ATOM 3D Printer Group 造訪社團 » 軟體

原文網址 Smallp Tsai
2018-12-06 21:40:08

Atom 3 Lite 試用 - Hexapod 六腳昆蟲製作

個人使用 3DP 的經驗極少，其實能夠給的建議並不專業，嚴格來說試用能幫上忙的不多，所以十分感謝 Atom 團隊給了這個機會

對我來說它就是一個製作 Hexapod 的工具，以下的內容也會偏向一般的使用者的角度

先說優點：

安靜（和之前用的 Prusa i3 mk2 相比）
質感好（和之前用的 Prusa i3 mk2 相比)
觸控螢幕好用
Auto leveling 操作簡單
穩定，參數設定好後就順順的印沒出什麼問題

（由於我印的都是組合件，不太高也不太大，以上似乎沒什麼參考價值啊 XD）

再來是缺點：

主要在軟體上面，可能是還在試用階段，也假設試用的人都很會調整參數，一開始吃了些苦頭（但設好後就都很穩定了），另外一些功能（ex. 遠端操作）在現階段也還無法使用

（好像還是沒什麼參考價值...Orz)

回到 Hexapod 六腳昆蟲的主題

這個版本是 “變型金鋼” 配色, 也加上了 Atom 元素,

使用了十八顆伺服馬達，透過藍牙用手機來遙控，
由於列印加組裝花了不少時間，今天才趕工完成，所以影片先只附上最基本的扭扭樂，更多影片之後補上，希望各位喜歡

3d model : https://www.thingiverse.com/thing:3270159
Github : https://github.com/SmallpTsai/hexapod-v2-7697

Eve Lee
2018-12-06 21:49:23

超喜歡的扭起來好療癒

林似諭
2018-12-06 22:02:08

好讚哦…

施百鴻
2018-12-06 23:44:09

這批很純 ? ? ?

Moko Jenson Huang
2018-12-06 23:54:53

Stanley Chen
2018-12-07 01:37:54

好魔性～ <3

Yohann Toutain
2018-12-07 01:56:18

Nice!

Moko Jenson Huang
2018-12-07 06:48:05

我想要印個章魚頭放在上面。

林似諭
2018-12-07 08:14:14

覺得好療癒哦！

Smallp Tsai
2018-12-07 08:21:25

這個很可以唷 XD, 可惜印表機還回去了~~

劉柏辰
2018-12-07 10:34:59

好軟Q的腳

ATOM 3D Printers
2018-12-07 11:43:25

好喜歡啊!
這組檔案也會公開嗎?

ATOM 3D Printers
2018-12-07 11:43:27

有 logo！

Thomas Han
2018-12-07 12:27:21

Great!

Smallp Tsai
2018-12-07 14:16:06

ATOM 3D Printers 會喔，我再整理一下

Smallp Tsai
2018-12-07 14:16:37

ATOM 3D Printers 沒錯！是Atom ver. !!

林廷諭
2018-12-07 16:16:39

有跑起來的影片嗎

廖宜凡
2018-12-08 18:31:54

Jack Chih-Hao Kao

James Lin
2018-12-09 10:51:42

太棒了，若願意分享如下也是很感恩的
1. 一隻腳組裝近照也滿需要的喔
2. 這個驅動電路板是哪一塊?資訊也提供一下

Smallp Tsai
2018-12-09 11:47:24

3d model : https://www.thingiverse.com/thing:3270159
Github : https://github.com/SmallpTsai/hexapod-v2-7697

Smallp Tsai
2018-12-09 11:47:39

3d model : https://www.thingiverse.com/thing:3270159
Github : https://github.com/SmallpTsai/hexapod-v2-7697

James Lin
2018-12-13 00:20:41

感謝分享，請問底下連接 7697 的電路板是否自己洗的?
9685板子好像與現在可搜到的不太一樣

Smallp Tsai
2018-12-13 08:27:46

對，電路板是自己設計請代工廠洗再自己焊接的, github 上有電路圖可以拿去找代工廠洗（淘寶或拍賣上都有）

Roy Lo
2018-12-13 12:04:27

Smallp Tsai 多謝分享

James Lin
2018-12-26 00:01:06

追隨神人的腳步~
看來還滿遠的

James Lin
2019-01-02 00:03:17

快一個月的收集，看來是一個大工程，越來越期待完成了，其中還有個零件印得不太好，但巧遇噴頭需要維修，看來要先組再更新了

Smallp Tsai
2019-01-02 00:43:11

太強了! 有問題可私訊討論～

James Lin
2019-01-02 00:46:28

太棒了，感謝 ~

James Lin
2019-01-04 02:03:20

電壓調整完成，會有小雜音~
可能是正常的吧？
未啟動前0.32A

John Wachowski
2019-01-04 17:27:43

Love it! I will probably build one in a month or two.

