Maker + T = Market 造訪社團 » 列印

非常受歡迎的貓耳耳機，一台賣超過5千，曾經思考過是否能用3D列印做出來，不過實在太精細了.....

[準備累得跟狗一樣]

有時候很羨慕一些朋友就是爽爽拍照，看起來事情不多。

反觀自己，看起來一直到農曆年這段時間，會需要過著累得跟狗一樣的日子。

危機就跟影子一樣，時時存在。但很多人可能沒站在陽光下，感覺不到它的存在。

這時，想捉的東西越多時，就會有越大的挑戰。

。直播。

這一塊正在翻轉現在和未來的媒體和廣告。以前，每個廣告素材的建構是需要完整的執行程序才會推出上線，然後也播很久。但現在不論是網紅或素人，只要直播了就能有一定的宣傳效果。雖然有的追蹤數很少，但總有多的。問題是，這樣的媒體是不開放的系統，等同失去話語權。要在直播生態中獲利，捉住話語權是關鍵！

。攝影。

現在的平面攝影之於直播，就像以前的簡訊之於現在的通訊軟體。平面攝影可以精緻，但終究有它的不便性和成本。不過，這部份是存在很大機會的，所以我投資了辦公室準備處理它。這塊有二大問題，第一是拍什麼，第二是怎麼拍。

現在很多主辦和咩靠拍大尺在賺錢，能一直維持時裝尺度的人少之又少，也活不久。市場終究是以活下去為前提在運作的。但是，拍大尺的作法終究是市場中的最下級應用，應該努力發展中級應用，甚至塑造上級應用。至於這是講什麼？請多了解哲學就會懂。

至於怎麼拍？大概二年前我跟一個攝影同好在講數位攝影棚，他的反應是相當不以為然。原因很簡單，因為他覺得攝影是很藝術性的創作，數位化會減損它的多樣性。這點我不否認，但是有缺點就是想辦法克服，重點是數位化能帶來的好處。至於具體它會怎麼呈現？只能說，目前萬事齊備只欠東風，只要實作就能證明它的價值。Processing 將是一個切入點。

。經紀。

這塊的亂象已經到了一個極致，變成一個非常吵雜的市場，每個人都能說出一番道理，但是關鍵在於話語權在誰手上。Money talks。最終，所有的話題會圍繞在「錢」字上面。這很功利？或許該說這是所有人所認同的終極標準。

而在一個吵雜的市場中會發現很難作生意，因為作生意就是作人和作事的方法。在很吵的環境裡，怎麼把人作好，怎麼把事作好，最後只會變成費了唇舌，卻成不了事。

反觀和許多合作默契良好的伙伴們的互動，我們可以在很平和的氛圍和心態下把事作好，甚至在面對各種不可抗力的因素時也把人作好。這才是一門生意的最理想方式！錢一定是有的，但作人作事才是關鍵。

從這點反推，怎樣的公司會是長久的合作伙伴，其實可能一通電話就能聽得出來。

。3DP。

3D列印這塊的應用從去年接觸後，在一年的時間裡已經能輕鬆駕馭了，但這無法令人滿足。所以往後一年的時間裡，我希望能將實體化的技術帶入，也就是從設計到列印，再到產品，直接一條龍處理。將經驗轉成 SOP ，再將 SOP 轉成 service ，最後切入 market。

相對的，機台不是我在意的點。因為 market 的變化太快，機台必須是多變的，而非單工。

。IT。

這塊最近面臨一些問題，因為在作經紀之後，我把原本投放在這塊的時間抽出。幾年下來，雖然整個 IT 應用仍然可以用「五行」思維來完美解釋，但是相關的系統模組都到了該升級的時刻。這表示，將會需要重新建構一套理想的 OS 架構和安裝程序，讓手上的幾台主機能夠全面升級，再來面對往後5年的挑戰。

