各位好，最近在使用ducketown 學習ROS ，遇到一個問題，希望有機會能在這裡得到解法。
我的問題是: 輸入 rostopic list 可以看到 "/duckpi/camera_node/image/compressed" 這個topic ，但是進入rviz [add]-->[by topic] 時卻看不到 "/duckpi/camera_node/image/compressed" 請問有可能是哪裡做錯了嗎?
RViz version 1.12.17
蔡宗廷
2019-10-09 18:40:51
1. rostopic info 看一下格式
rostopic echo 看一下資料有沒有吐出來
2. 有辦法錄一段ROS Bag嗎？
Jhao Hong Lee
2019-10-11 13:26:39
只要有subscript / publish 就會出現在topic list，從rqt graph可以看出topic是否失效(沒正確對接或是沒資料)
