各位前輩好，最近想自組一台四軸無人機
關於電池的選購有幾點想請問大家
先說明一下使用情境：
室內定位建模等相關研究，用Raspberry Pi 接收筆電端的wifi指令、回傳數據、處理影像或是相關演算法
再將指令交給APM飛控（Ardupilot等)執行較低階的穩定控制
我想避免的狀況：
目前實驗室內使用的四軸無人機因為電池老舊，每次開機做實驗大概收個5 min的data就差不多要降落充電，效率很糟
1.
目前電變的規格是20A 3S，
無刷馬達的規格是KV980, max current 14.5A, 2-3S
根據我上網查的資料[1]，這代表我整個動力系統最高的電流輸出是14.5*4=58A
而電池規格目前有在考慮幾個
a. 2200mAh 25C
b. 2200mAh 30C
c. 2600mAh 25C
d. 4200mAh 30C
一樣根據我查的資料[1]，這代表個別的最大放電電流是
a. 2.2*25=55A<58A
b. 2.2*30=66A>58A
c. 2.6*25=65A>58A
d. 4.2*30=126A>58A
所以a選項是不能選的？
另外我還必須供給飛控和RPi (2或3)(目前sensor只有最基本的camera)的電源
所以也不確定b選項夠不夠用
d選項似乎有點大材小用，但容量大續航力也比較高
2.
想請教各位使用經驗上
這幾種規格的電池大概能維持多少的滯空時間？
我理想上希望能>10~15min，但也必須妥協於價格和重量
我採購上主要是參考以下兩篇
[1]
https://45so.org/quadcopter-2.45so
[2]
https://read01.com/zh-tw/EmNQ0.html#.WYR-Pq33VXh
感謝你的閱讀，如果你覺得有任何概念錯誤、或是想提出意見
都歡迎回覆讓我知道
