ROS.Taiwan 造訪社團 » 2.0

原文網址 李冠廷
2018-01-31 00:50:39

[ROS系列文章] 第10篇 - ETHZ RSL (ANYmal)
https://goo.gl/Gt9sWA
[ROS系列文章] 第9篇 - leg_tracker
https://goo.gl/SHzbL9
[ROS系列文章] 第8篇 - SPENCER Project
https://goo.gl/XQcB5i
[ROS系列文章] 第7篇 - RoboEarth
https://goo.gl/r7sR7N
[ROS系列文章] 第6篇 - ROS Enhancement Proposals
https://goo.gl/Ez3hzR
[ROS系列文章] 第5篇 - ROS 2.0 資源統整
https://goo.gl/LLDWLP
[ROS系列文章] 第4篇 - RTABMap (上篇)
https://goo.gl/qk6pnr
[ROS系列文章] 第3篇 - mrpt_localization
https://goo.gl/pgz7iQ
[ROS系列文章] 第2篇 - ethzasl_msf (ETHZ-ASL)
https://goo.gl/A26Kcg
[ROS系列文章] 第1篇 - PythonRobotics
https://goo.gl/RfYeJM
[ROS系列文章] 第0篇 - move_base_flex (Magazino)
https://goo.gl/DwSoAB

林浩鋕
2018-01-31 00:54:38

感謝 李冠廷 （Li Guan Ting） 熱心協助~~
以下開放topic idea 提供 XD
(我會挑我會的說 哈哈哈)


原文網址 林浩鋕
2018-01-26 17:30:08

分享一下 Intel 在ROS上的貢獻:
http://wiki.ros.org/IntelROSProject

https://software.intel.com/…/build-an-autonomous-mobile-rob…

大家聽到intel跟ROS第一個想到的應該是Realsense
(小弟很幸運200 & 300系列都有用過~~)

但除了realsense driver之外, 其實intel的團隊也有把一些他們週邊的產品與ROS相接, 像是Movidius !!

並且也提供他們自己設計的3D 物體位置辨識
(based on Movidius/OpenCL, 使用常見的CNN Model/Framework)

另外, 他們也有持續對ROS 2.0核心提出patch等貢獻
可參考:
https://github.com/search?q=org%3Aros2+intel&type=Commits