但某個方面來看，我又在想把系統轉移到 amazon AWS 平台上，把原本實體的機房全面改為雲端架構，變成純粹的資金操作模式。

不過，要將手上所有系統轉移，恐怕得花上半年的時間，就像當初將所有程式碼轉為五行架構設計時，整個思維得全部抽換重整。時間的衝突和分散，將是最大的問題。

。攝影棚。

這將會是最近一年的重點挑戰之一。建構一個攝影棚要多久？搭建一個造景要多久？這個問題是一個很有趣的議題。關鍵之一將是你手上有多少工具，和怎麼用？

這讓我想到我這近二十年來手上的木工工具，和最近一年來所取得的 3DP 機器、CO2雷射以及很多以 arduino 為基礎的 controller。先不論這些東西究竟能讓我作出多少改變，但目前來看，它們光是讓我在思考問題和研究解法的角度上，就產生了完全不同的切入模式，我將它視為一種升級。

。AUTOMATION。

在這麼多的事情要處理的情況下，AUTOMATION 將是極其重要的指標。因為自動化才能讓人擁有效率，提升競爭力，捉住市場和保有利潤。

而在進行 AUTOMATION 的過程中，所有面臨到的問題都是一顆寶石。因為世上從來沒有誰比誰聰明，而只有誰先遇到問題，以及誰先決定把它處理掉。你先作了，別人就 follow，如此而已。

。女孩們。

近期有極其大量的女孩們投入產業，但是也有更多的女孩消失蹤影。有一些人是找到了自己的發展路線，有一些人是找到了自己的人生伴侶，但也有不少人就穩穩的接案子.....這些都很好，表示你的時間沒在虛度。

相反的，如果你的生活開始有一搭沒一搭的，或許你該參考一下別人的看法和觀點。了解別人眼中的世界是怎麼運作的，以及學習別人如何在每一天的工作生活中創造價值，最重要的，如何在這個過程當中累積成果。

作為一個經紀人，作為一個 maker，我的日子真是 TMD 的充實～～～難怪半夜會作夢跟幾條巨蠎搏鬥。=_=||

[自製支撐應用實例影片]

https://www.youtube.com/watch?v=1UcGEY62XT0
第一個是圓點支撐，幾乎完全密合的狀態嵌入。
物件有設 inset surface 0.1mm，支撐沒有。
嵌入前後在支撐兩面塗上口紅膠，底部為增加附著力，表面為避免跟上層物件固定在一起。效果好的時候就是整片直接脫落，支撐效果 100 分，支撐面完美。

https://www.youtube.com/watch?v=-LY0HzTnDUk
第二段是方塊支撐，一樣的列印準備，也是卡很緊。所以要用刀子去挖，但挖起來後整個就是直接拿起來。

[一年]

來小小回顧一下好了~~~~

今年國電展結束了，這讓我想起去年國電展時，我在 Cool Master 的展區向 Lawrence 催問機器何時會出貨，當時誰也不認識誰，也不知道以後會如何....

過沒多久，收到機器了，然後我在 2015/7/5 加入 ATOM 3D Printer Group，開始了一連串的試驗和創作過程。包括比較完整的模組──雷射模組，和有點實驗性質的雕刻模組、筆刀模組、校正模組。

