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統計數據
原文網址 葉世瑋 2015-10-09 07:07:19
所以說burner吃的png檔解析度要用多少dpi輸出，官方沒提供數據讓玩家自己試這實在有點…
Yuan Kuo 2015-10-09 07:29:28
我有測過是254dpi
Stanley Chen 2015-10-09 08:57:52
要去官網更新喔~
原文網址 Charlie Ting 2015-10-04 05:19:18
[摩艾失敗的收穫]
原本以為找到理想的控制參數，讓輸出變穩定後就睡著了。結果睡到一半被奇怪的聲音吵起來，發現摩艾印壞了。
不過雖然是失敗了，仍然可以從物件中得到許多經驗。
1. 雖然在下巴處印壞了，但其他地方依然正常輸出，代表這樣的供料狀況是相當穩定的，而且無視印壞之後的壓力變化。這表示這個參數在列印軟料的容錯空間增大了。
2. 輸出的表面品質可以跟 PLA 完全一致，0.1mm 沒有問題，甚至覺得可以挑戰 0.05mm 的層厚。
3. 這尊的散熱是捉70％含導板，代表還有上修的空間，有機會解決下巴翹曲的問題。
4. 疙瘩主要發生在路徑超出物件外層的地方，而且非連續。這部份可以考慮換不同的切片程式因應。讓移動路徑盡量維持在物件內部。
5. 吸附力依然不足，在印到50％左右，下方的吸附面積己經只剩3公分直徑的圓形範圍，代表底層翹曲己經很明顯了。有可能需要考慮熱床，或其他吸附力更好的作法。增加brim 寬度及厚度也可以考慮。即使翹曲，也可以在脫落之前，先用藍色膠帶把brim 貼在平台上作為固定。只要位置沒跑掉，一樣可以印完。
6. infill 的溢料極多，突顯沒作 de-string 的影響。以軟料的物理特性來說，de-string 不是沒用，但產生效果的時間長，因此抽的距離可以頂多1～2mm。速度也不宜太快，太頻繁。還是要以避免擠料輪堵塞為優先。
7. 軟料雖軟，但厚度大於1mm 之後，只要散熱得宜，仍有相當的強度。因此，小距離的 wipe 應該是可以的。另外，infill 的比例也不用太高。
結論，使用軟料，我會以穩定的進料控制會最優先考量，測出理想的供料速度後，再依它的容錯空間和物件複雜度去設定參數，然後正式列印。
另外，會考慮在brim 之後就全程全出力降溫，以較佳的強度和穩定的收縮量來達到一致的輸出。避免因為尺寸的差異或結構造成列印風險。
最後，因為材料因素，對於細長或比例差異大的物件，除非能貼在玻璃上印，不然成功率應該是很低，可以不用浪費心力嚐試了。
倒是在換料的過程中發現軟料和 PLA有一定程度的接合力，這表示以後用雙噴頭時有機會合併材料使用。但是兩者的輸出邏輯大不同，在切片程式和機台韌體中都必須有相對應的設計才能完美結合。這部份應該還要一段時日吧。
柯紀維 2015-10-04 08:22:25
意外總是發生在沒有盯著機器的時後阿... 我印比較容易翹曲的物件的時後，還是會換底板塗一下口紅膠 就算是路徑的外邊界向外擴張時發生翹曲的時後，物件也比較不容易被噴頭撞掉 比藍色膠帶穩很多，不知道對軟料的底面翹曲問題有沒有幫助
Charlie Ting 2015-10-04 11:41:14
就目前的測試,軟料在藍色膠帶的附著力似乎沒有玻璃+口紅膠好. 現階段覺得最好的固定方式是加大brim, 然後等 brim 印好後, 上方再用藍色膠帶補貼固定, 這樣是否翹曲都不會脫落了.