Smallp Tsai
2019-01-04 17:29:29

那個 mini360 dc-dc 請把它調到 5v 而不是 6v (發現 6v 會讓 servo 太熱，有可能會搞壞 servo)

James Lin
2019-01-04 17:46:50

OK , 感謝提醒 , 今晚再來繼續組裝

Cherub Shiao
2019-01-05 22:07:54

這扭扭樂真的是愈看愈想做一個來看看 XD

James Lin
2019-01-05 22:22:54

組裝的過程，發現有設計，不錯

Roy Lo
2019-01-05 22:36:50

James Lin 我也想搞一個，不過最近的工作實在太忙了

James Lin
2019-01-05 22:53:46

Roy Lo Very good
我手上有多最後一組電路板可以送你~感謝你之前幫忙過我

Roy Lo
2019-01-05 22:55:26

James Lin 哇！太好了！感謝！

Smallp Tsai
2019-01-06 14:28:59

James Lin 那個杜邦母排只要裝一邊喔

Roy Lo
2019-01-08 21:42:16

準備中... ?

James Lin
2019-01-08 23:31:37

我今晚要趕快修噴頭，
還差一隻腳要重印~

James Lin
2019-01-09 08:04:44

繞線好像也是有設計過的，但是好像沒有原設計者收得那麼乾淨

James Lin
2019-01-09 21:35:42

雖然都有鎖上螺絲，但是黃色部分，我覺得應該印較強化的料，否則一摔應該會裂

Hon Lin
2019-01-10 01:20:45

電阻好銲嗎?

Hon Lin
2019-01-10 01:22:08

怎知要買多少電組與排插?

James Lin
2019-01-10 01:39:47

還差校正，我要補印防滑鞋 ~ 快完成了
也有可能Servo 接錯位置

https://youtu.be/Ea0v5FFumSM

James Lin
2019-01-10 01:41:36

0805 在SMD中算是最大顆的，可以嘗試手動焊一下

Roy Lo
2019-01-10 01:41:52

James Lin 讚！

Odinson Thor
2019-01-10 01:43:08

好滑，哈哈

James Lin
2019-01-10 01:44:51

Odinson Thor 簡直是我的滑板鞋 ~ :p

Hon Lin
2019-01-10 07:01:17

做好材料費大概多少?

James Lin
2019-01-10 07:40:05

只記得最貴是Servo 其它還好

Smallp Tsai
2019-01-10 08:16:19

XDDDD

Smallp Tsai
2019-01-10 08:18:38

Calibration 在軟體內有內建, Reboot 後時按一下 7697 上的 USR key, 再用手機連會進到另一個 UI, 可以針對每個 Servo 去調中心點 (offset) 和比例 (scale), 3d 件上都有個溝槽可以對 0度, 45度和 -45度, 對好後再按 Save 存檔

James Lin
2019-01-10 08:19:10

要開始來請教大神問題了, 剛好就是要問這個 :p

Smallp Tsai
2019-01-10 08:19:29

James Lin https://github.com/....../hexapod....../tree/master/software

Smallp Tsai
2019-01-10 08:21:23

另外有個小零件我沒寫上去，在小北等雜貨店可以買到的止滑膠墊

James Lin
2019-01-10 08:21:35

這就是我對這個 Project 佩服的地方 , 硬件有設計外 , 軟體也超強 ~

Smallp Tsai
2019-01-10 08:22:45

James Lin 只靠那些破文件就可以作到這個程度也是很厲害啊 XD

James Lin
2019-01-10 08:22:54

這已是目前我看過最完整的文件了 ,
提高製作者可完成的信心度,

Servo 連接我是按照直覺由上往下接排線,正確應該如何連接?

