[平台校正的可能方案?]
Hi 各位先進，我是剛入門的新手，硬體機構也是最近才剛研究，因此有錯誤的地方還請各位提出。
我在使用Delta機種時也因為平台校正吃了很多苦頭，主要的問題還是因為內外圈噴嘴施力不同導致，降低這個誤差的方法是把噴頭上的微動觸發調到非常敏感，後續也看到戴大提出的45點校正作為解決方案。
我想到4點校正方式想請對軟硬體熟悉的前輩評估是否可行，我還不知道軟體是怎麼用那些數據點建構平台的。
(1)首先是假設玻璃平臺是平整的，平均表面粗度低於ATOM最小精度(50um)，這個對打磨過的玻璃應該不難，條件若大家覺得可以成立，就可以繼續下去。
(2)Atom的列印平台式約21cm的圓形底座(粉紅色部分)，目前的校正方式是以幾乎覆蓋全範圍採點，卻又因為外圍的施力與內圈不同造成誤差，基本上越靠近圓心施力越準確(三個懸臂施力相等)，因此可以試試看從半徑4cm~7cm不等決定一個圓(灰色部分)，在圓周上取3個端點，分別與3個軸在同一直線上，由此三點作出一個共平面，這個共平面就決定了平台的傾斜程度，然後以圓心做為第五點，作為4點共平面的Z軸高度修正。
補充:選擇的圓的半徑越小，基本上噴嘴施力誤差越小，但半徑太小可能超出微動開關能判斷的最小差異，所以應該選什麼半徑做為參考圓周我也很苦惱
戴士偉
2015-07-25 12:33:21
計算一下力矩跟力臂, 可能會比較有效益
45點是偷懶作法, 補償量也是抓個大概而已
陳明谷
2015-07-25 12:37:37
李穆
2015-07-25 12:50:57
真的要認真算，要用有限元素分析軟體跑，我建模建到一半就放棄了.........
Kevin Chen
2015-07-25 13:32:27
戴大:這個對一個高中數學和物理年年被當的人來說太複雜了,還是交給你們專業的來。
Kevin Chen
2015-07-25 13:32:37
明谷兄:碳纖維利臂的變形在這個四點校正法應該可以被忽略，因為它採點的距離離原點不遠變形量應該不大，而且我挑選那三個點的位置就是為了讓三軸就算有變形但是變形都會一樣，再用原點補償應該可以拉回來
Kevin Chen
2015-07-25 13:32:48
穆兄:實際執行要那麼複雜啊~我原本想說用噴嘴上面三個點的座標就可以做出平面方程式ax+by+cz=const.，其他平面上的座標只要帶入x,y就可以算出Z軸高度，最後整個平面的Z軸偏差量再用原點的那個座標去校正。
李穆
2015-07-25 14:10:56
實際上因為觸發噴頭需要施力，所以受力導致的機構變形量也要作補償計算
Hawke ChienSheng Liu
2015-07-25 14:40:14
Eddie Huang
2015-07-25 22:24:29
Kevin Chen
2015-07-25 22:38:53