Kevin Chen 2015-10-04 13:39:22
Charlie大的測試分析都超詳細的，這隻軟料和藍色膠帶幾乎沒有黏著性可言，所以我大都建議使用玻璃+口紅膠再開brim,尤其有infill的狀況下材料向內收緊的力道很大，destring到也可以放心的開，其實我之前沿用prime/suck=6mm和60mm/s的回抽參數用了很久，這支材料沒有那麼怕回抽，除非短時間內超高頻率的回抽才會造成磨損
原文網址 Charlie Ting 2015-10-03 20:58:07
[分享 - 軟料攻略]
軟料是一種駕馭難度相對高的材料，主要的問題在於彈性。它相較於PLA而言實在很軟，因此在遠端進料的系統來說，就產生很多變數。
例如進料系統、導料管線的變形量、噴嘴的阻力、溫度，還有關於材料本身的彈性、黏性和熔點等。
這種種的因素產生一個現象，就是對遠端進料的 ATOM 2.0 來說，使用軟料的列印容錯率極低。白話講，就是一點點參數沒設好、列印過程不夠穩定，就準備ＧＧ。
但真的無法駕馭嗎？應該也不致於。只是限制多一點，然後觀念要修正，操控的項目要改。
目前正以 0.1mm 的層厚在印一尊 10 公分的摩艾，只是當初給的料不知道是否足夠，就聽天由命了。
基本的參數如下： 溫度 240 度，速度 18mm/s，層厚 0.1mm，infill 10%，不回抽，風扇70%（含導板），Flow tweak 1.05，Z-lift 0.1mm。 目前輸出的外觀看來跟 PLA 幾乎一致。
從參數上來看，差異不算大，就是溫度高一些。（不然很容易ＧＧ）
實務上，最大的風險在於擠料輪。因為一旦你的設定值造成線料供應過多時，軟料會漸漸在擠料輪這邊變形、捲曲、堵塞，然後宣告失敗。
在一般的 PLA 或 ABS 線料時，當供應過多時你頂多聽到卡卡卡的聲音，但是線材不會捲曲。但用軟料時，這卻是最大的風險。
原本我試著從 Flow Tweak 去修正，但發現還是沒用，太難捉準了。
後來我發現駕馭軟料的唯一攻略，就是利用成也彈性、敗也彈性的特性。從擠料輪去找到修正的方向，然後在列印初期找出節奏，設定機器，完成列印。這樣子，就很有可能讓你使用軟料如履平地。
攻略：
1. 列印時將 Brim 設大一點，例如 10mm。 2. 列印初期，定時去檢查擠料輪是否有線料累積的現象。這裡要講仔細點。首先，右手輕推著軟料，然後左手把擠料輪的加壓臂鬆開，注意線料是否有往後彈回一定的長度。通常這長度最好在1~5mm之間，如果再長，那你的列印風險就非常高了。 3. 當發現回彈的長度過長時，從 LCD 螢幕→ Control → Motion → ESteps/mm，把它從 200 往上加，目前我是加到 225 左右。這個動作的原理我沒有仔細研究 Marlin，直覺上等於減緩供料。因為每推一mm要的步數變多了。(若不是這樣請糾正) 4. 然後再定時檢查幾次這個回彈量，當長度幾乎固定後，你的列印就會很穩定，不容易失敗了。
原理推測：
對於軟料這種特性，它其實軟硬不吃，你硬擠，它就捲曲然後塞給你看。你慢慢送，也是搞死自己而已，印個小東西要跑老半天，何必咧？
所以，最好的模式就是利用它的彈性給它一定的壓力。但這裡很難用切片軟體的速度或供料量來控制。因此，直接以擠料輪鬆開後的回彈長度來判斷，回彈長度固定，代表噴嘴內的線料供應穩定，熔融和出料的速度就會穩定。回彈的長度太長，代表供料過多，所以以增加擠料馬達的步進數來降低。回彈的長度太短（不回彈），那就要看表面是否有破洞，才能判斷是否供料不足，然後以減少步進數來增加流量了。
以上觀察和操控方式，歡迎手上有軟料的試看看囉。
Clarence Lee 2015-10-03 21:01:54
E steps/mm 的理解在我看來應該是顛倒了?? 軟料基本上擠出齒前後用ptfe包夾最有效... 這次這sample其實算相對好駕馭的了...
Charlie Ting 2015-10-03 21:03:47
但實務上我這樣調是可行的。E steps 增加，供料就減少了。
Clarence Lee 2015-10-03 21:17:22
總覺得怪怪的...
Charlie Ting 2015-10-03 21:22:15
原本的軟體設定下，造成擠料輪那邊開始累積，推論是線料沒熔出那麼多，所以擠在那裡。鬆開後，增加 E Steps/mm，再過一段時間，累積的現象消除或減緩。 假設噴嘴的輸出速率相當，那表示線料捲入的速度變慢了。 我不清楚 Marlin 那邊是怎麼算的，也不知道切片軟體是給什麼參數控制進料馬達。只能說它有用...