Smallp Tsai
2019-01-10 08:29:17

順序都是由內到外, body -> thigh -> foot，不過 layout 時會了走線好看, 有一隻腳的方向是反的，可以在 calibration 時切到不同位置按 45~0~-45度動看看來調整

(我應該要在電路板絲印上標明的, 有空加)

Smallp Tsai
2019-01-10 08:31:31

稍麻煩的是那個 pca9865 的 TSSOP28 封裝, 若這個能手焊那其它元件都簡單了

Smallp Tsai
2019-01-10 08:33:39

如果能湊到一定數量，也可以考慮 PCBA 直接請工廠打件上去，不過這條路我就不熟了，看這裡有沒有作硬體的朋友 XD

Smallp Tsai
2019-01-10 08:36:19

當初是沒考慮會摔來摔去，如果會摔, 比較擔心 servo 會先齒崩, 讓列印件先斷好像也不錯 :P

Roy Lo
2019-01-10 08:50:46

James Lin 我打算用軟料印防滑鞋, 如果印成功, 我多印一組給你

James Lin
2019-01-10 08:55:01

Roy Lo 太棒了感謝，^__^
之前印的這小塊，剛好卡不進去

James Lin
2019-01-10 20:58:41

以下檔案有破圖，雖然我可以自行維修不影響使用，但是有些形狀會跑掉 :p

foot_ground.stl
joint_cross.stl
leg_bottom.stl
2thigh_bottom.stl
thigh_top.stl

James Lin
2019-01-10 21:19:13

Smallp Tsai 請問Calibration調整與試動時，左右對稱一起連動是正常的是吧?
Save是有連動的兩個一起Save還是當下選擇的那一個Save ?

Smallp Tsai
2019-01-10 21:22:17

不正常, 左右兩張板子有一個地方 (i2c address) 不同，左邊的PCB板的 SJ1 要焊起來

Smallp Tsai
2019-01-10 21:24:35

James Lin
2019-01-10 21:25:06

OK ~ 感謝

Smallp Tsai
2019-01-10 21:50:22

James Lin 我把你遇到的問題更新在這一頁 (同一隻腳的 servo 順序, SJ1 的差別) https://github.com/....../hexa....../tree/master/electronics

Hon Lin
2019-01-10 22:06:56

應該是PCA9685

Hon Lin
2019-01-10 22:10:37

PCA9685哪裡可以買裸裝的?淘寶的型號不太一樣，相容嗎?

Smallp Tsai
2019-01-10 22:19:43

Hon Lin 這個就可以, 它只有二種封裝, 不要買到另一種就好

James Lin
2019-01-10 22:35:25

請問Calibration Init 的標準姿勢為何?
例如人形立正或大字型

Smallp Tsai
2019-01-10 22:38:21

James Lin 所有的關節都在 0 度的位置, 是個ㄇ型

James Lin
2019-01-10 22:40:57

9685
兩顆而已ruten可以買(一顆50元),但是別像我買到地雷賣家,有一家現在還死不出貨 ~ -__-"

James Lin
2019-01-10 23:04:14

這個姿勢對吧，不過我已先鎖，偏差有點大，只好先動動看，再來解

James Lin
2019-01-10 23:10:54

太開心了，我終於也完成它了，跑好快，有點恐怖
https://youtu.be/H4CaXYuJfJU

Smallp Tsai
2019-01-10 23:20:16

對，校正要先回到 offset/scale 0 的情況, 再重鎖 servo 擺臂盡量到置中位置後，再用軟體微調~

James Lin
2019-01-10 23:21:32

Smallp Tsai 不過動作都正常 , 太感謝你的分享了 ~

Hon Lin
2019-01-10 23:44:32

好，謝謝。

Hon Lin
2019-01-10 23:52:21

這個算是單層還是雙層?

James Lin
2019-01-10 23:54:37

洗雙層板 ~

Hon Lin
2019-01-11 22:07:42

請問這有鉛噴錫、無鉛噴錫還是沒有噴錫?

Hon Lin
2019-01-11 22:09:30

淘寶幾乎都不接受brd的格式，這只能在露天找打樣了

James Lin
2019-01-11 22:36:48

我是選有鉛噴錫 ~
雖然有鉛有毒，但好焊
而且完全無鉛其實很困難

Hon Lin
2019-01-11 22:50:34

好，謝謝。

Hon Lin
2019-01-12 20:24:43

good

Roy Lo
2019-01-13 00:49:53

完成度30%，還缺
a.伺服馬達(還沒寄到)
b.另一邊的Sub板

用3S 的電池應該OK吧？(重量會不會太重)
不過看到馬達動起來，真感動！！
我這個老花眼也能焊9685 ?

