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端午假期的前夕,突然想到還有另一種可溶性支撐材可用,所以立馬網購一卷稱著連假試列印.
hips+pla:我知道hips一般適用在ABS作為支撐,後處理為浸泡檸檬稀使其溶解,找尋資料發現也可使用丙酮使其軟化,正好手邊有些許丙酮,所以也就準備用丙酮伺候,沒想到hips軟了,PLA也變成線了(也就是圖片中的金色列印成品).
有了第一次列印成品的經驗,當然也了解丙酮並不適用,想花點錢向化工行購買檸檬稀回來使用,但跟猜想的沒錯,化工行也是跟著休假的,想到了在未浸泡丙酮之前有試著先手掰去除,大面積還好,小細節會拆得怕怕的,但也另外發現,兩種料很不相容,所以就算我支撐參數設為臨界角0;支撐數量100;Z距離0,兩種料完全不沾黏,一掰就分離,所以接觸平面超級完美.
雖支撐設一百也等同是實心支撐了,但hips的料性似乎偏向粉狀,不但擠料機構處因回抽噴出很多削削,拆支撐使用斜口鉗也是一夾就碎,所以也不算難拆,深一點的小細節還是得小心點就是了.
唯一遺憾的還是雙擠單出機構,怎麼洗都會混.........引響成品的結構堅固性,所以粉紅河馬還是被我不小心斷掌加身體分離,只好快乾補救.
這支撐料我覺得很滿意,乾拆就不錯拆,根本不用浸泡什麼藥劑去溶,慢慢夾就行了,很容易碎.

[放大版CNC]

為了更輕易的加工木料和基本銅鋁片，將原先的CNC機台放大。

同時盡量減少背隙的影響。初步心得是時規皮帶的背隙問題有一個基本的概念，就是 F = mA。

這個 m 包括了驅動機構的重量，A 則是驅動它的加速度，而需要的這個力量 F 是馬達必須產生的拉力。

當這個拉力施加在皮帶上時，它對皮帶產生多少的變形，會決定你的背隙大小。

因此，解決的方式是在皮帶不斷裂的前提下，盡可能的提高張力 t 。當張力 t 遠大於 F 時，背隙的問題就會被有效抑制。反之，當 t 等於或小於 F 時，機器的背隙問題就會非常嚴重。

以上是個人的一點點心得，如果有錯，請用力鞭策，謝謝。

PS.
1. 加工範圍 750mm * 370mm * 40mm
2. 450W 修邊機當主軸
3. 哈哈，這表示ATOM的壓克力熱場罩我可以自己切了。還有一些先前想作的，可以直接CNC，再裝回 3DP了。

今天保養機台發現進料機構底座裡面的鐵氟龍管已經變形，想請問這個料件是要跟官方訂購還是自己製作？？

New Arrival!
《 Atom 控料旋鈕組 Atom Extruder Knob Kit 》

金屬質感的控料旋鈕，經過陽極處理，純黑色澤亮麗，
表面咬花能讓旋鈕的控感更好更耐用，
當然不能少的 Logo 以雷射刻上 ，
加裝在 Atom 獨特的進料機構，
讓進料時可以更聰明省力！
一組為兩入，附有螺絲，
適用於 Atom 的所有機型。

Our aluminum extruder knobs offer faster and more precise control when feeding filament to the nozzle. A nice, handy touch compatible with every version of Atom.

Atom Shop
http://www.atom3dp.com/zh/shop_tw/
露天
http://class.ruten.com.tw/user/index00.php?s=atom3d

[關於 CNC]

在講 CNC 之前，首先要先把背景交待一下，稍候話題有跳脫的就不會回覆，不然這個議題太大。
第一，我是唸機械的，但那時還在車床銑床的傳統工法年代，CNC沒接觸過。
第二，在那個講究專才的時代裡，我念的東西很廣，但幾乎都是自修的，所以我現在的工作很多元，目前正在思考將能量集中的最佳切入點。
第三，繪圖在286年代時，AutoCAD我很熟，但在它差不多從 2D 開始轉 3D 時期，我就去忙別的了。

關於 CNC ，一言以蔽之，就是「工欲善其事，必先利其器」。

對於目前角色是經紀人的我來說，會從網路行銷、實體活動再回頭來看 3DP, CNC, Laser 這些 maker 們熱衷的東西，主要
的原因在於看到未來的市場需求以及人們的能力指標改變。那麼，究竟該作到什麼程度或用什麼方式達成，就有很多不同的思考方向了。