麥麥 2015-10-03 21:32:21
專業的見解
Clarence Lee 2015-10-03 21:34:41
http://reprap.org/....../Triffid_Hunter's_Calibration......
李穆 2015-10-03 21:52:38
我目前嘗試在關閉回抽設定的前提之下，用旋鈕控制列印速度％，藉著噴頭口最大出料速度與列印進料速度的平衡，達成類似的實作效果 (不過料快沒了.......)
Charlie Ting 2015-10-03 21:56:48
李穆 我也有用旋鈕控制，的確可行。但我希望是提高速度，而非降低速度。因為軟料的輸出實在是偏慢....
李穆 2015-10-03 22:02:15
(補充：我其實也是設法在找最大進料速度) 不過談到軟料輸出速度要快，我想遲早會遇到 Clarence Lee 說的進料機構修改問題，畢竟料是軟的，用加壓擠入就會面臨無支撐柱體受力挫屈以及柏松比造成的漲寬問題，加壓到某個程度後，甚至料徑可能大於1.75mm而完全阻塞在進料管內。目前的噴頭內襯在230度開始就會軟化，此時捉高噴頭內的溫度及壓力造成的不確定因素，也很難完全控制好，如果能改成全金屬噴頭並提高列印溫度，也就有機會再進一步突破目前的限制。在極限狀態下的不穩定性，往往需要隨時監控以防意外的發生，我的目標設定在找到穩定的參數，能讓大部分的列印件都穩定的完成列印。
Charlie Ting 2015-10-03 22:04:43
Clarence Lee 按這文件說法，增加 E steps 或許可以想像成換了一個比較小的進料輪。但事實上沒換，所以實際送料量減少了。
Charlie Ting 2015-10-03 22:09:15
李穆 我向來站在實務派立場看事情，所以我會先看有什麼指標跟列印成敗最有關，然後再看怎麼控制這個指標最精準。以目前的軟料在 ATOM 2.0 來看，擠料輪的累積線長是最關鍵的，調速度或 E steps 都能控制，也有足夠的反應時間。但我會傾向 E steps，然後速度以增加為優先。這樣就表示能在目前的 ATOM 2.0 現有架構下把軟料輸出推到極限。
Clarence Lee 2015-10-03 22:21:13
Charlie Ting 實務一點量一下不過噴頭E擠出100mm拿卡尺量 比較調整Esteps/mm前後就知道影響了
Charlie Ting 2015-10-03 22:23:19
我的軟料都這樣塞的....
李穆 2015-10-03 22:25:26
讓我想起以前學無側撐柱的挫屈行為.......
李穆 2015-10-03 22:52:14
Estep 200
李穆 2015-10-03 22:52:52
指令G92 E0後拍G1 E10
李穆 2015-10-03 22:53:32
出料10mm
李穆 2015-10-03 22:54:07
改Estep 100
李穆 2015-10-03 22:56:57
神奇的事情發生了！出料還是10mm！！！！！
Clarence Lee 2015-10-03 22:58:10
怪怪的.. 改一改有案確定吧? M503看一下... 可能 runtime改沒有影響到? 但你如果save, reset後應該確定會有變化才對
李穆 2015-10-03 23:07:02
發現是要用pronterface下M92 E100後再下G1 E10才會不同，機器的面板操作不聽話......，測試結果出料量是5mm
Chien Lin 2015-10-04 01:09:20
我也這樣塞過
Charlie Ting 2015-10-04 03:11:08
並非答案，但可參考 planner.cpp 裡 block->steps_e = labs(target[E_AXIS]-position[E_AXIS]); block->steps_e *= extrudemultiply; block->steps_e /= 100; block->step_event_count = max(block->steps_x, max(block->steps_y, max(block->steps_z, block->steps_e))); 這段 code 是每個行進指令中算到最後用來配置運作參數的一部份。我之所以說從實務測試時指令有效但未實際驗證過 Marlin 和切片軟體的邏輯，也沒有用pronterface去試，原因就像上面的最後一行指令，程式運作時是把 X,Y,Z,E 當成四軸在看的，然後這四個變數會交互參考取其最大公約數。 這時候，只用單一指令去推動擠料馬達會準嗎？有參考價值嗎？我深感懷疑。而我考量的是，難不成我為了試一個軟料的參數和調教方式，就得先把整個 Marlin 爬過，再把整個機台的邏輯弄清楚，這樣會不會太費事了？ 對於這個現象，其實有很簡單的作法，不論你用什麼料，都可以先按自己的經驗把軟體設定好，讓它正常印。然後，手動去把 E Steps/mm 減少一半（變１００），看有什麼反應，然後再把改多加一半（變３００），看有什麼反應。 如果沒反應，那表示這個參數可能是independent variable，可以忽略。反之，如果有反應，就可能是dependent variable，再看是正相關或負相關去作微調即可。 有心的可以仔細研究每個動作究竟怎麼計算、切割、分配、排程，然後同步運作。我只要玩得動就好，這些細節我知道它會作、有作，但其實我並不想了解太多。
李穆 2015-10-04 10:19:33
剛才測試，在列印進行中更改Estep，擠料馬達會作一段意義不明的回抽，然後開始以設定的step擠料
Charlie Ting 2015-10-04 10:25:00
那供料有沒有不同? 或者調整數字有沒有刻意放大以確認它的趨勢走向? 我是有在進料馬達的軸上加裝一個旋鈕, 在軟料的列印過程中關回抽, 所以我並沒有留意到什麼回抽的動作. 單純是設定前後會定期檢查是否有線料累積和其長度變化.