James Lin
2019-01-13 07:54:43

厲害，我看到你Center 那一片有安裝，我那一片安裝不上去，所以是空的，呵

Roy Lo
2019-01-13 09:50:33

James Lin 其實裝上去也要很用力 ?

盧家俊
2019-01-15 11:28:02

之後會團購電路板嗎XD

James Lin
2019-01-19 08:23:13

雖然我之前已經組完了，但是有個零件我不知道怎安裝上去~

Roy Lo
2019-01-19 10:52:35

James Lin 我這樣裝的，看的出來嗎？

Roy Lo
2019-01-19 10:53:00

Roy Lo
2019-01-19 11:05:08

Smallp Tsai 請問大神，歸零的位置是這樣嗎？

James Lin
2019-01-19 11:41:47

Roy Lo 感謝，厲害呀
你的配色好花~

Tungchen Chang
2019-01-19 11:41:57

團購+1

Roy Lo
2019-01-19 13:26:51

看到之前的訊息了
「所有的關節都在 0 度的位置, 是個ㄇ型」

James Lin
2019-01-19 13:37:35

ㄇ ~ Yes
雖然不是問我 :p
進入 Calibration mode它就會跳起來
你的電池怎這麼多條電線?

Roy Lo
2019-01-19 14:02:27

James Lin 我用的是3S 電池

Roy Lo
2019-01-19 14:53:46

動起來，雖然只有半邊 ?

James Lin
2019-01-22 00:20:48

接下來想要自製幾個動作(開槍,中槍抖動,爬樓梯) , 但是pathTool 有點艱難 , 正在試著理解以下參數
kLegMountLeftRightX
kLegMountOtherX
kLegMountOtherY

STANDBY_Z
LEFTRIGHT_X
OTHER_X
OTHER_Y

Roy Lo
2019-01-23 09:38:03

這個好燒腦喔！我的理解是上面的參數是常數
重要的是路徑產生：ShiftLeft.py , twist.py .....
><||| 如果有模擬器就太棒了

Smallp Tsai
2019-01-24 20:32:46

突然發現這裡的更新我不會收到通知了耶...怪

Smallp Tsai
2019-01-24 20:34:30

k開頭, 或者全大寫的是常數沒錯，跟 3d 模型的大小有關, 座標系是以中心為原點, 左右是 x 軸, 前後是 y 軸, 上下是 z 軸

Smallp Tsai
2019-01-24 20:37:24

ha, 我現在才看到, 太棒了！

Roy Lo
2019-02-21 22:15:31

完成了，但有個問題，校正時，移動front right body 45度，左右會一起動，其他腳都是同樣狀況，我有把左邊的SJ1 短路，會是PCA9685的問題嗎？

James Lin
2019-02-21 22:34:14

Roy Lo 上次我遇到這個問題是沒短路到，若你有焊就但有此現象就……怪怪的

橘子腦師
2019-02-22 18:48:40

好強啊～

Roy Lo
2019-02-22 19:49:52

https://www.youtube.com/watch?v=I4tkG6L4iDQ&feature=youtu.be

Roy Lo
2019-02-22 19:56:36

我發現有一個min-360降壓模組好燙, 找時間換一個 ?

James Lin
2019-02-22 23:01:41

可能我聽到的聲音就是這顆吧，正常待機沒聲音，
我懷疑它超過5v 了

Roy Lo
2019-02-22 23:28:18

James Lin 嗯

Roy Lo
2019-02-23 09:58:13

換了會發燙的min-360，放在地上待機還是會有聲音，拿在手上(撐住身體)，就沒有聲音了，所有的min-360輸出都是約5v左右 ?

James Lin
2019-02-23 11:13:44

看到你完成，我可以放心開始組第二隻了，我會把它弄精簡一些，加個電表，變色料滿有趣的

Hon Lin
2019-02-28 14:52:00

請問一下：
MG92B舵機有分90度，180度，270度與360度，應該買哪一種的?(網路上說，180度的舵機可以控制角度，360度的舵機不能控制角度，只能控制方向與速度)

Hon Lin
2019-02-28 14:55:13

舵機一個250元，18個就好幾千了吧?

James Lin
2019-02-28 15:30:16

Default code不適合用360度，有幾隻腳或動作會不小心轉一圈
-__-" 我有試過
90度就夠用了，不放心或者想改一些東西可以買其它的

Hon Lin
2019-02-28 20:02:02

好，謝謝。另外lipo 2s電池有很多種大小，長寬高有限制嗎?最大可以買到多大?