而我設定的目標只有八個字：心想事成、隨手可得。

現在開始來談 CNC。

CNC 簡單來講，就是你想作的東西，只要想好、畫好，然後機器就幫你作出來，不用自己動手加工。這樣講好像很簡單，但其實裡面處處是細節，是關卡。

首先，你想作的是什麼東西？很多 maker 可能聽到 CNC 就高潮了（我也是），但你想作的是什麼東西、什麼尺寸、什麼形狀、什麼精度、有多少預算，可能就把你推向不同的發展方向了。
關於這部份，建議是在 CNC 相關社團或者自己專注的社團裡留意相關的應用需求和發展，會比較清楚目前作到什麼程度，有那些選擇，要什麼代價。

關於「想好」，當你要作一個東西前，你得先想好這個東西可以怎麼作，有什麼差別，有那些工具。這過程當中，加法、減法都有可能，公規或特規也有可能。
這部份可能是最大的挑戰，因為對每個人來說，熟悉的工法和手上的資源差異很大，同樣一個問題，可能會有很多不同的解法。
這時候，你必須很清楚自己的需求和選擇，然後行動。

關於「畫好」，在離開機械領域二十幾年後，雖然 AutoCAD 還會，但其實一開始我也真搞不懂現在 3D 軟體的繪圖概念，慢慢從 123D design 到現在的 FUSION 360，我發現那是 scope 的改變。
以前的 AutoCAD 是在一個絕對座標概念下的產物，所有的繪圖必須從座標系統開始，然後一直延伸。現在的繪圖軟體走的是一個相對座標的概念，它可以有很多東西個別存在，然後從每個東西去看彼此的相對關係。
熟悉操作之後，就必須把自己想好的東西和作法畫出來，並且盡量在實際動工之前把設計的成果確認好，而不是邊作邊改，這樣會很沒有效率。

關於「機器就幫你作出來」，這是非常簡化的說法，但大原則就是「工欲善其事，必先利其器」。
也就是說，你必須完全清楚整個加工的過程需要那些步驟、用什麼材料、用什麼工具、有什麼問題、能怎麼解決或避免。
一切原本在人工操作下可以被執行的製程都確認後，再看你用什麼機器、用什麼軟體去控制它，然後用什麼 SOP 去防呆，確保成品的良率。

個人應用實例 - PROTON+ 鋁質固定隔板

‧想法
以我用 CNC 來切割 PROTON+ 需要的鋁質固定隔板來說，它的目的在於強化 PROTON+ 的幾根光軸的結構剛性、方便固定列印頭的塑料組件。
所以它就是被設定成 3mm 的鋁板，然後挖一堆螺絲孔、光軸孔和排線槽而已。
但是螺絲孔的定位必須準、尺寸必須準，才能固定得好，然後被包進列印頭裡。

‧畫法
我的 PROTON+ 是按照 ATOM 原本的 PROTON 用料和結構去走，但根據自己對 3DP 和機構的了解去作修正，再結合先前試作 PROTON 時發現的一些不方便的地方去作改良。
然後是在 123D design 裡面進行繪圖，基本的物件都先個別畫出模組，然後再進行組裝定位、修正相關零件的長度（尤其是螺絲）。

‧加工
受限於我手上這台鋁擠型組成的 CNC 強度有限，而且只有三軸，所以我個人的目標只設定在能加工基本的鋁材，了不起就是切割一下、挖一些孔為主。
在爬了一些文章發現一些小功率的主軸可能沒那麼實用的情況下，我最後選擇了木工用的修邊機來當主軸（反正木頭加工也是我的重點之一），然後用功率調變器來控制轉速，但扭力其實有影響，只能將就。
受限於這台 CNC 是採用 arduino + CNC shield 以 grbl 去作控制，這算是非常陽春的控制系統，基本上只作到了作動，其他很多 CNC 系統裡的常見功能它都不支援，所以用法也很陽春。
其他的常見功能很多，也沒有標準，像是：定位偵測、光學校正、工具更換、主軸控制、冷卻系統、刀具修正、.....。重點是你準備花多少錢買怎樣的東西。

