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S3D 4.1 問題請教

S3D 4.1 在一開始印之前會呼叫一次 tool change, 不知道要如何避開？
目前作法是先移除 tool change 內的 code, 但這樣就無法印雙色了？
不知道有沒有前輩有完美的判斷 script

想請問各位機友，如果想嘗試雷射掃描機，請問有沒有推薦的品牌呢？

不好意思想請問一下板上的朋友
有人有在 thingiverse 上面分享模型的經驗嗎？
https://www.thingiverse.com/thing:3815317
我有一把人體工學鍵盤的外殼要分享
在搜尋列等等看到的縮圖是正常的
但點進去會看不到圖片
不曉得有沒有人經驗如何解決
謝謝

Atom 2.5 改機

其實前一陣子我把 我的 Atom 2.5 加了一個自製熱床，然後還把它改成 duet wif，然後也印了一些 3d bench 來做比較。

首先第一件事是肯定有人會嘴說，32 bit 的板子根本沒差，只是多了一些很酷炫的功能，例如觸控螢幕，wifi 等等。但我要告訴你，在 delta，core xy 這類需要大量運算的機種上完全不是這麼回事。這邊我們都用很慢的列印速度，10mm/s 的速度，如果你用的是 2.0 的機種，你有沒有發現在印第一層的時候，你會一直聽到噴嘴的開關不斷的開開關關，而如果你用 2.5 的機種，你蹲下去看，肯定會看到在噴嘴轉折的時候，可以看到光學限位開關的紅光迅速閃現。這是因為 8 bit 的板子在 delta 機種上面差不多已經有點推到mcu 的極限，所以有些運算就不是那麼的精確了。而我使用 duet wifi 這塊 32 bit 的板子，使用 2.02 的韌體，在第一層基本上從沒看過這個狀況，所以如果你用的是 delta 或 core xy 機種，可以肯定的是列印品質會有所提升。

但到底提升在哪裡，以及 32 bit 的板子是不是也有限制呢? 我這邊有拍三張 benchy 給大家做比較，另外考慮到畫質會被壓縮，所以提供比較大的檔案供大家下載下來比較

atom 原生主控版 (mega 2560) + sd2224 32 microstepping, stealthChop2 mode

https://drive.google.com/…/1nODwszyOBh4fiLf_sGudaA_bU…/view…

Duet Wifi 128 microstepping

https://drive.google.com/…/1ctvKwOANcFNmmdk8XLVuSF96l…/view…

Duet Wifi 256 microstepping

https://drive.google.com/…/1-NqHBNE6pBVurWHQTG9AhNhtw…/view…

可以看到 sd2224 印成來的牆壁超級無敵平順的，而 duet wifi 128 微步印出來的，沒有比較就沒有傷害，跟 sd2224 比是沒那麼平滑的，最後是 duet wifi 256 微步印出來的，整個就是抖抖抖抖抖的痕跡。

為甚麼會有這個差別的? 首先我們來分析 sd2224 為什麼印出來比 128 microstepping 順的原因，主要就是因為他運作在 stealthChop2，是內插到 256 微步上的，所以印出來自然就會比較平滑。雖說 128 微步已經夠細了，但，既然你可以有更好的選擇，為什麼不選更好的呢?

其次是，照上面的解釋來看，為什麼 256 microstepping 印出來的會這麼糟呢? 其實 duet wifi 的社群裡面已經有討論過了，duet wifi 本身運作在 240MHz，差不多兩顆馬達驅動用 256 microstepping 就已經到極限了。我在 duet wifi 還沒更新到 2.0 韌體之前，還不是 RTOS 的系統的時候就玩過了，那個時候如果三軸都用 256 microstepping 的話，連 z 軸下降到原點都會卡，所以 256 微步會這麼差的原因則是出在運算能力撞到天花板了。

因為剛好 John Wachowski 有討論到，所以我就講講我認為比較適合 Atom 的另一塊板子: Duet Maestro

為什麼我會覺得這塊板子比較好呢? 其實這主要是用途的不同。我個人在思考很久之後，覺得 duet wifi 其實最大的優勢其實是在於高速列印或者多個列印頭。因為 duet wifi 強過 maestro 的一點是他的馬達驅動電流可以吃非常非常大，而且 duet wifi 上面也有 FPU，所以在高速列印上非常非常適合。

但 duet wifi 所搭載的是 TMC2660，這張晶片並沒有 stealthChop2 模式，能選用的 microstepping 從 1 ~ 256，然後還有一個特殊的 16 microstepping 內插到 256，但基本上都是運作在 spread cycle 模式下。如果你對於 stall guard 調整得非常好，加上你對馬達有非常深厚的了解，是可以慢慢填參數，再使用一個目的為省電的 cool step 模式。而 maestro 上搭載的是 sd2224，然後因為採用 spi 控制，所以能選用的模式為 1 ~ 256 microstepping，外加上任一個 microstepping 都可以使用 stealthChop2 模式。前面我們有比較過，如果使用內插到 256 microstepping 的狀況，列印出來的外牆會非常平滑，而 duet wifi 在 atom 上面沒辦法用原生的 256 microstepping 下去跑，所以我更建議使用 maestro，然後可以根據你本身的列印速度，挑一個你喜歡的，更高精度的 microstepping 下去印。

除此之外，spread cycle 基本上是不太具有靜音效果的，尤其有比較有傷害，跟 stealthChop2 比，根本是天差地遠。duet wifi 雖然能夠 16 內插到 256 microstepping，但基本上還是運作在 spread cycle 模式。cool step 我沒有能力弄出來，就沒有比較了，但可以肯定的是，連官方的文件上都說 cool step 的目的是省電，那可想而知，大概靜音效果也不會好過 stealthChop2 了

最後再來例行抱怨一下，我前天把收來的全新未拆封的 2.5 雙擠出套件打開，噴嘴都還在靜電袋沒開，結果裝上之後竟然溫度上不去，檢查老半天，發現是陶瓷加熱片上的焊點脫落了。然後為了做比較，把現在的 0.2mm 噴嘴拆下來看，結果前一位組裝者裝太緊，0.2mm 噴嘴上的陶瓷加熱片一轉鬆就直接裂開，現在手上沒東西能印，哭

最近研究ATOM的韌體，發現atom用Marlin 好像有點舊，關marlin官方以經出到1.1.9，甚至2.0 alpha
想問社團中有沒有人自己修改atom可用較新的marlin韌體?