李穆 2015-10-04 10:33:50
目前看起來意義不明的回抽後，擠出速度跟step數值成正比，設成100線寬會變細，設成250會變粗，這是用PLA測試的結果
Charlie Ting 2015-10-04 10:41:47
如果這樣, 我會解讀成當改成250時,因為XYZ的移動速度下降(為了讓XYZE同步), 所以線寬變粗.因此, 在軟料的狀態下, 等同於放慢供料的速度.(因為對料的需求下降) 這點, 可能要從小物件的實際列印時間來測. 而用這個參數來調, 比調整速度的方式有更好的地方, 是它的影響有可能較單純. 只著重在 XYZE 的同步速率.
Kevin Chen 2015-10-04 20:41:04
嗯~ptfe包夾是對付軟料的專門對策，國外有品牌機台Lulzbot推出軟料專用擠出機構就是用這個方式讓軟料無處跑
原文網址 阿童 2015-09-21 20:45:02
[雷射模組的相關公告] 相信有訂購雷射模組的朋友應該都收到了吧? 這幾天官方更新了雷射用的軟體"burner v1.2 Beta" 讓不同軟體輸出不同單位解析度的圖檔得以通用 還請大家快去 http://www.atom3dp.com/zh/support-ch/ 下載更新!
另外 前幾天有板友提到ATOM1.0使用雷射上的疑慮 我們也貼出了測試結果供大家比較(圖3左為2.0,右為1.0) 在結構剛性的差異下 1.0的雕刻品質略輸2.0 這點是機器先天上的差異若要彌補真的只能升級1.99了
再來是關於雕刻物的限制 選擇不會反光的有色紙張作為雕刻物是最佳的選擇 若希望雕刻明顯一點可以調慢速度
然後若是有任何軟體操作上的困難或BUG 都麻煩大家提出討論唷:)
最後露天賣場的雷射模組已經上架了 如果有意購買者可前往 http://goods.ruten.com.tw/item/show?21539719018039 直接下標
PS:這隻帳號是社團內的官方專用帳號 之前官方一直都以個人的身分在社團裡面回文 往後應該也是如此 所以這隻帳號主要是發佈公告用的! 還請大家不要丟客服訊息過來喔 (客服請去信info@atom3dp.com)
彰化人 2015-09-21 21:03:12
請問可以打在鐵板上嗎?
Charlie Ting 2015-09-21 21:05:17
真的是物超所值....相較於之前的第三方版本，這才算得上套件。看來球頭也換成不鏽鋼版本了。 不過很開心的是，整個套件架構的概念看來是大同小異，這樣我的土炮版本也不致於太掉漆。^^ 希望大家用得開心....能有多點創意玩法出現. ^O^/
曾荐宏 2015-09-21 21:15:04
太誘人啦!!!下個月薪水到就要購入!!!
Estima Lin 2015-09-21 21:16:08
球頭不鏽鋼版？4字頭的？ 我到現在都還沒拆封咧...
