自己也一直重開機, 馬達同時亂跳；單機作業才能正常工作, 原因我不明，給想要改的人參考。
如果能再來一次, 我會先加個風扇給z柱馬達冷卻專用試試看。
# 熱失步
 # 差點就要賣機器
 # 所有偏方都吃過了
 # 救回半條命

ChihJun Soong
2018-08-09 17:07:58

這種馬達改法是搭配TMC驅動才有效還是所有驅動都適用?

戴亙泰
2018-08-09 17:23:28

我也想問這個問題

邢鳳言
2018-08-10 03:35:23

我沒換驅動晶片, 還是用原來的DRV8825, 只是產生了我說的副作用, 所知有限。

ChihJun Soong
2018-08-10 08:57:21

這種改法是把原本高扭力模式變成高轉速模式，但是線圈並聯電流應該會增加，理論上溫度應該會更高，而且瞬間啟動電流很高，power 上電容器加大或許可以改善。

李松錡
2018-08-10 15:53:39

我有遇到一個問題，推測應該是因為mega的processor不夠強的關係
我的travel speed如果調150的話移動長距離會有停頓的現象，你也有遇到這個狀況嗎

ChihJun Soong
2018-08-10 17:38:00

8BIT 的板子我是都不會開超過100,如果是delta 還要更低。

林冠羽
2018-08-10 17:42:24

供電不足可能性最大，馬達搶了太多電

林冠羽
2018-08-10 17:42:37

造成通信失效

ChihJun Soong
2018-08-10 17:47:33

對啊，可能瞬間啟動電流太大。這個如有示波器量就知道了。

林冠羽
2018-08-10 17:49:01

ChihJun Soong 有的數位電表可以量測最大值和最小值，應該也可以

邢鳳言
2018-08-11 09:39:26

那我把參考電壓往下降限流看看

Clarence Lee
2018-08-15 00:31:41

其實可以考慮換掉步進馬達
我是覺得那三軸需要的扭力沒有那麼大...
不用用到L60的用一般常見的低阻抗四線就很好用了
皮帶張力有時候也沒有想像的需要那麼大適當狀態下三軸張力近似還比較重要
至少我從ATOM1.x到2.x一直持續用便宜的四線是很ok的(1.x升級2.0時有三顆都買新的換掉來汰換,那時後1.x舊的有一軸被皮帶太緊操到軸歪了)

原文網址 邢鳳言
2018-08-08 02:53:08

請問各位大大, 有人單純因為失步而把馬達改成4線並聯的嗎? 會有什麼副作用嗎? 因為小弟研究了半天也看不出來這麼改的影響, 只是邯鄲學步, 依樣畫蘆葫...我的Z軸失步只剩這個沒試了就改了才來問....正在想要不要把XY也一起改了。

Chen Scott
2018-08-08 06:14:09

中高速扭矩變大，低速扭矩降些

戴亙泰
2018-08-08 07:30:42

我是什麼事都沒有就把馬達改了的那種，改完後感覺聲音變大了，然後原本很穩的噴頭變得有點會抖動，現在再等購買的TMC2208到貨再來做測試中

邢鳳言
2018-08-08 07:41:19

這麼說改完後還是要有配套的韌體設定囉？譬如調整jerk或acceleration

Jerry Lan
2018-08-09 22:24:46

調整到馬達額定電流100%

Jerry Lan
2018-08-09 22:25:42

好處，送料不再倒退擼

Jerry Lan
2018-08-09 22:26:17

壞處注意馬達散熱

原文網址 李松錡
2018-07-21 07:07:02

昨天剛改好 TMC2208
來分享一下成果
從影片上可以聽到 ATOM 發出最大的聲音來源變成風扇聲了
TMC2208 真的蠻小聲的
不過在比較高速的下降或是空走的時候 (travel speed 我調 110 mm/s) 還是會有一點聲音
這個聲音來源也包括整體共振造成的

接下來是要怎麼改 TMC 2208 的一些過程
首先馬達必定要改四線並聯
可以參考戴士偉分享的
https://www.facebook.com/groups/atom3dp/permalink/1599890750249214/
也非常感謝他讓我問了幾個白癡問題
一開始我抱著僥倖的心態不想改四線並聯
結果也發現我的 Z 軸馬達特別容易過熱
然後剛裝上去用 Prepare > Move Axis 裡面的功能移動 Z
結果就會看到那一軸過熱的馬達在下降過程中會抽風
於是噴頭下降的過程就會看到有一個軸突然卡住一下
因此馬達四軸並聯必改
改了以後目前用 CURA 的 40mm/s 印很正常
而且相較於原廠的 DRV8825 真的改善了很多三文魚紋和水波紋
整體看起來也漂亮很多