所以，我的作法先是用一片鋼板來當作壓艙石，減少整個機台的配重失衡，減少震動，也提升平面度。（不然密集板其實很軟的，太大的震動很容易影響到刀子的精度和提高風險）

固定方面，因為這個 CNC 架構的 Z 高有限，加工的力量也有限，所以採用網路上很常見的雙面膠固定法。其實還不錯用。
底材主要是以木心板為主，用雙面膠貼在上鋼板上，然後再將材料固定在木心板上。
在這裡，如果要小量生產的話，就可以考慮作個簡易的治具，定位上就會快很多。但這也跟你的原材料有關，如果原料尺寸不準，這個就不準。
另外，因為沒有 WCS 量測功能，所以自動修正定位就別想太多。

固定好了之後，換刀和定位的問題也很重要。
所以我的作法是反向操作，先捉好材料擺放的位置、刀具運動的空間，然後對好加工的定位點，之後再把刀具移到某個方便換刀的位置，當成 HOME。
然後，我用了一個平常應該不會有人這樣玩的取巧方法，就是拿二個螺絲固定在軌道上，頂住ＸＹ的滑台。
這樣，只要滑台移到這二個位置後，就是回到 HOME 了。
這時，不管你怎麼換刀，基本上它的中心都是準的。

換完刀後，再看加工定位置和 HOME 的距離是移動多少，把刀移回去，然後調到 Z = 0.5 左右，就可以準備加工了。
當然，在加工前，會以更安全的距離實際試跑過，然後再用正式進刀的速度去跑。
另外，因為只能手動換刀，所以每一道工序都是獨立產生一個 NC 檔，然後以編號的方式一個一個執行。
而因為刀具定位點略高於材料，所以實際進刀量也會考量是否要貫穿而作一些修正。

基本上這樣的操作速度還算蠻快的，只是當然沒有全自動化的機台方便。但對我來說，CNC 現階段的價值就是把原本只能人工手動完成的工作，改成數位化控制而已，並不期待它能一步到位。

至於我看到的這台 CNC 問題，主要在於皮帶傳動的誤差，不容易消背隙，改螺桿會比較好。
另外，能用線軌和鑄鐵座的話，整體剛性也會提高。
制動部份，沒有伺服馬達，沒有光學尺定位，只能自己很小心加工力道和進給。
主軸部份，要加工什麼東西就適合什麼主軸，沒絕對標準，一分錢一分貨。

PS 1. 我覺得改螺桿、消背隙之後，CNC 對 maker 的用處就會很大，以銅或鋁的輕加工來說，很容易可以達到幾條內的水準。至於想要更硬的材料、更準的精度，就要好好算算投資報酬率了。
PS 2. 至於更完整的電控系統，我個人覺得那是操作方便性的問題。即使沒有，只要操作概念清楚，好像只要機器會動就可以了，但要在設計時把這些問題考慮進去。

以上，算是自己的一點心得筆記，跟大家分享。
又要忙一堆案子，該洗掉油污味，迎接香水味了。

回台灣第一印，線料經過一個月放在防潮箱，還是牽絲嚴重，一直看到很多先進印薄餅，自己也來試試看，結果真是挫折，這是什麼餅，怎樣解呢？機構上三角，下三角，滑台球頭，張力，自動水平都有到底，滑軌滑塊都有鎖緊，上極開關都有頂到最上面，馬達驅動晶片電壓0.4,到底還漏了什麼?用

[PROTON+ 改版設計心得分享]

隨著 PROTON+ 開始進行列印組裝，趁空檔把一些心得分享一下。

首先，要感謝 ATOM 提供了 PROTON 和 NEUTRON 的開源計劃，並且提供了基本的金屬件來組裝，這省下了不少的準備功夫，相信也會讓很多人重新思考自己對 3DP 或開源軟硬體的認知。

記得當初是趕在三月初的時候完成 PROTON 組裝和試印，那完全是在東拼西湊的情況下把它弄起來，因為幾個關鍵的限位開關、近接開關、風扇都和設計不同。

但老實說，那個列印的體驗並不是太好，這不是抱怨喔，因為開源自己搞東西完全沒有抱怨的立場，歡喜作甘願受！

也因為列印的體驗不太好，反而讓我特別留意究竟是那些問題造成的，收獲反而更大。

但是，其實它的列印品質算蠻不錯的。以初版列印來看，它的品質不會連 ATOM 的車尾燈都看不到，然後是可以巴過一些陽春機的。關鍵在於它的精密度取決於硬體，而沒有受到軟體的減損。