戴士偉 2015-09-21 21:16:48
還沒收到... Orz
Charlie Ting 2015-09-21 21:18:48
可以打在上面，但應該不會有感覺....XD
MoMo Yang 2015-09-21 21:20:17
嗚嗚嗚 沒跟到～～
Estima Lin 2015-09-21 21:22:50
Charlie Ting 請問要打鋁合金陽極表面需要多大W數？
Estima Lin 2015-09-21 21:24:18
不是已經上架了？
Charlie Ting 2015-09-21 21:36:06
Estima Lin 我也不清楚耶，要問有玩過大台雷射的才知道，從功率值和出力趴數去推多少功能才打得到。但也要看你只是要刻字，還是要幹嘛。 我是打算等週邊應用都弄齊了，才會再升級到６Ｗ版本。但我覺得６瓦要打金屬還是吃力了。
Charlie Ting 2015-09-21 21:39:15
Estima Lin 早鳥價跟賣場價有相當的出入....早買早爽！
MoMo Yang 2015-09-21 21:41:31
嗯 還是Charlie Ting了解我
Estima Lin 2015-09-21 21:42:41
哇！差真多耶...
Charlie Ting 2015-09-21 21:59:37
差了將近三捲原廠料的錢.....這下子如果原廠出套件，應該會搶破頭。XD
李佳鴻 2015-09-21 22:23:56
謝謝官方的更新. 以下是就看到的一點軟/韌體的建議 1. Firmware 2.02的更新時間是 9/18日，請問有甚麼更新嗎?還是跟之前的一樣?? 可否簡單的寫個 release notes 如果有更新 2. Burner 的版本號碼可否也寫上跟公佈一樣的版本號碼(Beta 0.12). 不然只能看About裡面的 build 日期. 或是解壓縮之後的目錄名稱 3. 同第一點，可否麻煩加上 release notes. 這樣才會知道回報的bug修了沒,不用下載再測試一次(昨天有在這回報 bugs ,但是今天還是得再次下載才知道是否已經修復....)....
曾荐宏 2015-09-21 22:28:12
想請問一個問題,雷射模組在運作的時候,周遭的人會貝雷射光影響道嗎?也就是說會不會影響視力,還是說白天在光線充足的地方,比較不會影響,有說旁邊的人要離多少公尺才比較安全嗎(對眼睛)?
Charlie Ting 2015-09-21 22:29:54
不論距離多遠都不宜直視，也不宜直射相機。 一定會造成嚴重損害的喔。要小心！
曾荐宏 2015-09-21 22:31:45
好,感謝回答,這樣就有點打消我購買的念頭,因為機器放在工作場所,同事和外人一定會無意識喵到,總不能在門口放一統防護眼鏡吧><真糟糕,這是一個很大的問題
Charlie Ting 2015-09-21 22:33:33
曾荐宏 看用途，以雷射模組來說，不建議放它自行工作，最好有了解安全問題的人在場。
曾荐宏 2015-09-21 22:38:34
恩恩,這點我倒是沒有想到,因為目前機檯我都是放著讓她工作,而我離開去做其他事情,換了雷射模組後,變成要在機器旁邊守護(他人???)這樣真的會讓我要再三考慮~感謝你的提醒~~
Charlie Ting 2015-09-21 22:40:49
曾荐宏 以我來說，都是現場無人的狀態下才會用雷射。不然比較簡單的作法就是在三根柱子之間貼上Ａ４紙，免得有人直視。
曾荐宏 2015-09-21 22:45:06
"三根柱子之間貼上Ａ４紙"這真是一個好方法!!!但因為雷射模組的特殊性,真的要考慮好多東西啊,畢竟如果有人因此受到傷害,那真的是得不償失.(變通方法,多買一台放在家裡,不過等我中樂透再說 哈哈哈)
Estima Lin 2015-09-21 23:06:26
當然是只有刻字，把陽極層打掉露出鋁原色... 看來所需功率不小，打消念頭好了～
久安 2015-09-21 23:15:25
沒跟到。殘念
Vincent LM Yeh 2015-09-22 00:05:07
我想在盔甲上安裝深色壓克力
Hawke ChienSheng Liu 2015-09-22 00:10:35
2.0 和 1.0 的差異，應該也有來自步進驅動晶片的差異吧，所以會細緻些。
陳智翔 2015-09-22 00:21:37
請問可以雕木頭嗎?
