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ROS.Taiwan 造訪社團 » 用戶發文

原文網址 林亞澤
2019-06-27 12:01:42

想請教RViz裡2D Pose Estimate 和 2D Nav Goal 按了沒反應可能是什麼原因呢?
我在網路上買了ROS自走車的套件
依影片做完SLAM地圖建好也存檔之後無法設定自走車位置和設定目標點
視窗有寫Setting pose: -0.284 0.242 0.953 [frame=map]

翁健智
2019-06-27 17:48:09

有畫面嗎? 執行的檔案(.launch)

翁健智
2019-06-27 18:15:39

請問你是用遠端pc 去控制小車?

翁健智
2019-06-27 18:16:01

Rviz開在遠端pc上?


 

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