James Lin
2019-02-28 20:22:11

下面那顆較厚，且剛好
16.5mm,34mm,106mm
抱歉剛剛沒歸零

James Lin
2019-02-28 20:25:38

我的第二隻完成，^__^
https://youtu.be/RX8QvX9rvb8

Hon Lin
2019-02-28 21:04:40

好，謝謝。

Hon Lin
2019-03-07 22:50:24

舵機可以用比較便宜的嗎?例如MG90或MG90S?

James Lin
2019-03-08 01:33:25

我路人甲試著回答一下
高度不同要修改列印件
若有改好的檔案記得分享，會省一半的費用，
蜘蛛腳的位置長度應該一樣，所以程式預期不用修改
塑膠齒輪力道與易損度應該會不太一樣

James Lin
2019-03-08 08:48:34

搞不好多印一個5mm墊高片就好了，晚上來玩玩

Smallp Tsai
2019-03-10 19:03:38

拍了一個腳部組裝的影片, James Lin 可以參考一下走線的方式 https://www.youtube.com/watch?v=oaAE5fC09KQ

Hon Lin
2019-03-11 01:01:53

換成MG90S的，齒輪是金屬的，大小差了一點點

Hon Lin
2019-03-11 01:03:05

只是扭力只有2KG，跟原來的3.5KG差了快一半

Hon Lin
2019-03-11 01:11:13

謝謝影片分享，等零件買齊了就可以組裝了。

James Lin
2019-03-13 08:15:41

感謝 Smallp Tsai 熱心指導 ^__^" 完成夢想
我Merge一支鉗子 , 兩個厲害的 Project相加
有點 1+1 > 2 的感覺
https://youtu.be/arbuXYgU0Uk

原文網址 何思模
2018-11-02 13:38:37

請問板上大神有人知道可以自訂列印路徑的切片軟體嗎
或是有軟體可以直接畫出列印路徑
還是只能去研究G-code ? 大神能指點一下去哪學嗎

毛文謙
2018-11-02 15:08:21

我是用rhino grasshopper加入gcode資源包做成的意思就是你在grasshopper畫出來的curve就可以變成列印機掃略的路徑

Shi Xinhui
2018-11-18 19:22:13

在台灣 3dp的市場裡很多人在機型的研發線材的領域下功夫但在軟件上都是用國外的軟體(頂多有中文化) 為什麼都沒團隊想在軟件上多開發下功夫呢？難道台灣沒這方面人材嗎？大家難道覺得現有的軟體就很夠用了？開發沒產值沒賺頭？

吳水豚
2018-11-20 00:15:46

Cura s3d kissslicer要做的打平這幾個很難...

原文網址 Link Zelda
2018-10-17 09:57:49

請問在印模型的時候手部經常失敗，已經有開支撐了
像圖片中那樣，會斷掉分離，通常左右手會有一隻特別嚴重
這部份是需要加強硬體還是軟體部份調整參數呢？

謝謝

葉世瑋
2018-10-17 10:11:52

好嚴重的牽絲，參數貼出來吧

葉世瑋
2018-10-17 10:30:49

風扇關掉試試看

阿童
2018-10-17 10:42:53

圖片看起來是有點出料不順的感覺，建議您先更換PTFE喉管試試看。

鐘豐
2018-10-17 10:44:39

因為你印拉姆絲

原文網址 黃俊傑
2018-08-23 16:14:30

[第一次蓋圖就上手]
花了點時間蓋圖來改善 GoPro 的配件問題，
由於市面上找不太到這種方向的配件來裝在全罩下巴上，
網路上找的為了要轉到這方向，就需要搭配"超級長"支架，
就算找到了上傾角度也不夠(如第一張照片紅圈處)，畫面內會有 1/3 拍到儀表板，
然後更新下巴的卡損座，圓的角度也不夠大，
會把黏在最下方的子母貼兩邊都黏起來，所以黏著面積只剩下中間，感覺不是很牢固。

裝在安全帽比較常見的有兩種：
1. 頭頂最省事，大多的配件也都是這樣設計，
不過風阻很大，騎超過 50 km/h 就非常有感的往後拉，
如果是槍機就比較不會有問題，風阻小了許多。
2. 裝在側邊也是很省事，缺點就是裝在左邊，畫面的右邊就會被犧牲一點，另一邊反之。