Charlie Ting 2015-09-22 00:25:28
可以的
陳明谷 2015-09-22 00:50:05
深色會比淺色容易吸光
Vincent LM Yeh 2015-09-22 00:50:53
有推薦的顏色嗎？橘色？
陳明谷 2015-09-22 00:56:26
可以試看看霧面透明壓克力板後方貼黑色材質或噴黑 雷射在霧面散射失焦後 折射進入透明層最後被黑色吸收掉
Vincent LM Yeh 2015-09-22 00:57:52
這個好
Chunchih Chen 2015-09-22 14:07:42
剛看了一下價格 真的差好多 看來以後有預購活動要早早下手
洪瑞宏 2015-09-22 14:13:48
我一直不推這產品，室內有氣味，有沒有有毒氣體也很難說，傷眼睛，也不能像我放ATOM一樣，是把它關在一個空房間做，我只要想到，萬一哪天當機，燒起來我就睡不著了。
曾荐宏 2015-09-22 14:33:47
你也描述的太恐怖了 哈哈哈
洪瑞宏 2015-09-22 14:36:38
我公司前面跟隔壁的工廠都發生火災，一台是cnc燒起來，一台是放電加工機燒起來，這很正常。COMMOM SENSE
曾荐宏 2015-09-22 14:40:10
希望不要在新聞上看到我公司燒起來的消息><看來還是有必要多加注意電源問題~
陳明谷 2015-09-22 14:48:43
電線過流發熱問題可以加保險絲保護 雷射造成燃燒問題在失焦狀況下不會發生 雖然…我沒有買雷射頭
原文網址 李佳鴻 2015-09-20 18:12:59
幾個官方 burner 的問題，也許是 bugs 不知是否大家也遇到了?: 1 . 如果先開啟 png 檔，然後再改 Thickness , 此時輸出的 gcode/或是直接連線到印表機還是會使用舊的 thickness 設定，必須要重新開png檔(一樣的檔案也需要重開)。...
2. Console 會輸出大量的 error message ,雖然沒有影響,但是頗annoying. 我用 64 bits. Win10 . 錯誤訊息如下:[ERROR] Traceback (most recent call last): File "printrun\printcore.pyc", line 573, in _sendnext File "printrun\burner.pyc", line 1759, in printsentcb AttributeError: 'PronterWindow' object has no attribute 'gwindow'
3. 左上角 File,開啟STL/ gcodes 似乎沒甚麼用。好像只是原本 printrun 的介面..
4. 也許官方可以在 printrun 的 github 開個ATOM branch ,這樣大家都可以幫忙維護...( https://github.com/kliment/Printrun )
楊小隆 2015-09-21 21:09:45
看到這篇的時候原本以為只有 Thickness 會沿用舊的...剛剛測試了原來雕的速度，加速度，高度都是舊的.... 剛剛有去抓過官方剛放出來新版的軟體...問題依舊存在...
原文網址 Charlie Ting 2015-09-19 18:34:02
[喜歡那一個?]
Dithering 是將圖改為雜點方式呈現, 每個雜點不再細分功率, 打出黑點組成畫面.
灰階輸出是將每個點轉為灰階, 藉以控制雷射功率輸出, 打出深淺不同的斑點以組成畫面.
那一種比較好呢?
林祐德 2015-09-19 18:38:03
自行開發的 +1
Vincent LM Yeh 2015-09-19 18:40:38
自行開發最優
李穆 2015-09-19 18:41:29
自行開發的一票
曾荐宏 2015-09-19 18:41:59
Roy Lo 2015-09-19 19:08:23
自行開發 ＋1
鐘世宇 2015-09-19 19:51:00
劉建良 2015-09-19 20:18:47
李英任 2015-09-19 21:31:19
Jason Ou 2015-09-19 21:37:04
Charlie Ting 2015-09-19 22:38:47
灰階印在厚紙板上的感覺.....看來材料的溫度反應是關鍵.
