大家好，小弟正在研兩輪車的導航，使用到了Gmapping來建立地圖，也順利地跑完了內建導航程式
但是我們接下來想要用自己的導航，請問各位前輩知道要如何得到Gmappimg正在建立地圖得到的位置和轉角資訊嗎?(不是odom)
此外，我在掃地圖時Gmapping會給出"Scan Matching Failed, using odometry. Likelihood=0"
請問有人遇過相同的問題和怎麼解決的?
謝謝
郭士維
2019-11-23 11:45:20
可以試試http://wiki.ros.org/robot_pose_publisher
也許你的tf and scan 有點問題
