ROS.Taiwan 造訪社團 » 用戶發文

Dear All 2020年會 有人願意幫忙贊助與協助舉辦!!!
經濟部工業局 委託 * 資訊工業策進會 (III)+ * 台灣智慧自動化與機器人協會 (TAIROA)+ * 服務型機器人聯盟 (SRA) 協助機器人社群交流活動舉辦。
他們去年注意到ROS Taiwan社群於南港舉辦2019年會，因此今年希望可以一起幫忙協助"出錢出力"舉辦2020年會，所以今年有可能可以擴大舉辦超過半天的活動。
目前TAIROA已經幫忙安排預留南港展覽館大會議室場地與時間： *日期：2020年8月21日(五) (TAIROS展期的倒數第二天) *地點：南港展覽館一館5樓505a+b (會議室空間請點 連結 )
請大家看看有沒有甚麼建議，可以分享看看~~ Cheers

2020 新春快樂！鼠年行大運！

分享 工研院 仿生類人機器手爪 "黑手(Ochu)" 的 Gazebo 模擬模型和簡易範例。

Gitlab:

https://gitlab.com/itrirobotics/ochu/Ochu_simulations

Youtube:

https://www.youtube.com/watch?v=dwuaUYirivU

*內含 模型描述、ROS控制界面、控制手爪動作的ROS node範例、中英Readme說明。

*基於 "取之於社群，用之於社群" 的精神，本次分享採MIT License，所以歡迎大家使用修改。

*若覺得不錯用，歡迎分享給有需要的朋友，有問題也可以在git上提出討論喔 。

*Enjoy, have fun!!

Gitlab: https://gitlab.com/itrirobotics/ochu/Ochu_simulations

ROS創建元老分享ROS起源故事
請享用 ：）

請容我以"取之於社群，用之於社群"為藉口，分享工研院移動機器人團隊工作機會：

---

1. 工研院機械所-自動化系統軟體工程師(Q600)

開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。

https://www.104.com.tw/job/6q5wf?jobsource=company_job

---

2. 工研院機械所-軟體與演算法工程師(Q200)

機器人定位導航技術與軟體程式開發。

工作內容主要為:機器人定位導航系統開發與改良，視專長可含括機器人控制程式、機器人人機與通訊介面、機器人服務系統整合。

https://www.104.com.tw/job/6agym?jobsource=company_job

---

簡單附帶說明一下：

目前移動機器人團隊有兩個部門，是我目前有在顧的團隊，都是在機器人技術與產業中打滾（掙扎）十年的團隊。

因這兩年我們用很有限的人力很用力研究了哪些機器人的題目與應用值得做（有機會真的有用與具備商業價值），接下來我們希望加速實現這些目標，並投入實際應用，因此需要認同此目標與對機器人有狂熱的夥伴幫忙。

(需要狂熱的原因是因為做機器人雖然就是很有趣又很酷，但現實阻礙會比其他產業更艱困，沒有熱情很難面對一個又一個挫折，不論是來自工程、技術、商業、組織的問題）

因工作需要實戰能力，面試除面談外會包含 Algorithm與Programing筆試、實機寫程式測驗。我們比較在乎實力，相對地我們比較不在乎學校學歷。

若有朋友有意投入機器人領域，以機器人改變世界，可以透過104或跟我聯繫。

---

最後....還是回饋一下社群：

https://gitlab.com/dumbrobot00/turtlebot_gosquare

這是我個人整理以turtlebot_gazebo入門ROS的範例，內含簡報與範例程式，之前出去上課有講過，對於預算有限又想學ROS應該是個不錯的切入點，分享給有需要的人。

有朋友在中部有開課的需求，請問有沒有中部的朋友，有興趣幫忙擔任ROS講師?

需求為初階教學，如何使用與撰寫應用。

酬勞1,600元/小時（一天預計4~6小時)

ROS Taiwan 2019年會收支表
感謝各位贊助大德與報名的朋友
今年結餘尚有38,020元，我這邊會先暫為保管，作為明年年會舉辦的基金。

！！ROS Taiwan 2019年會！！ 倒數兩天！！ https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/
感謝大家踴躍報名，今年因場地有限，報名已滿。 請有報名的朋友記得來參加年會喔！
議程微調： 其中議程因時間與部份分享者臨時有要事，並希望增加大家交流對談的時間，有稍微調整，請參考活動網頁議程。
颱風特報： 另外因應颱風接近，若台北市公告停班，此活動取消，報名費用將再退費給各位，在煩請大家留意。