林祐德 2015-09-19 22:40:26
yes~
原文網址 Charlie Ting 2015-09-18 19:08:16
[雷射功率調校]
雖然雷射模組作好了，但是要善用它並不能總是永遠全出力，暴力的燒材料，而是要用最適當的出力，打適當的時間。
因此，目前在進行一系列的測試調校作業，希望的目標是能建立一套雷射校正的程序，然後將這些參數保留或者直接套用到 Marlin 裡面，讓每次的作業都能精確有效，又能輕鬆複製。
而這些東西最後希望能設計成一個網站平台，並且以提供 API 的方式來操作。這樣它的價值才能更有效的放大。
附圖Ｘ軸時不同的擊發時間，從 21ms ~ 53ms；Ｙ軸是不同的 PWM ，從 72~104。由這圖可以發現，材料的變相區段很小，要能有效捉出變相帶作為調色盤使用的空間有限，而且很容易隨材料特性不同而有差異。另外，當變相之後，過多的能量會造成過度燒灼的現象，所以間隔的距離有變化，等於在加工的精度會下降。
本圖採用脈衝式雷射觸發方式，每個雷射點以 0.127mm 間距定點擊發，並非採用連續輸出方式處理。
林祐德 2015-09-18 19:14:53
這個可能要請教材料工程與物理界的朋友了。。。看看什麼樣的數學函式模型與演算法會比較合適。。。
Charlie Ting 2015-09-18 19:41:08
建數學函式或演算法那太複雜了，我現在覺得可以改善的作法有幾點： 1. 幫 PWM 輸出加個積分電路，避免因為 PWM 的 490 Hz限制了最小的脈衝時間。以目前的狀況，低於 5ms 的狀態，即使功率上升打出的成果變化也大，代表 PWM 的週期影響太大。理想的狀態是至少有 20 次的擊發週期，這樣出來的圖案會比較穩定。但相對也較費時。 2. 學習 GIF 圖檔的作法，在程式中將不具識別度的出力移除（功率過高或不足的），然後將圖片的色彩套用到留下的出力色階上（達到 dithering 的效果），最好能模擬打出的感覺。確認後就可以產生 gcode 了。 因為材料變化這種過程太微觀也太短暫，目前傾向將變因單純化，然後擴大變化的區間，再作數位化定址，然後套入程式去運算，就能將成效極大化。若真的要簡單好用，可能材料才是重點。但那搞複雜了....
Perth Chan 2015-09-18 20:41:59
看到方格中間有黑點浮現, 看來要休息了...
Vincent LM Yeh 2015-09-18 20:49:18
Me too
原文網址 Charlie Ting 2015-09-13 03:15:46
[雷射電控封裝前留影]
為了更輕鬆切換雷射模組和3D列印，終究必須把它模組化，所以花了些時間找電路和零件。本來想說沒幾個零件就不洗板子了，結果沒想到幾個電路的配線走位大不同，拉來牽去的，搞很久。
還好腦子還算清楚，沒配錯線路，一切測試正常。
不知道官方的雷射模組什麼時候會出，最近看到很多人都推出了，連老外都來打廣告。
不過在實際整合的過程中我發現一些小問題，也試著解決它，像是：
硬體： 1. 最佳驅動電壓（針對不同雷射元件） 2. 驅動功率顯示 3. 最大功率設定（30階，PIN） 4. 輸出功率修正（旋鈕式） 5. 與機台共用電源
軟體： 1. Image to Gcode generator
韌體： 1. 支援 ON/OFF 控制（功率由控制器調整） 2. 支援 PWM 控制（控制器設定功率區間，由 PWM mapping 驅動） 3. 支援 PULSE 驅動（以針點式燒擊定點，可指定功率及燒擊時間）
結語： 雷射這東西整合不難，但使用上的細節可能不比 3D 列印少，不同的材質、不同的燒法、功率的校正....問題不少。
但我似乎看不出來現有的雷射模組在這些細節有作了多少著墨。也不知道正規的雷射機台在這些地點是怎麼處理的。不知道有沒有人能分享一下訊息～～～
等這控制器封裝完成後，往後我應該會比較著墨在軟體或網站服務的開發，這樣才能把它的效益發揮到最大。
Sop Huan 2015-09-13 03:37:08
洗板找我！！
Rick Yang 2015-09-13 07:24:08
您手上的若是TO9(9mm)封裝，我大概有跟這顆laser diode奮戰好幾年的經驗，以下分享給你參考 其實有一個因素可能要很的重視, 就是"溫度" 溫度於雷射的電光轉換效率影響很大，建監控散熱鰭片溫度，由致冷晶片或是風扇來穩定溫度 以前是這樣驅動，以PWM訊號積分成電壓給DRIVER BOARD，DRIVER BOARD依照電壓給出對應電流驅動laser 所以基本上由電流來控制其輸出，電壓給夠就行 若要量測光功率，一顆detector隨便也要十萬，一般使用者大概是沒辦法用這個方法，以前也是只有要做精準實驗時才會動用detector,平常大概就是監控電流與溫度 以上是laser diode使用的經驗 目前工作接觸的千萬等級laser加工機又是不同的做法，有空再聊了
Charlie Ting 2015-09-13 08:56:15
感謝分享～^_^ 目前作法是鰭片夠大、強制氣冷，避掉溫度的影響，這點在驅動電路也是一樣作法，因為這裡的溫度影響電流更明顯。 我倒是省了 PWM 積分這段，直接給週期方波。因為好像效果沒什麼差別，而我覺得在雷雕時方波能有更多用法。 換了供電板後比原本用電源供應器更好，可以直接設定合適的驅動電壓，再用訊號設定電流，供電的控制可謂隨心所欲。所以實際打出的功率為何，就沒那麼在意了，打算以實際的切割、雕刻能力來建立資料庫或作印前校正即可。
陳明谷 2015-09-17 20:46:53
Huang Lin-Chieh 你的moq是多少？
Sop Huan 2015-09-17 21:35:11
10pcs
原文網址 Charlie Ting 2015-09-11 16:13:09
[雷切電控]
終於找到合適控制功率方式以及小型的數位錶頭。
再來好像可以找個降壓電路，就可以把整個電源跟 ATOM 2.0 共用，就可以來輸出個外殻打包起來了.....
