派樂雲智慧周邊 - 遠控小車零號機
Demo連結:
https://youtu.be/U1sa-d2aauY
使用ESP8266搭配PCA9685 16Channel PWM驅動版
兩隻GPIO就可以控制4個伺服馬達以及兩個直流馬達
於nodemcu上開發網頁控制介面,提供HTTP REST API進行遙控
提供兩種於設備連線的方式
基地台模式: 手機/平板連結小車的Wifi基地台,即可進行網頁操控
周邊模式: 小車連結到家中的Wifi基地台,手機/平板使用IP位置進行網頁操控
(零號機,只是用來確認系統架構用的^^)
元件列表:
* ESP8266 ESP-01
* L293N直流馬達驅動
* PCA9685 16 Channel PWM驅動版
* 機器手臂, 4 伺服馬達
* 三輪車, 2直流馬達
* 電池 2x 18650
* 3.3v & 5v 穩壓器
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