年會時間地點： 8/24(Sat) 09:00~12:10 @ 南港展覽館一館 4樓 402會議室 贊助商可於8:30就先進入會議室放置展示品，現場街備有600 mm x1400 mm的桌子。
在此也感謝熱心大力贊助的朋友，讓此活動得以舉辦： 工業技術研究院 凌華科技 採智科技 實儀科技 icShopping 銀城
https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/
而來不及報名的朋友，也推薦大家依然可以去機器人與自動化展場看看，今年是歷年來最盛大的一次展覽，展館涵蓋南港世貿一館和二館，絕對值得。

大家8/24早上南港世貿一館四樓見！！

"So you thought you could walk, but you CAN'T!"
"你以為你會走路，但其實你不行！"
GazeboSim + gazebo_ros_pkg + 亂弄的四腳獸 + 亂寫的控制 + 惡劣的心情 = 撫慰人心的機器人

超過40個讚, 就打包起來在Git上分享給大家!!!
-------------------------------------------
ROS Taiwan 2019年會@南港世貿一館，員額有限，想去的朋友快去報名喔!!
https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/

"台灣專為使用Robot Operating System (ROS)機器人開發者與愛好者舉辦的年會!"
想入門ROS卻不知有哪些資源嗎? 開發ROS機器人遇到困難卻求救無門嗎? 想要知道台灣ROS社群最新的消息嗎? 或 希望能認識更多使用ROS的追夢夥伴嗎?
那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! 那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! 那就來參加 ROS Taiwan 2019年會吧 !! https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/ 8/24(Sat) @ 南港展覽一館4F 402室
繼2018成功舉辦台灣第一次的年會，台灣ROS社群決定2019舉辦第二次年會，希望讓台灣ROS社群可以有一個聚在一起當面交流的機會。 我們除了邀請了台灣支持ROS發展的熱心業者贊助與分享最新發展，也邀請社群夥伴分享ROS使用經驗，並備有茶點讓大家互相認識交流。 只要有興趣，歡迎報名參加。
------------------------------ 年會分享講題: 1. ROS2 介紹與新一代NEURON控制器 / 王健豪 / ADLINK Technology 2. TM ROBOT與 ROS / 蔡昀軒 / TM Robot Inc. 3. ROS for Windows / 吳志忠 / Microsoft 4. ROS 與 Turtlebot 3 開發平台介紹 / 廖建華 / 採智科技 5. ROS應用教學推廣經驗分享 / 蕭盈璋 / icShop 6. 應用於特殊場域之機器人開發實例分享 / Eric Ko與朱建亮 / Virtuoso Robotics and HyphaROS 7. ETHZ 自主系統實驗室/機器人實驗室的ROS應用分享 / 林浩鋕 / ETHZ ASL/RSL 8. ROS學習經驗分享 / 許武龍 / FarmBot Taiwan User Group 9. ROS機器人學習與開發經驗分享 / 林政碩 / NCTU 10. ROS應用經驗分享 / 黃祥晏 / 準社會新鮮人 ------------------------------
另本次地點與時間特別搭配 2019台灣機器人與自動化展 同時舉辦!! 參加完年會後，還可相約去全台最大機器人展逛逛 (南港展覽館二館)。
https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/ 名額有限，歡迎大家把握時間，踴躍報名參加!


p.s.為了支付場地與活動費用，報名酌收300元報名費，剩下活動開銷由贊助商熱情支援

大家好,
去年初第一次年會讓大家很難得的聚在一起，有感於這樣的交流活動有助社群發展，若斷掉很可惜，所以今年ROS.Taiwan第二次年會，我們這邊決定主動幫忙籌辦。

目前我們先訂了8/24(Sat) 0930-1200的百人會議室，地點在 南港展覽館。

選擇此時地原因：
1.同時地是2019台北國際機器人與智動化展(TAIROS)，交流完可以去現場看機器人實機展示。
2.南港展覽館週遭交通方便，餐廳也很多，交流完可以三五約去吃午餐喝脾酒：）

報名原則上會參考第一次年會，採付費預約報名，人數上限100人，不足再考慮現場報名。

報名費將用於場地租金和相關開銷，我們也會儘量找廠商讚助，以儘可能降低報名費金額，或動結束結餘應為0元。

以上先跟各位報告，也歡迎可以讚助出錢、報告分享、或是幫忙出力的人出聲，共襄盛舉。