ATOM 3D Printer Group 造訪社團 » 韌體

統整一下雙色列印血淚史
1.校正第一次成功後因為列印失敗導致脫桿
2.清理噴頭上的米粉之後重新校正
3.校正瘋狂失敗，噴頭一直翻車
4.（聽聞秘技改用2.5fx韌體校正會過）
5.真的校正成功了，再次列印，列印失敗翻車....
6.清理噴頭後重新校正
7.校正瘋狂失敗......
8.將韌體再度改回2.5ex,校正成功！！！
9.重新列印！！怕再出意外盯著機器列印
10.發現換料瞬間會突然吐出太多了造成噴頭移動干涉
11.趕緊用燒熱的螺絲起子把干涉的凸起塑料塊融下去
12.成功列印出一個雙色鑰匙圈！！！
(所以發現了一個土炮經驗，脫桿翻車重新校正時，一定要換裝其他機體用的韌體再改灌回自己的韌體版本在進行校正，否則可能瘋狂困在校正翻車的輪迴當中！！以上經驗僅供參考，如果失敗了別怨我）

請問更換2208後，韌體中，速度修改的位置是這裡嗎?

請教一下:
熱床接點D8壞了不供電,想用HotEnd2來代替(是D11吧？），韌體修改該怎麼做呢?

有完沒完啊！先是auto home有問題再來是加熱片電線起火現在又出新問題…

韌體重灌時一直出現錯誤，重灌完還是一樣看來是板子掛了

有人知道螢幕右邊那一顆步進馬達再按home回到最上面後會卡住是哪裡出問題嗎？

應該是主機板上限位開關的接頭接觸不良造成的原廠寄給我修改後的韌體之後目前沒發生同樣問題

請問有人知道這種一整圈突出來的情況是哪裡出了問題嗎？更新最新版的韌體後側裙開始很難拆，剛剛也出現這狀況

物件: 20mmD x 5mmH
層高：0.05mm

我把Marlin bugfix-1.1.x分叉出來 移植成ATOM 2.5 / Proton / Neutron 三個分支, 有興趣可以玩玩看, 記得先關掉Filament Runout Sensor如果你沒裝的話, 簡單的記錄在此, 內有圖檔及韌體:

現寶最終章—Atom 2.5 EX 斷料偵測；今天都拉全景就不特寫了。因為有雙擠出影片比較長一點約4分鐘。
（１）這是用Marlin 1.1.8改的，大部分功能都是它內建，我只是作了硬體後引用它而己；硬體很簡單(全部材料50元以下)，軟體就複雜些，做這主要就是想看看雙擠出的斷料偵測怎麼實作。
（２）邏輯其實不複雜，就是處理目前正在用的擠出機即可，所以沒有因為雙擠出而改到韌體。
（３）偵測設定是0有料，1沒料(invert反向）：把偵測器常開(NO)串接在一起，然後接到預設的PIN5(Pull-High拉高到5V)和GND，全都有料時就接通把PIN5接地變成0V，任一個斷開它就跳回5V觸發了： https://youtu.be/zqaYJ9HEDJo
# 斷料偵測
# Marlin118

昨天剛改好 TMC2208
來分享一下成果
從影片上可以聽到 ATOM 發出最大的聲音來源變成風扇聲了
TMC2208 真的蠻小聲的
不過在比較高速的下降或是空走的時候 (travel speed 我調 110 mm/s) 還是會有一點聲音
這個聲音來源也包括整體共振造成的

接下來是要怎麼改 TMC 2208 的一些過程
首先馬達必定要改四線並聯
可以參考 戴士偉 分享的
https://www.facebook.com/groups/atom3dp/permalink/1599890750249214/
也非常感謝他讓我問了幾個白癡問題
一開始我抱著僥倖的心態不想改四線並聯
結果也發現我的 Z 軸馬達特別容易過熱
然後剛裝上去用 Prepare > Move Axis 裡面的功能移動 Z
結果就會看到那一軸過熱的馬達在下降過程中會抽風
於是噴頭下降的過程就會看到有一個軸突然卡住一下
因此馬達四軸並聯必改
改了以後目前用 CURA 的 40mm/s 印很正常
而且相較於原廠的 DRV8825 真的改善了很多三文魚紋和水波紋
整體看起來也漂亮很多