接下來是比較小白的教學部份
改好四線並聯以後關機千萬要先把 TMC2208 連到馬達的線先拆開再裝上 TCM2208 後開機
TMC2208 的安裝方向很簡單你看著 TCM2208 上面的標示的 DIR pin 對應到原來 DRV8825 的 DIR pin 是插在哪的位置的
就跟著插上去就沒對了
然後根據 TMC2208 的 datasheet 三個跳帽都留著才是用 16 microstep 的精度運作

我燒過三顆 MKS 版本的 ( https://www.aliexpress.com/…/High-Quality-…/32842649452.html )
不要問我為什麼因為我也不知道為什麼
腳位確定沒插錯但一開機就是三顆一起燒
如果有勇者買了 MKS 的版本可以再研究一下
我後來是去淘寶買到了另一款神奇的 TCM2208
( https://item.taobao.com/item.htm… )
這顆神奇在哪呢?
如果你注意看他的腳位標示你會發現他的馬達腳位長得跟原廠的 TCM2208 不一樣
所以用我買到的這顆就不需要在 Marlin firmware 裡面的 Configuration.h 中改把 INVERT_X_DIR, INVERT_Y_DIR, INVERT_Z_DIR 的值相反一次
那如果你的 TMC2208 和原廠的腳位一樣，那就需要把馬達的運作方向相反一次 (打開 Configuration.h，找到 # define INVERT_X_DIR true, 就把這行改成 #define INVERT_X_DIR false，其他兩軸亦同)
再來是因為我們從 DRV8825 的 32 microstep 改成 TMC2208 的 16 microstep
所以要把 Configuration.h 裡面的 #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {160, 160, 160, 200} 改成 #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80, 80, 80, 200}
也就是把三軸的數值都減半
接著就可以把這個韌體燒上去了
接著要先把 printer 的開關打開
然後去量 TMC2208 的 Vref
讓流到馬達上的電流做個限制
原來 DRV8825 原廠給的電流限制建議是 2 * Vref = 2 * 0.4 = 0.8 A
TMC2208 的算法是 Vref / 1.414
為了要讓電流限制在 0.8 A
所以 Vref 的值要調到 1.132 V 左右
調完以後 printer 關機把所有線插上即可

順帶在這裡說一下我犯的一個蠢
我都是斷 printer 電只靠插 usb 把韌體燒上去
接著我又把 usb 線拔掉然後才重新開機
接著才到 Control 裡面做 Restore Failsafe, Store Memory
總之這是一件很蠢的事情導致 Configuration.h 根本沒寫進 EEPROM 中
於是 debug 了半小時
總之燒完韌體後一定要在控制主板還有電的狀態下執行 Restore Failsafe, Store Memory
另外如果你不確定到底 Configuration.h 裡面的東西你有沒有改成功跟燒成功
可以一手在 printer 的開關後著然後先使用 Prepare > Home 的功能歸位
如果你的 TMC2208 方向沒設定對此時 Home 下去他會立刻往下衝
請馬上把 printer 斷電
如果 Home 沒問題後可以用 Prepare > Move Axis 的功能
先稍微移動一下
可以測一下把 Z 下降 10 mm 是不是真的下降了 10 mm
如果你的 DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 沒設定對
下降的高度就不會是 10 mm 了
ATOM 的 Auto Calibrate 在下降到一定高度以下前噴頭上的限位開關是沒有用的
而一開始我沒處理到把 DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 的值寫進 EEPROM 中
導致 ATOM 認為下降了 10 mm 但實際上卻下降了 20 mm
所以噴頭已經碰到了列印平台
ATOM 卻還是認為高度還沒到那個值以下
所以噴頭就跟列印平台親密接觸的摩擦了一下
嚇得我立刻關了 printer 的電
此外也可以從 Control > Motion 中檢查或直接修改 Xsteps/mm, Ysteps/mm, Zsteps/mm
改完後到 Control 裡面 Store Memory 下次開機就會保留這個數值
所以也就是說如果你跟我買到一樣腳位特殊的 TMC2208
是可以不用燒韌體只要改四線並聯並設定好 TMC2208 的限流
最後用 LCD 的 Control > Motion 中的功能直接就改好的

黃俊傑
2018-07-21 08:53:50

教學文必推

吳念胤
2018-07-21 09:57:43

永久珍藏感謝 ?

戴士偉
2018-07-21 10:29:35

這就是DIY的樂趣，改了就會一直改機 XD

Calvin Sung
2018-07-21 14:19:36

好厲害～更想改機了！謝謝分享 ?

戴亙泰
2018-08-04 10:20:29

大大你好，我好像發現你提供的mks那個腳位圖跟我們使用的drv8825中，A1A2B1B2腳位好像位置完全不同，所以我在想三顆燒掉該不會是因為這個原因吧

戴亙泰
2018-08-17 22:07:57

大大你好，我發現我改一改中計了

戴亙泰
2018-08-17 22:09:00

這個...腳位一樣，改了就發現馬達往反方向直直前進了!!