不過下巴的話缺點就是，很吃安全帽的下巴角度，
有些比較尖一點的或者是散熱孔的位置，可能就需要更改卡損座的角度了。

不得不推薦一下這些不用安裝在電腦內的繪圖軟體，
不然大多數的軟體都只支援 windows 而已。

目前我是很滿意這樣放，畫面拍起來也很第一人稱視角的感覺，如果滿多人感興趣的話，我再丟一些行車記錄的影片給大家看看，感謝大家花時間閱讀此篇廢文。

# 物理系男孩 # 亂點技能樹 # 適用於山狗跟狗六 # Atom2頭好壯壯 # 選用PETG的材料

謝哲銘
2018-08-23 16:28:22

有改方向的配件還快拆

Kaku Chun Wa
2018-08-25 17:41:11

ABS線材？？

原文網址 杜心陽
2018-08-17 16:46:44

想請教各位大大像這種只有一片的表面要如何長厚呢?
每次印都壞這裡十分無解不知道有沒有什麼軟體可以解決

上官大俠
2018-08-17 16:50:09

分解,複製,後移,合併,中間步驟重複幾次,最後再實體化

Paigu Li
2018-08-17 17:01:56

這個圖都是破洞

許阿瑋
2018-08-18 12:08:56

meshmixer可以直接對太薄的地方加厚

原文網址 Calvin Sung
2018-08-15 01:19:05

--- 2.5EX 靜音計劃（補充說明）---

以下提供給需要靜音的人～也請其它先進朋友多多齒笑～
喔！是多多指教～

1. 設備條件
a. ATOM 2.5EX，馬達為4線式
b. 軟體為新版ATOM-2.0.8B-20180529-Firmware

2. 購買模組
TMC2208, 先買到前輩所提特別接腳排列版本, 這版本連馬達兩組線圈的排列 B2-B1-A1-A2 都一模一個樣。（參考接腳圖）
強烈建議像我一樣的業餘人事，就買這個版本，省事又方便。

3. 更換模組
要記得關電源，換好後可以依照廠建議量測限流設定，但一定要記得把馬達接頭移除再開電量。如果你買的跟我是同一家模組，出廠大約設定在 0.77A 差不多可用，我是業餘的就不動它了，有需要以後再調。（調整要小心）

4. 修改程式（兩種方式）
因為 DRV8825 是32微步控制，TMC2208是16微步控制，所以要把需要的微步控制減半，不然移動速度是兩倍，肯定要失步，會咔咔咔很大聲。
方法A：
直接由 ATOM 選單調整，在 Control -> Motion 直接改
Xsteps/mm : 160 -> 80
Ysteps/mm : 160 -> 80
Zsteps/mm : 160 -> 80
Esteps/mm : 200 -> 100
沒錯，全部減一半，但這裡改不到噴頭回家的速度，回家時聲音會很可怕，而且那個 X 跟 Y 要轉好久～好久～好久～還沒到 80, 所以改程式吧。
方法B：
找到 Marlin firmware 裡的 Configuration.h
我把我有改過的列出來給大家參考，不一定完美但很安靜。
- 噴頭回家的速度***重要***
# define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 50*60, 0}
- 步進單位 ***重要***
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80, 80, 80, 100}
- 最大的移動速度
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {125, 125, 125, 125}
- 最大的加速度
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {1200,1200,1200,2200} *改 E＝2200 是因為擠料很大聲，但不要改太小，擠料會跟不上
- 預設加速度
#define DEFAULT_ACCELERATION 600
- 擠料回抽加速度
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 2200 *我只是跟上面搭配一下，一樣別太小
- 下列三個，我還感覺不出差別，基於參數們都減半，我就先改了
#define DEFAULT_XYJERK 10.0
#define DEFAULT_ZJERK 10.0
#define DEFAULT_EJERK 2.5

5. 測試
可以先把試試 HOME 的動作，左手記得放在電源開關，任何風吹草動快速關電。如果都沒冒煙也沒咔咔叫，就做新版本的校正方法，原廠網站有，再印一個 50x50mm 測試，你會很感動～
另外提醒，TMC2208 輸出控制微步是256, 很細的控制擠料馬達感覺比較熱，稍微留意一下。（或是以前都沒關心它？！）

張晨緯
2018-08-15 08:04:42

用這個特別版本驅動器，馬達也要先改成四線並聯嗎？

Hawke ChienSheng Liu
2018-08-15 09:03:21

擠料機可以不必換晶片，它並不吵，用原來的DRV8825扭力也比較大。

黃瑞隆
2018-08-17 08:47:37

好專業感謝分享

戴亙泰
2018-08-17 20:37:09

不知道我可不可以問怎麼去量測哪個點位是0.77A?

