「提問」
大家好，目前在point to point navigation遇到了一些問題，想請問大家之前有遇到下列類似的問題嗎？
問題敘述：這是利用兩個固定點來回走的測試，但是發現在run的過程中，由照片可以看到，lidar實際感測和map的重疊會越跑越遠（一開始有用2D Pose Estimate調整到最好的位置了），導致最後點位都跑掉了無法完成任務。請問大家知道是什麼問題嗎？
石崴
2019-08-28 18:01:21
陳曜承
2019-08-28 18:21:16
定位跑掉了，可能是里程計的問題，或amcl 參數沒有調對
