ROS.Taiwan 造訪社團 » 用戶發文

原文網址 陳怡宏
2019-12-18 20:05:08

[工商服務]

各位ROS Taiwan社群的朋友大家好，我們是來自台達研究院(DRC)團隊,

歲末時節我們希望可以再徵求到強力幫手來carry團隊！！

目前我們的主要工作，是利用ROS與其他團隊合作建立驗證平台以及打造實驗機台, 未來期待藉由ROS來加速新技術投入市場的時間,

目前已經與多個台達內部的技術團隊合作中

所以想在這裡徵求有能力有經驗且對開發ROS新應用面有興趣的同好們

能發揮你的技能與靈感，加入我們一同開發

詳情請參考104連結:

Nelson Chang
2019-12-18 20:20:30

台達研究院臥虎藏龍，大推！！

李冠廷
2019-12-18 23:06:49

太神啦～～～

Jhao Hong Lee
2019-12-18 23:13:09

可惡，想去

林浩鋕
2019-12-19 18:03:13

單純好奇你們怎麼解決ROS通訊可靠性的疑慮~? (外掛其他middleware?)

翁健智
2019-12-19 23:52:22

請問有用arm based 平台做開發的嗎？

原文網址 陳怡宏
2019-11-06 01:52:02

猶記得今年舉辦的ROS 2.0 技術論壇中，有聽到Microsoft在發表的最後面短短的說了一句，未來微軟會讓vscode更加支援ROS

然後從今年尾開始，在vscode中的ROS plugin功能性開始大增!

截至目前為止，新增了幾項方便的功能: 可視化URDF: 你可以直接在vscode中即時的看你的urdf檔案呈現的3d外型如何
直接針對單個節點(rosrun)設中斷點debug 對roslaunch啟動的節點設中斷點debug
尤其是後面2點，改進了ros很難debug的問題XD
(以前只能用GDB之類的東西，學習難度不低....)

感恩微軟~讚嘆微軟~
請參考連結: [1] https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-iot.vscode-ros

[2] https://github.com/ms-iot/vscode-ros/blob/master/doc/debug-support.md#launch
[3] https://discourse.ros.org/t/updating-the-vs-code-extension-for-ros-to-0-6-1/11231

陳怡宏
2019-11-06 01:55:53

PS: 如果從去年就有開始使用vscode+ros plugin開發的朋友，記得移除舊的，安裝新的，專案已經移到Microsoft下了

郭有迪
2019-11-07 08:13:50

中斷點也太讚了吧
現在都用ROS 巨集來努力顯示XD

原文網址 陳怡宏
2019-08-26 00:02:19

原文網址 陳怡宏
2019-06-13 11:24:03

ROS官方5月底因為安全因素(貌似他們託管package的server被攻擊了),所以更新了他們的 GPG key 雖然目前舊有的服務已經下線了但避免之後攻擊者會放一些奇怪的偽裝檔案上去官方還是建議大家刪除舊的key改用新的key更新改完再使用sudo apt update && sudo apt upgrade -y 一次吧相關連結: 事發經過: http://bit.ly/2X60lGT ROS1: http://bit.ly/2X0BKUb ROS2: http://bit.ly/2X2Z83i