原文網址 Jacky Chen
2018-07-30 14:36:52

2018-08-01 更新

此模型，密度：20%，順利噴完，相當完美。

但... 就是噴的太完美～我拆不下了啦！

我要發問另外一個問題！

如何在非常安全下，可以將模型挖出來！

附上參數調整如下

X,Y travel speed ：80

Destring speed：100

Z life ：1

-----------------------------------------------------------------------

2018-07-30

跪求高高高高手救救我

小的這兩天在家噴模型的時候

遇到了很詭異的問題

如圖片這個模型

我內部密度只要有選不管 10% 12.5% 20% 就是噴不出來

應該說噴到 1.25mm 或 1.50mm 或 1.75mm

噴嘴移動就會撞到內部的結構，使得模型堆疊開始偏移...

但是我只要選擇空心，就可以順利噴完。

軟體：KISSlicer

層高 0.25
外圈 4
屋頂 1

施百鴻
2018-07-30 14:41:48

你的意思是外殼跟內部填充干涉？

上官大俠
2018-07-30 14:42:14

你位移時噴頭抬高多少呢?

黃俊傑
2018-07-30 14:44:23

travel speed ？貼參數出來比較快

Jacky Chen
2018-07-30 14:50:06

黃俊傑上官大俠我忘了將參數截圖... 晚上我才能取得參數......

Jacky Chen
2018-07-30 14:50:12

抱歉抱歉...

Jacky Chen
2018-07-30 14:51:36

應該是黃俊傑提到的這個參數，我可能忽略了... 謝謝施百鴻

Charlie Ting
2018-07-30 14:53:46

翹了就撞了. 看怎麼翹決定參數怎麼改

Jacky Chen
2018-07-30 15:01:28

感覺不太像翹... 我晚上再貼參數好了...

Patrick Wong
2018-07-30 16:44:07

留位看解題! ?

文爵
2018-07-30 17:13:24

想請問圖形是否有實體化...（小弟不才的見解）

Jacky Chen
2018-07-30 23:04:12

travel speed

Jacky Chen
2018-07-30 23:04:51

來了來了~ 實體化~ 只是空心有點弱...

Jacky Chen
2018-07-30 23:06:58

抬高

Jacky Chen
2018-07-30 23:08:34

不知道還需要附上那些參數嗎~ 才能拯救小弟....

上官大俠
2018-07-30 23:09:33

還好阿,我也是同一組數據......

Jacky Chen
2018-07-30 23:12:21

上官大俠哎呀~ 那糟糕了~ 噴嘴造反了！

上官大俠
2018-07-30 23:14:24

想請教,歸零有做嗎?還是之前有動過噴頭那邊的零件之後沒歸零?

Jacky Chen
2018-07-30 23:27:04

歸零？校正的意思嗎？

1. [ Bed Leveling ] -> [ Auto Calibration ]
2. [ Bed Leveling ] -> [ Auto Level ]
3. [ Bed Leveling ] -> [ Adjust Offset ]
4. 放一張紙，用心感覺。
5. 重複 2. 與 3. 找到最佳的感覺

開始噴！

上官大俠
2018-07-30 23:28:56

是的,我是每次動到噴頭之後(尤其更換喉管)就會做,順便清潔磁吸連桿跟球頭

施百鴻
2018-07-30 23:33:37

附一下吧

黃俊傑
2018-07-30 23:46:59

ah... 有點太快兒了！降至 80看看

Hawke ChienSheng Liu
2018-07-31 01:08:21

Destring 也有點太快了

上官大俠
2018-07-31 01:12:06

想請教,不知道數值多少會比較好呢?

Hawke ChienSheng Liu
2018-07-31 01:16:17

上官大俠你可以試試。我的建議是不要超過100mm/s，理由只是主機板運算能力有限，移動速度太快的話，噴頭實際水平移動軌跡可能會帶有Z高度變化，導致刮工件、造成失步

上官大俠
2018-07-31 01:16:48

了解,感謝

廖新弘
2018-07-31 10:26:10

Z lift多少

Jacky Chen
2018-07-31 17:52:29

好的，晚上我設 80 ，噴看看。謝謝黃俊傑

Jacky Chen
2018-07-31 17:53:29

Destring speed 這部分嗎？那我改成 100 試試看。謝謝 Hawke ChienSheng Liu

Jacky Chen
2018-07-31 17:53:43

我晚上回去喵一下...