PS. 也順便寫了一個照片轉雷雕 gcode 的程式......XD。不過覺得要把一些參數視覺化，會比較有實用性。還有，不知道有沒有 serial over IP 的技術或元件，這樣搞不好可以作成遠端列印。（實不實用不要管，只是想想而已）
紀慶和 2015-09-11 16:15:56
目前是想要利用 樹梅派 當作Server 然後架設Web 來控制設備之類的 可是礙於時間 一直沒空研究 但最近等把Atom搬家之後 因該會來試試看
Clarence Lee 2015-09-11 16:16:39
最快就是octoprint 裝了就跑...
紀慶和 2015-09-11 16:18:04
恩恩 有人試過用在ATOM上了嗎? 但還是想自己動手來看看
Charlie Ting 2015-09-11 16:29:45
現在還有一個 AstroPrint，但我覺得它可能會有智財問題。不適合專業組織用。
Rick Yang 2015-09-11 16:30:37
Octoprint裝好，網頁介面和camera也一併搞定了
Clarence Lee 2015-09-11 16:34:05
我是Astroprint 不過幾乎沒在用.. XD
Rick Yang 2015-09-11 16:35:49
我Octoprint 玩ㄧ陣子，現在也都沒在用了
Clarence Lee 2015-09-11 16:43:59
習慣Pronterface控制, gcode透過wifi走http傳Toshiba FlashAIR 如果是有ethernet介面的smoothieware 之前就是直接走另一個ip的http介面 類似pronterface直接操控 疑..又歪樓
Clarence Lee 2015-09-11 16:44:56
話說我也有幾個那種電壓電流表, 偶而拿來看看運作中的狀態
Charlie Ting 2015-09-11 16:54:28
雷射要監控出力，所以不裝不行。
MoMo Yang 2015-09-11 17:23:56
我試過octoprint用在atom上還不錯，但是因為我只需要傳檔跟啟動列印，不想浪費一塊樹梅派，後來我改用esp8266來控制，這樣也可以上傳檔案和呼叫列印的命令，但是超便宜的
Clarence Lee 2015-09-11 17:36:07
Clarence Lee 以前有一陣子用repetierhost 為主..因為想看溫度記錄
李穆 2015-09-11 17:42:41
Charlie Ting 直接用功率錶頭會不會比較容易閱讀？
Charlie Ting 2015-09-11 18:25:21
應該不會，雷射頭有它適用的電壓和電流，還有不是全區間都有加工效果，所以需要相對仔細的調校。
Shi Xinhui 2015-09-11 22:12:02
神人 請接受一拜
原文網址 Eric Chen 2015-09-07 17:18:41
請教一下有用ATOM的大大 輸出這個3D模型大概要多久? (大約25cm)
上次有去敦化上課的學員
Cadmus Zeng 2015-09-07 17:20:39
層高0.1mm 密度50% 速度放 75% 約18~22HR
Stanley Ho 2015-09-07 17:27:21
有沒有stl檔share, thank you
Eric Chen 2015-09-07 20:18:51
我可以因此得到一隻嗎? "^.^a
Charlie Ting 2015-09-07 23:40:57
有 STL 的話，也想挑戰看看....
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