戴亙泰
2018-08-29 22:05:24

不好意思我又想來發問了，想請教這個散熱片是把雙面膠撕開就可以黏上，還是要整個撕掉自己去找散熱高塗呢?一直掉下來搞得我有點懷疑人生了

戴亙泰
2018-09-13 07:29:53

不好意思我又想來請教一下，你有測試過列印速度開60會不會發生不定時的左右偏移的問題嗎?

廖新弘
2018-09-13 14:03:14

其實我一直用4988晶片，操到60也沒有問題，只是聲音稍微大一點

原文網址 張志銘
2018-07-08 14:47:36

Neutron+Pronton 團購零件拋售
有需要的請參考看看

N+P=原價10,485 特價:含運$5,500不二價(只限台灣本島)
※商品購買後僅做分裝,數量確認無誤,保存良好,至於商品有無問題不在我保固先聲明

下列為當初團購內容

Neutron
團購 1組光軸費用 NT1490+NT250(運費多收款）
團購 1組電子配件費用 1600
選配 1組團購馬達費用 915
選配 1組團購變壓器費用 560
贊助小費50元
費用一共是 NT 4865

Pronton
團購 1組光軸費用 NT1970+NT250(運費多收款）
團購 1組電子配件費用 1800
選配 1組團購馬達費用 990
選配 1組團購變壓器費用 560
贊助小費50元
費用一共是 NT 5620

Dennis Chen
2018-07-08 15:11:17

私

陳高誠
2018-07-08 15:58:49

有興趣購買可以私嗎？

Tsai Porridge
2018-07-08 18:16:29

太猛了

許耀文
2018-07-08 20:26:29

如果前面幾位沒收，我可以收謝謝

張志銘
2018-07-09 19:55:55

商品已完成交易,並寄出
版上應該還很多人有團購零件還沒使用
請大家呼喊一下,相信很多人願意割捨

CJ Lee
2018-07-10 08:56:08

目前尚有：N+2P，兩組原廠噴頭含擋風片。

原文網址 Charlie Ting
2018-06-28 11:07:35

[還活著]

看了一下記憶卡裡的列印檔案，發現足足有半年沒印東西了。

這半年變化不少，工作上超忙，也搞了其他的機器，像CNC。最近也買了一台 UV直噴機，現在還在跟它磨合中。

買它的目的之一是印個性化商品，像悠遊卡。

一開始不熟，所以都用紙板隨便貼，後來發現定位和固定跟玩3DP和CNC都一樣，能捉越準事情越好作。

所以就用 3DP 來印一個治具，方便定位和擺放悠遊卡。

還好，雖然半年沒用，它還是一樣準。連線材丟在空氣中不知道多久了，一樣順順印。（不過線材進馬達後，要立刻開印，不然大概半分鐘就從進料口斷掉了，就知道多脆。）

以後像這樣的治具用 3DP 來印，看起來是方便又省事。當然雷切和CNC也都可以，但手上線材也是要用掉，所以 3DP 是比較好的選擇。

Moko Jenson Huang
2018-06-28 11:08:44

Lau Profeel
2018-06-28 11:28:44

我也沒印半年多了,
上禮拜要用的時候
發現PLA在鐵氟龍長管裡斷成好幾節
只好整卷丟掉

Chieh-hung Yen
2018-06-28 12:57:59

整卷都脆掉了嗎？我的好幾卷舊料用乾燥劑保存超過一年也還好。有幾次沒unload 加+收拾，在外面擺一兩天，等再次使用也是發現在長管內斷掉，但剪掉原本長管內的和外圍一兩圈後，其他的還可以正常使用。(測試方法是用單手手指折看看)

Lau Profeel
2018-06-28 13:06:21

我是忘了Unload 然後緊接著出國去
回來就忘了要收到防潮箱
一擺就超過半年
卸下來的時候,到處斷,隨便斷

Chunchih Chen
2018-06-28 13:41:52

UV直噴機！！丁大的工具越來越多了

Charlie Ting
2018-06-28 14:07:41

放久了都很容易脆，但如果直接印，其實是還ＯＫ。
印完記得直接退料，免得又斷在裡面。

Charlie Ting
2018-06-28 14:07:58

辦公室快塞滿了 XD

Bou-yu Chen
2018-06-28 14:21:02

把信用卡號碼曬出來這樣好嗎，要不要碼一下

Chunchih Chen
2018-06-28 14:41:59

沒有CVV應該還好

Charlie Ting
2018-06-28 16:10:31

那都過期的，而且沒開卡。

Eason Chen
2018-07-04 21:48:29

UV直噴機～很難照顧的東西

黃大丙
2018-07-06 18:38:53

我的每次要印都斷好幾截哈

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