Share a great book "Mastering ROS for Robotic Programming". It's a little bit advanced but useful for users with experience of the basic concept and operations.
Here is the outline:
Chapter 1: Introduction to ROS and its Package Management
Chapter 2: Working with *3D Robot Modeling* in ROS
Chapter 3: Simulating Robots Using ROS and *Gazebo*
Chapter 4: Using ROS *MoveIt*! and Navigation stack
Chapter 5: Working with Pluginlib, Nodelets and Gazebo plugins
Chapter 6: Writing ROS Controllers and Visualization plugins
Chapter 7: Interfacing I/O boards, sensors and actuators to ROS
Chapter 8: Programming Vision sensors using ROS, Open-CV and PCL
Chapter 9: Building and interfacing a differential drive mobile robot hardware in ROS
Chapter 10: Exploring advanced capabilities of ROS-MoveIt!
Chapter 11: *ROS for Industrial Robots*
Chapter 12: Troubleshooting and best practices in ROS
Source code:
https://github.com/qboticslabs/mastering_ros
PDF:
http://pdf.th7.cn/…/Mastering%20ROS%20for%20Robotics%20Prog…
分享一本很棒的書"掌握 ros for ros for ros for ros for ros". 它有點先進, 但對於擁有基本概念和操作經驗的使用者來說很有用.
這是大綱:
第1章: ros介紹及其套件管理
第2章: 與*3D機器人模特*在ros合作
第3章: 使用ros和* gazebo模擬機器人
第4章: 使用ros * moveit *! 和導航堆
第5章: 與pluginlib, nodelet和gazebo外掛程式合作
第6章: 寫入ros控制器和視覺化外掛程式
第7章: 將i / o板, 感測器和啓動器與ros介面
第8章: 使用ros, open-cv和pcl的程式設計視覺感測器
第9章: 在ros建造和介面不同驅動移動機器人硬體
第10章: 探索ros-moveit的高階功能!
第11章: *工業機器人的ros *
第12章: ros的疑難排解和最佳做法
原始碼:
https://github.com/qboticslabs/mastering_ros
PDF:
http://pdf.th7.cn/down/files/1603/Mastering%20ROS%20for%20Robotics%20Programming.pdf
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為此翻譯評分
林浩鋕
2018-02-16 00:42:36
Lentin Joseph
不過要注意版本問題
書是以indigo為主
到kinetic後 opencv 換成3 會有一些API使用上的問題~
黃大峯
2018-02-16 00:44:13
opencv3在ros 上真的很麻煩...有除了重編譯以外的好解法嗎..
林浩鋕
2018-02-16 00:44:23
林浩鋕
2018-02-16 00:46:53
這幾天被KDTree搞死
我後來都直接在cmakelist強迫使用opencv2
吳彥寬
2018-02-16 01:20:58
林浩鋕
2018-02-16 01:23:59
我去年過年是在toulouse
因為訂錯機票 初三才回到家 呵呵
(所以與在那邊的台灣人狂喝酒)
