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原文網址 王文宏 2017-03-25 10:02:18
最近做了一個基於 # STM32 帶 1.5 吋彩色 OLED 和慣性感測器 # MPU9250 的 # NRF24L01 遙控器，設計了一些簡單的介面選單，打算用來遙控小四軸，目前焊完測試後還有剩大概 5 片空 PCB，材料淘寶和露天都買的到，最難焊的只有控制器和感測器的 QFN 封裝，電路設計、LAYOUT 和韌體都放在 github 上，有想要焊看看的可以免費索取空 PCB ：）
王文宏 2017-03-26 13:40:36
補上DEMO影片 https://youtu.be/STxrpAJJf44
原文網址 王文宏 2016-10-22 11:36:16
不知道各位在有需要分析數據以及顯示上便都用甚麼工具？自己常用到加速度計、陀螺儀以及電子羅盤等慣性感測器 # InertialSensor ，所以常使用 # MATLAB 做一些後續的分析以及紀錄，分享自己為了更便利所撰寫的 MATLAB 程式，透過 UART 和自己訂定的格式來實時的顯示波型訊號和姿態，蠻方便的：）
紀富中 2016-10-22 15:35:59
我昨天也在想這件事...今天剛好就看到你po了... 只能說真是太感謝你了
原文網址 王文宏 2016-05-11 14:02:14
分享一個最近做了些改版與調整的自行車車燈 WheelLED，這是一個裝在車輪上的自行車車燈，主要分成三大部分，安裝在輪框上的照明部分、安裝在轉軸中心的控制部分和戴在手套上的遙控部分
主要的特色在於車燈的照明是定向的且向外（前後）的，與常見向左右照明或顯示圖片不同，並且有後輪煞車燈，會判斷運動速度變化來自動亮按煞車燈
整體較重要的且較困難的部分應該是透過中心的加速度計與陀螺儀感測器來獲取目前前後車輪的旋轉角度，進而達到定向照明的效果
近期則是完善了核心控制的部分，並加入充電電路進去，方便充電，或許有人也想嘗試做看看 固定的機構是我朋友設計的，由 3DP 列印，放在 thingiverse 上 http://www.thingiverse.com/thing:1054831 Youtube影片 https://www.youtube.com/watch?v=vz7iMQQ5Icc https://www.youtube.com/watch?v=yA1cAoSKX-s 更多說明 http://kitsprout.logdown.com/posts/337765
雅竹題 2016-05-12 11:08:26
歐敏銓 2016-05-12 16:05:37
歐敏銓 2016-05-12 16:05:44
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