印過幾次之後，我就決定按自己的想法來改了。中間還歷經了用不同的軟體、改不同的設計邏輯，但這些跳過，直接講收穫。

‧使用經驗

一台機器好不好用，有一個簡單的指標，就是把要作一件事的程序列出來，然後看你要花多少動作完成這些程序，得到最後的結果。

更進一步的，可以看當機器有異動時，你必須花多少時間把整個狀態穩定下來，開始列印。

這每一項的動作，都有值得努力的地方和巧思要留意。

所以，在我的 PROTON+ 裡作了幾件事：

1. 全面改為光學限位，就當初裝好 PROTON 時的測試，它的定位精度大概在２條左右。

2. 近接開關改為蝸型齒輪調整模式，也就是你可以用一支起子直接來調整近接開關的高低，讓它跟噴嘴的高低差最一致。

3. 線路改走光軸中心，把噴頭上面所有的線路藏起來，簡化整台機器的外型複雜度，只要接一條電源線就能運作。

4. 強化光軸固定件的尺寸和固定力，同時改為提把式，方便把整台機器帶著走。

5. 電源、主板、雷射模組及散熱直接作進機殼中，讓它可以散熱，又可以增加機台穩定性。

6. 鋁板改為快拆型式，方便列印及維護保養。（拆下鋁板後，掀開機殼上蓋就可以直接看到主機進行配線或調校。傳動皮帶部份不與鋁板連動，所以拆鋁板不會動到框架。

7. 增加螺桿螺母預壓機構，讓X軸和Z軸傳動不會有明顯的背隙誤差。（改為雙螺母方式安裝，一顆以螺絲鎖死，一顆調整到無背隙後，再以擋板施壓固定，以消除變換方向時的間隙誤差。）

8. 進料臂改為左手施壓、右手進線模式，方便右撇子的操作，也容易觀察進線狀況。

9. 進料臂增加PTFE快拆，方便線材導管的接續，並且在入線口加裝斷料偵測。

10. 依扭力需求選用不同馬達，Ｘ軸和Ｙ軸的扭力需求較小，以4248馬達為主；Z軸和E軸需要的扭力較大，以4260馬達為主。

11. 噴頭的喉管改用 E3D 的加長型喉管，以提升噴頭的固定力道，否則原設計的固定方式很容易把噴頭撞歪，然後得整個重新校正。

‧設計概念

在這次的設計程序中發現現在的 3D 設計資源非常多，零件你可以在淘寶上很容易買到，超便宜；也能在網路上找到這些零件的 3D 檔或尺寸圖，所以設計時其實需要畫圖的時間不多，很多時候反而是在排列組合，以落實自己的設計構想。

若是能作到參數化設計，更換零件後自動修正相關零組件的定位的話，設計這件事會變得非常快速。

一開始我還花了時間去試用 onshape，也花了一些時間去畫自己的零件。但最後發現，設計的重點不在於絕對精美，因為越精密的零件讓設計的效率越低，而真正關鍵的往往是干涉判斷、固定位置、走線空間、結構剛性、流場動線。這些東西不一定要精美的畫面，而是要精準確實的點出問題即可。

‧設計程序

在設計時，必須先研判一些關鍵零組件的干涉問題和空間需求，否則往往因為這些東西衝到而讓整個設計翻盤。

確定了基礎結構之後，再依設計巧思去配置各個零件組，以滿足設定的功能規劃。

最後替每個零組件配置合適的組裝空間、定位，排好組裝程序，完成後就可以確認各零組件的尺寸。

‧結語

這次之所以會想重新設計 PROTON+ 的目的就是從頭走一次整個過程，因為玩 3DP 快二年的時間，一直以來都是去適應機器的用法，在設計者規劃的邏輯和程序之下操作。

透過這次的設計，會讓人一再反思許多事，像是你認知的 3DP 操作程序、執行的重點、處理的方式、潛在的風險、.....；整體在機構上、電氣上、熱流上、視覺上的問題....。