現在正在進行的是改以無刷馬達為核心的全新雕刻模組，希望能達到像雷射模組一樣的達成率。

另外，目前計劃把 ATOM 2.0 的噴頭改水冷式，並且改為多色輸出模式，預計可以多達４～５色。但是不要問我圖要怎麼切，因為我也不知道。

一年，可以作很多事，可以有很多變化～～～

所以，我相信往後的一年裡，在列印的這件事情上面，會花的時間和心思不會太多。

但是，在 ATOM 和眾多機器（CNC、Laser、手臂）會花更多時間，也期待會有更多成果。

因為在這個領域上，只預計投入三年，第一年入門、第二年開發、第三年應用。然後，就要再去忙別的事業了～～～

這讓我想到之前看到的一篇「Arduino 無用論」（標題可能記錯了，找不到），作者的說法是這東西把太多事情簡化了，讓學生只會用，卻不知道自己在幹嘛。

關於這點，從 ATOM 所使用的 Marlin 來看，如果你願意花１～６個月的時間，好好的 trace 它的程式，搞懂它在寫什麼，那功力大概就提升一甲子了。

Arduino 真的不好用嗎？只是個簡單卻很貴的東西嗎？其實作者忽略了一件事，就是影響力。

而這影響力必須是從全世界的使用者中去粹取出來，而不是期待從學院裡被教出來。這突顯了什麼差別？就是自由。

要問 Arduino 創造了什麼？我會說它給了所有人創造影響力的自由。

舉例來說，如果你肯花１～６個月搞懂 Marlin，那麼你就能以 Marlin 為基礎去創造另一個機器，例如 CNC、機器人，而這個東西的水準和開發速度，絕對遠比用 8051 寫 C 或組合語言要來得快速。

這又讓我想到，在六七年前，那時 3DP 和創客還不流行前，我對 MCU 感到興趣。所以花了點時間去研究，但是很快的就沒玩了。

原因就是它跟 8051 走相同的概念，相同的開發模式，這讓人得花很多時間去學習和建構一個開發系統。

提起這些事情是想跟大家分享，在現今社會趨勢下，沒有人可以或者想賭太長久的事，所有事情的週期都被壓縮得很短，但又必須讓最多人買單、受益，這樣才能創造具經濟效益的價值。

因此，從 8051 → AVR → Arduino → 各種應用（3DP、CNC、Laser）....這一切都在讓人有更快更大的自由去突顯自己的影響力，改變人們的生活。

不論你是 3DP 玩家、Maker、設計師或工程師，在眾人眼前的絕對的自由、快速的實現機會、低廉的成本，這個時候若是不知道盡情的發揮創意，只是一昧的在意教條下的規矩，那就會錯失這最美好的年代。

一年，可以作很多事，可以有很多變化～～～

但所有的事情和變化，都在每天的努力中一點一滴累積。

期待能看到更多人、事、物的發展，讓每一年的回顧都讓人感到欣喜。

[cosplay]

因為來不及了，今天只好拿出塵封的木工工具來作道具。

從中午開始到現在，已經完成 2/3 了。

這讓我發現，如果站在數位化、自動化、可重製性及最少人工的前提下，比較合適的作法應該是：

1. 大部主體，以桌上型 CNC 雕刻壓條的那種木板（什麼名字不是很清楚），它的材質跟巴爾沙木差不多，但便宜很多，重量只有稍重。

2. 結構複雜的部件，以 3DP 列印，再以螺絲組裝。

3. 細部修飾，以 CNC 或雷雕加工。

4. 關鍵特效，以模組化的電路搭配。

這樣的效益最大，速度最快。只靠加法，搞到天荒地老還是有缺點。

[五月review]