接下來是比較小白的教學部份
改好四線並聯以後關機 千萬要先把 TMC2208 連到馬達的線先拆開再裝上 TCM2208 後開機
TMC2208 的安裝方向很簡單 你看著 TCM2208 上面的標示的 DIR pin 對應到原來 DRV8825 的 DIR pin 是插在哪的位置的
就跟著插上去就沒對了
然後根據 TMC2208 的 datasheet 三個跳帽都留著才是用 16 microstep 的精度運作

我燒過三顆 MKS 版本的 ( https://www.aliexpress.com/…/High-Quality-…/32842649452.html )
不要問我為什麼 因為我也不知道為什麼
腳位確定沒插錯 但一開機就是三顆一起燒
如果有勇者買了 MKS 的版本可以再研究一下
我後來是去淘寶買到了另一款神奇的 TCM2208
( https://item.taobao.com/item.htm… )
這顆神奇在哪呢?
如果你注意看他的腳位標示 你會發現他的馬達腳位長得跟原廠的 TCM2208 不一樣
所以用我買到的這顆 就不需要在 Marlin firmware 裡面的 Configuration.h 中改把 INVERT_X_DIR, INVERT_Y_DIR, INVERT_Z_DIR 的值相反一次
那如果你的 TMC2208 和原廠的腳位一樣，那就需要把馬達的運作方向相反一次 (打開 Configuration.h，找到 # define INVERT_X_DIR true, 就把這行改成 #define INVERT_X_DIR false，其他兩軸亦同)
再來是因為我們從 DRV8825 的 32 microstep 改成 TMC2208 的 16 microstep
所以要把 Configuration.h 裡面的 #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {160, 160, 160, 200} 改成 #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80, 80, 80, 200}
也就是把三軸的數值都減半
接著就可以把這個韌體燒上去了
接著要先把 printer 的開關打開
然後去量 TMC2208 的 Vref
讓流到馬達上的電流做個限制
原來 DRV8825 原廠給的電流限制建議是 2 * Vref = 2 * 0.4 = 0.8 A
TMC2208 的算法是 Vref / 1.414
為了要讓電流限制在 0.8 A
所以 Vref 的值要調到 1.132 V 左右
調完以後 printer 關機 把所有線插上即可

順帶在這裡說一下我犯的一個蠢
我都是斷 printer 電 只靠插 usb 把韌體燒上去
接著我又把 usb 線拔掉 然後才重新開機
接著才到 Control 裡面做 Restore Failsafe, Store Memory
總之這是一件很蠢的事情 導致 Configuration.h 根本沒寫進 EEPROM 中
於是 debug 了半小時
總之燒完韌體後 一定要在控制主板還有電的狀態下執行 Restore Failsafe, Store Memory
另外如果你不確定到底 Configuration.h 裡面的東西你有沒有改成功跟燒成功
可以一手在 printer 的開關後著 然後先使用 Prepare > Home 的功能歸位
如果你的 TMC2208 方向沒設定對 此時 Home 下去他會立刻往下衝
請馬上把 printer 斷電
如果 Home 沒問題後 可以用 Prepare > Move Axis 的功能
先稍微移動一下
可以測一下把 Z 下降 10 mm 是不是真的下降了 10 mm
如果你的 DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 沒設定對
下降的高度就不會是 10 mm 了
ATOM 的 Auto Calibrate 在下降到一定高度以下前噴頭上的限位開關是沒有用的
而一開始我沒處理到把 DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 的值寫進 EEPROM 中
導致 ATOM 認為下降了 10 mm 但實際上卻下降了 20 mm
所以噴頭已經碰到了列印平台
ATOM 卻還是認為高度還沒到那個值以下
所以噴頭就跟列印平台親密接觸的摩擦了一下
嚇得我立刻關了 printer 的電
此外也可以從 Control > Motion 中檢查或直接修改 Xsteps/mm, Ysteps/mm, Zsteps/mm
改完後到 Control 裡面 Store Memory 下次開機就會保留這個數值
所以也就是說 如果你跟我買到一樣腳位特殊的 TMC2208
是可以不用燒韌體 只要改四線並聯並設定好 TMC2208 的限流
最後用 LCD 的 Control > Motion 中的功能直接就改好的

請教各位先進:atom 2.5 ex 韌體更新到最新版後，每次列印一開始會先強力抵住熱床，擠一大坨料後才列印主要內容，之前不知道在哪裡好像有前輩發表調整的說明，一直找不到文章，懇請賜教。