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實測更改之飛控：
將更改的飛控程式燒入飛控板，裝上機子，放在測試架上看此飛控程式實際效果。
透過電腦實時紀錄傾斜角度變化，特別留意遙控器回中時，角度恢復到平衡位置之反應。
恢復的非常快，幾乎沒有前後震盪，比一般商用飛控程式的飛行控制好非常多。
目標是抗風到八級，約20m/sec。