明天開始，時間就沒現在這麼自由，得按著每個案子的節奏行動了～～

在這之前，或許該把這近二週的心情轉折作過沈澱，也把一些經驗作個記錄。

原本今年國電展是希望透過 3D 列印 cosplay 道具來加強宣傳的，一切似乎很順利。但一些變數卻悄悄的累積～～～

以前列印都是原汁原味的，並不會考慮上色，但 cosplay 的不同，一定要上色，所以能打磨的料吸引了我的注意。

但這支測試中的料，出乎意料之外的難搞，並且帶出了另一個潛伏一年的變數─進料輪。

一年內沒出過什麼大狀況，應該不會有人會動手檢查每個零組件的消耗狀態，更何況這狀況像溫水煮青蛙一樣的出現。

所以第一個星期，根本就是鬼打牆，出料越來越少，參數越來越大，雖然在接近 ABS 的溫度下一樣能印，而且也聞到 ABS 的味道，但具體的材質特性變化，沒人說得準。

等發現問題、換上新品後，整個情況大幅好轉，但卻也只維持了幾天。

原本的滑牙因為用了一年，很難說是什麼原因造成。

但第二次開始滑牙，卻只在四天之後，這恐怕就很明顯了。

原先預計的復刻計劃，因為開發中的線材和偏軟的進料輪雙重變數下，只完成 1/2。當初打算邊畫邊印的模式只維持了三天（狙擊鏡），之後就 GG 了。

如此一來，不免讓人反省這樣的作法真的可行嗎？整個環節斷在那裡？

1. 輕忽線材變數
對於測試中的線材來說是沒有必要評論的，令人反省的反而是為什麼需要把料搞這麼複雜？以這次的作品為例，都要上漆了，用什麼印其實沒差；列印品質不錯的情況下也不需要磨。

那麼這次的材料選擇真的是自找麻煩。相較於能低個二三十度的特性，能避免機件磨損可能更重要些。

2. 耗材生命週期
一年的 3DP 經驗中，似乎沒有特別看到有關進料輪的討論，也沒有相關材質的比較。只知道早期有些機台是用列印件，但現況如何，沒出事前也不會留意。

看到四天就能把進料輪磨出痕跡，心情是複雜的。因為，那這一年來可真是幸運，這麼久才發作。也在想，或許是大家對特殊材料的偏好，讓市面上的特殊配方很多。

就不知道 3DP 的業者是否有留意不同材料對機器的影響。

3. 快速建模
隨著工具的完善功能和熟悉度，是有機會達到快速建模的，卻也令人發現 FDM 的速度實在很慢。動輒數小時，甚至數十小時的輸出，一旦失敗，又是重新來過。這樣的時間成本是巨大的！

如果不考慮量產或後續應用的話，花時間在這上面就有很大疑慮了。

4. 快速成型
以這次的 LOL 道具來說，光狙擊鏡就花了近百小時，這讓我對於加法的效益有很大的疑問，雖然它的加工方法很獨特，但顯然不適用在這些情況。可惜下訂的雷射模組還沒到，否則會考慮改用雷切來作。

5. 工具的依賴性和多樣性
或許社團中都是以 3DP 玩家為主，自然而然會以加法思考，但這就像建構式數學一樣，在概念上可行，但實用價值不大。與其只用加法，不如把加減乘除都好好玩熟，那才是王道。

結論：

在發展上，這次波折讓人發現時間有限、舞台有限和發展分歧。以後時間應該花在模組開發和系統建構，少玩 3DP。

在工作上，依循作二休四的慣例，往後二個月得衝本業了。慶幸當初沒答應幫人家開發展覽用的套件，不然會操死。

在生態上，不是每天都有進展，那麼何妨換個風景，喝口閒茶，看看正咩，拍拍比基尼，過陣子再專心玩？

在臉書上，以後發文基本上只會在 Maker + T = Market，因為其他社團畢竟是作生意或客戶交流的平台，還是要尊重。

大家加油～～～先忙展覽了！

[純粹參考]

在發現進料輪有狀況後，我就開始思考是什麼情況導致這個問題。但展覽在即，說真的，我沒時間去管那那麼多。

所以在更換了進料輪後，立刻在幾乎不中斷的情況下，印了 1／3 捲點金、1.5捲暗夜黑、1／8捲糖果紅。

而在用暗夜黑時，一開始很正常，很好印，但到 1.2 捲左右又開始出現出料不足的現象（所以我從180度上修到190度，稍稍減緩問題，但我知道有事發生了）

所以，也就是在將近二捲線材的列印之後，進料輪變這樣。

這讓我想到二件事：
1. 五洲製藥的企業理念：先研究不傷身，再講究效果。

2. 露天，我來了！

PS 1. 這樣的磨損有影響嗎？見仁見智，但玩了一年多之後，這樣的影響在第一時間就會發覺，只是還有修正改善的空間。但是，進料輪應該視為耗材嗎？多久換一次？還不清楚該如此認定。但至少確定的，不會再用鋁製品。