Jacky Chen
2018-07-31 18:56:11

官網上面設 150，下班回家再試試看 80。

Jacky Chen
2018-07-31 18:57:02

https://atom3dp.squarespace.com/kisslicer-tw#head2-2

Jacky Chen
2018-07-31 22:54:30

Z lift：0

廖新弘
2018-08-01 06:57:44

那當然會刮，因為噴頭完成一層後沒有抬高就位移開始印下一層

Jacky Chen
2018-08-01 10:03:55

廖新弘真的，當時為了減少絲絲改成 0 ，忘了這模型要調整。謝謝廖新弘 ~

Jacky Chen
2018-08-01 10:06:51

經過施百鴻黃俊傑上官大俠 Hawke ChienSheng Liu 廖新弘神的指導之下，此模型密度：20% ，完成。

但我遇到另外一個問題，因為噴的太完美，結果拆不下來。

我真的好怕玻璃破掉....

上官大俠
2018-08-01 10:40:28

您有貼紙膠帶的話就直接撕紙膠帶，不用怕

Jacky Chen
2018-08-01 11:31:03

我印象有撕下膠帶... 但模型不動如山！唉～

施百鴻
2018-08-01 11:48:19

用當初買機器附的小鏟子從邊緣的縫隙慢慢鏟(怕傷到模型的話就從膠帶下鏟

Hawke ChienSheng Liu
2018-08-01 12:08:49

小鏟子 + 槌子，慢慢敲

Jacky Chen
2018-08-01 19:04:28

施百鴻我晚上試試看... 刺激刺激...

Jacky Chen
2018-08-01 19:04:41

Hawke ChienSheng Liu 好的，我晚上試試看希望不會破裂...

Jacky Chen
2018-08-01 19:06:46

模型，完美貼合底板，卻不好取出。唉～

Hawke ChienSheng Liu
2018-08-01 19:41:40

慢慢從四個角，鏟子橡膠槌敲給它逐漸分開。

Jacky Chen
2018-08-02 18:35:17

我昨天就是把板子拿下來，慢慢從邊邊搭配小鏟子小鐵鎚，逐漸敲打，總算取下來了~ 呼~ 真的很夭壽~

我真的怕這片玻璃破掉...

我是不是該去換金屬板了...

廖新弘
2018-08-02 18:37:53

吹風機吹玻璃

Jacky Chen
2018-08-02 18:38:42

廖新弘對齁！我竟然沒有想到！

大大應該早點出聲的... 謝謝您~

原文網址 邢鳳言
2018-07-26 07:45:06

現寶最終章—Atom 2.5 EX 斷料偵測；今天都拉全景就不特寫了。因為有雙擠出影片比較長一點約4分鐘。
（１）這是用Marlin 1.1.8改的，大部分功能都是它內建，我只是作了硬體後引用它而己；硬體很簡單(全部材料50元以下)，軟體就複雜些，做這主要就是想看看雙擠出的斷料偵測怎麼實作。
（２）邏輯其實不複雜，就是處理目前正在用的擠出機即可，所以沒有因為雙擠出而改到韌體。
（３）偵測設定是0有料，1沒料(invert反向）：把偵測器常開(NO)串接在一起，然後接到預設的PIN5(Pull-High拉高到5V)和GND，全都有料時就接通把PIN5接地變成0V，任一個斷開它就跳回5V觸發了： https://youtu.be/zqaYJ9HEDJo
# 斷料偵測
 # Marlin118

ChihJun Soong
2018-07-26 08:33:25

看影片你有自動退料和進料，請問共用一個接點這樣如何區分是那個擠出機斷料?

Martial Geudin
2018-08-04 02:35:10

Hi Phil Xing , I looked at your movie and this look like an amazing solution. As I can't read chinese I did a translation but I am not sure that I understood everything. Did you made this, and is this in the latest firmware to be controllable?

Martial Geudin
2018-08-04 02:37:41

How is the detection made of the broken filament? Is it by sensors or an other system?

原文網址 黃廷瑋
2018-07-17 14:05:16