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ROS.Taiwan 造訪社團 » 用戶發文

原文網址 康棓竣
2018-01-29 23:02:32

大家好~ 我想在這邊請教各位大神們，關於slam,localization,navigation等等的演算法常常會提到EKF,UKF,Bayes' Filter...之類的名詞，從接觸ros以來一直到最近在研究duckietown跟visual slam時一直遇到這些專有名詞(目前只知道跟Probabilistic Robotics這本書有關)，想請問各位大神們對這些理論的部分，有沒有推薦的學習資源或線上課程？：）

林浩鋕
2018-01-29 23:03:48

林浩鋕
2018-01-29 23:14:00

還有TUM的教學視頻 (LSD-SLAM的指導教授)
https://www.youtube.com/playlist......

林浩鋕
2018-01-29 23:21:43

或是 Stephen Boyd 大作 Linear System
(他寫的CVXGEN 是SpaceX成功的要素之一 ~) …… 查看更多

林浩鋕
2018-01-29 23:30:32

Udacity 也有很多相關教學:

https://www.youtube.com/watch?v=sA5wv56qYc0 …… 查看更多

黃大峯
2018-01-31 12:00:24

書可以推薦Timothy D. Barfoot的新著作「STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS」, 從機率,kalman filter, lie group, geometry都有深入的探討
http://asrl.utias.utoronto.ca/~tdb/bib/barfoot_ser17.pdf


 

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