PS 2. 其實我覺得是線料特性的問題。

因為用的那個料是新配方，外軟內硬，所以在使用1.5捲的過程中，前面１捲多是完全正常，而且全程沒有噠噠噠的聲音，但到１捲多之後就出料不順了。

這可能表示，外軟，造成咬合的深度變深；內硬，裡面的材料對鋁的磨損太明顯。而當齒牙磨損後，咬合深度變小後，因為外軟，所以推進力就快速下降了，才會出料不順。

但這時，其他的線料是可以正常列印的，代表它們的線材硬度一致，所以並沒有造成進料推力的明顯下降。

至於怎麼知道外軟內硬？
因為幾乎所有線料用鉗子剪斷時，都是乾脆的咔一聲就斷了。而這支料，它的前１／３會很容易剪下去，但後面２／３卻要更大的力量才會斷。所以，會覺得這料的硬度並不均勻。

[分享之N - 進料輪]

很久沒分享關於 ATOM 2.0 的事了，因為都爽爽印，沒遇到什麼問題。

但是，沒有天天在過年的，最近這一週就一直很不順。直到今天凌晨才發現問題～～～在進料輪。

說真的，我原本壓根兒不覺得這裡會出狀況，畢竟金屬跟塑膠相比，贏面很大啊。但照片會說話～～～遇到了，就只好回頭想原因。

1. 先確認事情從何時發生的？
這點，恐怕有困難。因為用了快一近，除了一開始不太熟悉之外，其他時間都用佷爽。甚至上個月還幫人代印，也是一次搞定。但羅馬不是一天造成的，所以從何時開始很難說。

2. 再確認是從何時開始變得難以駕馭的？
這點，大概在我印了一堆女體、裝上滅紋神器後也都還算正常，那時的馬、史萊姆、波多野也都是可以印。至於操作難度，其實不大。
一直到我為了印 LOL 的道具，用了明燿的新配方後，開始發現出料不順，然後上修溫度、流量、.....
原本我還以為是新配方的料性太怪了，所以一直以修改參數來讓列印正常化，也都還可以，只是很痛苦（參數邏輯完全不同）。

3. 最後一根稻草
後來因為趕時間，所以我停止使用明燿新配方，改用原本很好用的點金系列，它也的確讓我印了幾件，例如 Katarina 的刀、苦無、Caitlyn的槍等，但後來連原本超好用的料都
失敗，我才開始留意究竟怎麼了。

4. 從頭到尾，唯缺進料輪
為了找出列印的問題，我從料圈開始一路檢查、修正每一個環節的安裝狀態以及零組件的現況，甚至作了一些優化。但也都只有短暫的效用，很快又失敗了。
整台機器出現崩壞的現象～～～

5. 發現問題
後來，為了檢查整個進料系統，我把馬達拆下，順便想清清進料輪，就拿最近剛買的手機微距鏡來拍看看～～～～拍完後，心中只有：林老師卡厚咧～～～
怎麼會有這麼奇怪的凹痕？這才發現原來最近都是因為它。

6. 解決問題
等阿藤上班後，立馬衝去補貨，回來很快的裝上之後，就一路瘋狂印作業了。

問題分析：（壞習慣要注意）

1. 避免堵塞卡料
進料臂的固定壓力不小，代表齒痕會卡進線材裡，這時如果堵料了，齒牙會一直磨線材，這樣再硬的牙都會崩的，速度快慢的差別而已。
怎麼避免堵料？喉管的散熱是因素之一，所以要保持它的氣流和沒有阻礙降溫的東西（例如耐熱膠帶）。若能自己加散熱片會更好。