ATOM的機友大家好～
今天要來許願～聴說這裡很靈～^_^
希望有人有多的2.0版的MK2-0.4mm噴頭
散熱器和固定陶磁加熱片的小件～如圖

原因～昨天陶磁加熱片破了無法加熱，拆下
噴頭要換加熱片時發現～它卡死了散熱
器拆不下來～只能上來求有沒有多出來
的舊版2.0的零件～不是全新也可
因原廠己沒賣2.0這些件了

希望最好是台中可面交最好～感謝大家

哈囉各位，想請教各位大大問題懇請指教，小弟是2.5EX，最近進料非常不順，進料手臂因為推不進去還會回朔(詳影片)，現在影片中的噴頭是全新的0.2mm，應該也不是喉管的問題，加熱也已經到230度了，實在是沒法子了，想請教各位大大，有沒有甚麼好方式解決呢?感謝

想請教各位使用ATOM的大老們，調整三軸皮帶的合適鬆緊度除了官方的音貝測試之外，有沒有什麼方法可更方便測試合適張力和鬆緊度的基準方法～感謝回復的各位前輩我用的是Atom2.0

分享一些 for ATOM 2.0, ATOM 2.5 的升級

1. (有無改硬體皆適用) 之前有在板上貼過怎麼改 TMC2208 的馬達驅動，改下去之後真的是太安靜了，安靜到連擠料馬達都想換。但在官方原來的設計中，進/退料的速度過快，對 TMC2208 來說負擔很重，沒有達到靜音效果外，我也很怕他會燒掉，所以我還是沿用原來的 DRV8825。其實這點可以透過韌體修改。在目前最新 (估計也不會再更新了) 的韌體中，在 ultralcd.cpp 中的第 397 行，是 move_ext(extruder, unload_filament_length, 5000);，把 5000 那個數字改成 3000，TMC2208 可以處理外，DRV8825 也會得到非常好的靜音效果。 397 行是退料用的，所以這個數值不可以太低，太低的話料會在退出的時候變成與堵頭相同的狀況，所以料就會卡住出不來，3000 是我自己目前使用的設定，然後退料時溫度可以調高一點。而在 412 行的是 move_ext(extruder, load_filament_length, 6000);，這邊是進料的部分，把 6000 改成 2000，進料就會變得非常安靜

2. (建議有改硬體使用) 之前推薦大家用 TMC2208 之後，列印速度不能太快，但除了列印速度要降低以外，其實還有一個很大的改進空間，就是直接降低加速度的值。這個值可以不透過燒新的韌體上去做修改。打開 LCD 中 Control > Motion > Acce，這個數值官方是給 1200，但我在玩過 prusa i3 mk3 之後，發現這個數值其實直接砍半也是 OK 的，因為加速度降低的緣故，所以馬達驅動負擔會減輕，此外也因為加速度直接降低，所以也會有不錯的靜音效果，我現在也都用砍半的 600 在印

3. (有無改硬體皆適用 )換 TMC2208 是不是讓你覺得有點不滿足呢? 原來 ATOM 可以用 32 微步的精度在跑，換 TMC2208 之後會變成 16 微分，然後我偶然間發現 SD2224 這塊馬達驅動
http://www.panucatt.com/product_p/sd2224.htm
就買來用用看。效果真的非常的好! 因為只有這家在做這塊晶片，品質都還蠻不錯的，然後也沒有其他種腳位，所以我就直接分享怎麼改：可以把 MS3 的跳帽拔掉 (最後面那個)，他才會使用 stealChop2 的靜音模式運作。然後電壓調整為 0.4V，然後我自己連擠出馬達都用這顆，用靜音模式運作扭力是夠的。如果你像要更大的扭力，就把 MS3 的跳帽插回去，我比較過噪音還是會低於 DRV8825。然後因為他的方向與 DRV8825 相反，所以要打開韌體裡面的 Configuration.h 中，把 294~297 行這些 INVERT_X_DIR 方向，true 的改 false，false 的改 true 就 OK了。

再補一張今天用上面寫的設定縮小到 50% 印的穿山甲炫耀一下

以上是一些分享，然後弱弱的想問一下，有沒有人可以幫忙弄改熱床的硬體，原廠的熱床模組停產，覺得 2 代的使用者好像孤兒一樣，實在很需要幫助啊

各位朋友們大家好
小弟ATOM 2.0 的噴頭感溫sensor在室溫下總是高了5度，
另一台prusa i3也沒這問題，4個感溫sensor只有一個不一樣，感覺怪怪
目前嘗試的對應有：
1. atom 2.0 韌體更新：從官網下載更新完依舊。
2. 噴頭感溫sensor換掉：換新的完依舊。

剩下想對應的方式我想就是感溫sensor快速接頭到基板中間的線換新，以及基板清潔。
再不行的話，能不能從韌體上去校正呢?
有沒有朋友有相關經驗可以分享的，感謝 :)