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QQ 最近在水深火熱

無緣參加這次的聚會

但還是分享一些我覺得有趣的資訊

RSL的Raisim released啦

還有gym + stable-baselines的大狗訓練範例

建議對大狗locomotion有興趣的人可以試試

我沒用過released版本

但之前用過 內部開發版本 跟論文描述的一樣

就是真的用在狗狗跌倒站起來的物理模擬器

(另外用於訓練的架構 今年應該有機會也開源)

分享一下一年一度的ROS Summer School China 將在本周末展開

http://www.roseducation.org/ros2019/
(可惜今年人在蘇黎世無法共襄盛舉~)

[ETHZ Robotics Summer School]

分享一下ETHZ今年暑假新舉辦的一週課程

就課程描述 會以ROS為基礎

搭配Seminar/課程/實做

並且與各地的機器人熱衷開發者組隊

一同完成小型項目

好像有提供金費補助(但要寫essay爭取)

有興趣可以參考活動網頁：
http://www.robotics-summerschool.ethz.ch/

(Deadline是4/15 晚上 瑞士時間)

[活動分享] ROS 2.0 機器人作業系統論壇：讓機器人學會「互相溝通」的顛覆性革新，實現無痛智慧升級

ROS 2.0 Summit 為 IEEE 協會首度舉辦的 ROS 2.0 技術論壇 (OSRF CEO, ROS-I都有受邀出席)

這應該是台灣以ROS為主題 歷年來最大的論壇

https://www.accupass.com/event/1903291039251051168238

ETHZ-RSL 今年獨立出聖誕影片啦~~~
(以往都是與ASL合拍)

ANYmal(大狗)的最新應用 -- 拉雪橇
小小聲的說, 底層與週邊開發都是用ROS喔喔喔!!

QQ 沒參加到~~

偷偷自肥分享一下~~
看看大家有無興趣 or 建議囉

一半想藉此把經驗有系統的紀錄下來
一半是賺賺生活費XD (瑞士超貴QQ)

今年的ROSCon Program已經釋出啦~~~
https://roscon.ros.org/2018/#program

可以發現眾多主題都圍繞的ROS 2.0阿~~

分享一下 ROS Summer School in China (深圳)
已經連續舉辦3屆 大陸那邊大型的ROS Workshop
以往皆在上海華東師範大學
今年將辦在深圳 清華大學研究生院
免費參加喔~~~

相關網頁:
https://discourse.ros.org/t/ros-summer-school-in-china…/5277

http://www.roseducation.org/ros2018/

喔喔喔 刊登出來啦～～～
保證是目前華文界最詳盡的ROS 2.0介紹/說明文章
(因為沒人用阿 哈哈哈)
有興趣可以去工研院網站看看～