2. 堵料後的退料
ATOM 2.0 的自動退料機制是在溫度ＯＫ的情況下，先進一部份的料，這時如果是卡住的，齒輪又會磨很久。進料完再快速回抽線材，這時如果依
然卡料，齒輪就又是麼線材磨很久。
所以在堵料後的退料，最理想的作法是先從噴頭端的快拆接頭把鐵氟龍管拆下，然後把線抽出來，再由進料馬達處手動進料，確定管線是暢通的。
然後，剪掉前端堵住後料，再通一通噴嘴。最後用自動退料的機制把線抽出。

3. 避免手動進退料
雖然在進退料時都會按壓進料臂，但事實上線材還是會磨過齒輪，而且這時都是集中在某一個齒，慢慢的整個進料的壓力就會隨著齒牙的變化而有所不同。
所以最理想的狀態是，在確定不會塞住的情況下，用自動進退料的功能。所以，如果是堵塞或一般換料，都會建議先把開噴嘴端的快拆接頭，把線頭剪掉，然後再自動退料。

4. 合適的平台校正及 z 軸修正
如果你在打底時常會聽到噠噠噠的聲音就代表進料馬達滑牙了，這時務必去修正打底時的高度，讓壓力舒緩下來，減少滑牙的機會。

降低風險

雖然不清楚當初 ATOM 為什麼決定選擇鋁質的進料輪，而且用了快一年才有狀況，也還算ＯＫ。但我印象中似乎沒看過相關的討論，更沒想過這邊會出狀況。

為了避免發生問題，或延長正常使用的時間，我會傾向去買不鏽鋼材質的進料輪來備用或更換。畢竟整個進料是最關鍵的動作，出料不順，任你參數再會設都沒用。

所以這是非常關鍵的零組件，對這種東西來說，我的安全係數就至少會捉５～１０倍，以免出狀況。

以上慘痛經驗，跟大家分享。

PS. 現在用 180 度印明燿的暗夜黑，一切順利圓滿，看起來都恢復正常了。爽！

[集思廣益 - 機器手臂／機器人篇] 2016/5/25 updated

最近想來搞個機器手臂或機器人，但不是很想只用伺服馬達去處理關節動作。

想問問
有玩過的，有看到什麼問題，大概的花費和關節數，控制方式；
沒玩過的，有什麼既定的想法？

目前預計的構想：
1. 以減速步進馬達為各軸動力，減速後驅動 2GT 同步齒輪。
2. 透過 2GT 的時規皮帶去帶動各軸關節的同步齒輪（列印件，可再減速）
3. 手臂結構以玻璃纖維電路板為主體，目的是：
a. 可隨時修改設計，直接用雕刻機成型。
b. 電路板可作為控制訊號傳輸用
c. 電路板上可直接焊上 SMD LED 作照明用
d. 電路板可打孔以螺絲固定，也可直接焊上垂直片來加強結構
4. 各軸盡可能以皮帶方式傳動，至少前３～４軸。
5. 末端關節處以蝸齒輪或傘型齒輪控制。

[武器印製心得 part 2]

第一把印完之後，雖然組裝完成，但也立馬看到一些問題，包括：

1. 銳利面的強度不足
2. 造型上的比例失衡
3. 應力集中問題
4. 組合強度

所以立馬作修正，這時就可以發現向量檔的好用，直接拉一拉補一補就好，而不用像玩黏土一樣。

在列印過程中順便測料，從原本的180度直接上修到210度。感覺溫度高才印得紮實～～～稱重後的答案也證明這個現象。但有趣的是，進料長度不是應該一樣嗎？為什麼重量會不同？所以，直覺推論，當噴嘴壓力大時，進料的長度會大幅縮減，間接造成供料不足。

但這又點出一個很有趣的玩法，就如果拿來彈性物件呢？這好像為大家指引了一條捷徑。改天再來試試～～