各位前輩們好，想請教關於navigation的問題
在進行localization的時候，機器人上的lidar能夠大致符合我預先建立好的地圖，就像第一張圖片的結果。但是只要我開始進行導航，或是我的機器人進行移動，我的lidar就會跑掉，沒辦法match我預設的地圖。希望各位前輩能提供一些指導，可能出錯的原因是什麼。
附上機器人的tf tree，謝謝各位
Eric Ko
2020-02-11 16:05:13
應該不要同時有 odom 跟 odom_combined，這樣你會變成兩個 odometry
姜昱任
2020-02-11 16:51:56
是要讓右邊的odom_combined 消失嗎？因為我改成這樣也沒辦法match到我的地圖
張正廷
2020-02-11 18:33:20
姜昱任
2020-02-12 14:06:15