然後當世界上有這麼多零組件、這麼多免費資源存在時，你作的每件事情究竟有多少價值，究竟對那些人有價值？

最後，因為經歷過這一遭，讓我知道未來挑戰的重點在於創造彼此認知和需求的價值，不再只是會印、只是會畫、只是會設計。

而是要熟悉、精進自己的能力，然後積極、快速的解決看到的所有問題。

PS. 補充一個重點，這種裝備導向的東西，又有大量的圓孔，所以在設計上要把圓型的變化和列印的縫線消掉，這樣印出來的東西才會準準準。不然會因為變形和縫線，造成精度下降。這點很重要！

[2017 TIMTOS 工具機展參觀心得]

今年是工具機展兩年一度的大規模展出，所以到場的公司很多，可以看到的東西也不少。雖然這次我主要是發咩賺錢，但沒事我也在看一些技術的東西，來跟大家分享一下。

‧mu 等級的精度

隨著現在加工精度的提升，已經不是以條為主的規格了，取而代之的是動不動就以 mu 為主的定位或加工精度。雖然工件最後的精度還是條，但大多都是個位數了。

除此之外，其實加工速度也十分驚人，重切削和精修搭配，效率相當不錯。

但這讓我覺得在 maker 這邊的 3dp 和 cnc 恐怕要更提升才行，因為如果工業級的 CNC 能有這麼快的加工速度和精度，相對之下 maker 這邊的空間就很壓縮了。

‧ 潮流的推動

技術有潮流的特徵，一直在進步。但是，這條進步的河流沿線都是人家，都有人在。所以，要走到浪潮的前緣也行，要走在後面跟著也行，但得要有存在的本事。

走在前緣的部份，有時不是自己說了算，因為在這條供應鏈裡每個人的定位和每一個機器的價值都很明確，所以你得能和別人串起來才行，而不是自己在那裡自嗨。

這當中，還得從資源、機會和挑戰去思考，當你想掀這波浪時，希望的目標是什麼，帶給大家的願景是什麼。打中了，大家才會跟，你的努力才會有最大的價值。

這點，站在 maker 的立場看，可能視野要更宏觀一點。但這也突顯了一些商機。

‧ 機械手臂

在今年，機械手臂導入加工生產的比重更高了

雖然這個展不是以自動化為主的展，但也看到越來越多的機械手臂，讓整個製程和系統更加的彈性和自動化，而從這當中可以看到幾個關鍵之處，像是取放的機構、定位量測、排程。

這些是讓整個機器開始活起來的關鍵，漸漸把人的因素抽離，讓一切走向參數化和智能控制。從這點來看 3dp 就會覺得這還是很手工業，並不能很自動化的執行。雖然這和 3dp

本身的定位有關，但若以現況為自滿的話，恐怕 3dp 的存在空間也會越來越小。

‧ 3DP

這次的展看到的 3dp 廠商不多，大概不超過 10 家，絕大多數也算是一般般。但有看到 3dp 龍頭的 demo 件，已經達到非常高的完成度，整雙鞋子直接成型，而且非常細膩、顏色豐富。

雖然聽說一台要破千萬，但是看看那個成品，再看看 FDM 出來的，真的是天和地的差別。雖然 FDM、SLA和其他各種方法都有不同的適用領域，但從這角度來看 FDM 應該要更加強它的特色

和強項才行，不然可能會被忽略。

結論，精益求精，日新月異。

對這些技術和工具的掌握必須很快的上手，很有系統性的歸納整理，然後捉出最有效的執行流程和工法，那才能在未來的世界上有發言權，否則還是會嚴重落後。

若說原本很多傳統產業有「資訊落差」，那麼在未來的世界裡很可能多數人會對於日常生活中所使用的各種東西有「製造落差」，當人無法理解事情的運作、物品的生產方式時，

他的存在將會有十足的風險。因為他必須永遠當個消費者，任人宰割沒有發言權，這會很可怕。

請問：ATOM 2.5噴頭列印PLA溫度設到230度，噴頭等機構、構件應該OK吧？(我會這樣問，是之前我都設200度，但最近拿到一卷PLA料(標示190度~230度)，目前在列印時，感覺噴頭融化的不夠順，造成送料馬達一直叩叩叩，而把線材在送料馬達磨成粗細不均變形，之後就進料卡住在送料馬達處，噴頭就出不了料GG了。所以我才想把溫度調到230度試看看)

3DP 的無限想像～～～

所以我一直覺得不要受限於買到或拿到的東西，有時改個想法，加一點東西，整個就大不同。

就像那個噴頭一樣，加一點機構就可以玩別的了。