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ATOM 3D Printer Group 造訪社團 » 馬達

原文網址 殷孟雲
2015-12-20 15:12:37

常見的FDM機器運動元件,用了許多步進馬達,從步進馬達的特性圖,馬達會以出力力矩對步進速度描繪。
當系統在傳動過程時,步進馬達輸出的力矩多於系統運動所需的力矩時。

請問Makers及先進,那多出的力矩跑到那裏了呢?會影响什麼?要注意什麼?要如何處理?

戴士偉
2015-12-20 15:45:02

熱...

林世軒
2015-12-20 21:29:38

首先要釐清一個觀念 力矩取決於負荷 當負荷越大 量測出來的力矩 就會愈大! 直到超過馬達的出力力矩就會產生滑步的現象!
或者是說馬達轉速上升的時候 力矩相對下降 當低於負載的時候也會產生滑步的現象

殷孟雲
2015-12-20 22:14:05

motor torque > SF*( Load Torque+J*(delat omega/ delta t) )


原文網址 林志鎰
2015-12-17 08:56:53

分享一下最近的體驗~
最近在印物件時,物件上的層高厚度上產生不均勻的泡泡孔隙,幾乎都是千瘡百孔,1.清了進料馬達設備,沒改善 2.換了積碳變黑的喉內管,沒改善 3.根據官方資料,溫度太高會這樣,降到185~195,沒敢善 4.溫度拉回200,將Z-LIFT調到0~0.05,好了@@ 列印物層高的泡泡消失了。 根據以上嘗試,應該是天氣太冷,Z抬太高又加上回抽,導致冷空氣進入到內部產生內部的熱漲冷縮。

如大家有遇到相關的情況,可以試看看^^

李木子
2015-12-17 09:34:54

請問是類似這樣嗎?
同一條件下列印的
一開始印出現了【千瘡百孔】
不過到了後面(上方)又恢復水準.....

林志鎰
2015-12-17 09:45:40

像這樣~跟你得有點像

李木子
2015-12-17 09:57:32

真的有百孔!
我的只有千瘡...


原文網址 鄭士豪
2015-12-16 11:38:02

花了太多時間總於用好了~馬達上淘寶買等好久才來= =(印的很粗糙看看就好~印的不漂亮牽絲太嚴重狂磨整個就醜了)

MoMo Yang
2015-12-16 11:45:07

這一個應該要印很九八

James Lin
2015-12-16 11:50:03

請問馬達規格與STL檔案 , 謝謝
還需要其它零件嗎?

曾俊維
2015-12-16 11:55:42

黑色的線本來就比較容易牽絲,還有牽絲不要用磨的,用打火機烤一下,還比較亮一點。

James Lin
2015-12-16 11:56:57

我每次烤都變形 ~

David Chuang
2015-12-16 11:59:48

好玩

Chang Han Yuan
2015-12-16 12:01:34

馬達能用四驅車的嗎 =w=

鄭士豪
2015-12-16 12:02:30

這個是我現在快完成的東西~還沒在裡面裝燈~完成後在拍給各位看

鄭士豪
2015-12-16 12:04:40

http://www.thingiverse.com/thing:987441
傳送門~有要玩的可以上去下載

Lawrence Lee
2015-12-16 12:07:52

舒壓好物

Clarence Lee
2015-12-16 12:20:30

James Lin
2015-12-16 12:25:51

之前淘寶買風扇他們說台灣不能寄會退貨,馬達會這樣嗎?

曾荐宏
2015-12-16 13:08:45

好強啊!

Vincent Lo
2015-12-16 18:09:24

讚...借轉發


原文網址 James Lin
2015-12-14 09:02:09

最近也趕流行換了華司部件,出了很多意外,現在我覺得沒有很必要換它,因為更動它之後出現以下症狀:
1. 某一軸不動,上面固定的螺絲太緊
2. 更換的其中一個輪軸中心偏移,轉時會晃,再把它換下
3. 皮帶受損,一開始覺得怪怪的,某軸馬達附近怎會有黑色油斑,印了兩個物件才看出上面皮帶被輪軸磨損,如照片皮帶長毛了
現在要休息一陣子了

Ps.請問皮帶哪裡有賣場可買~ ?

Odinson Thor
2015-12-14 09:05:41

被華司刮傷了~~~也太嚴重

曾俊維
2015-12-14 09:15:33

看完還真不知道該換海是不該。

James Lin
2015-12-14 09:17:32

還沒壞前別換,我覺得對減低音量效果不高

曾俊維
2015-12-14 09:19:19

喔,那我先換後風扇好了。

James Lin
2015-12-14 09:24:13

後風扇與主機風扇我都換掉後變得超安靜~技術能力最低,CP高的優先選項~
無奈我是最後才做的,-_-"

曾俊維
2015-12-14 09:30:23

喔,了解,主機風扇會吵嗎?

廖新弘
2015-12-14 09:52:53

關鍵字2GT皮帶

Clarence Lee
2015-12-14 10:04:44

指的是帶GT2齒的軸承嗎?(這種的確容錯比較低)
應該是繃太緊
還有可能組裝時沒有上下對齊...

Charlie Ting
2015-12-14 16:57:13

好嚴重!

另外你的滑軌怎麼會泛黃光?

趙本名
2015-12-14 17:21:50

黃光是上油吧

James Lin
2015-12-14 18:02:41

-_- " 之前太吵,病急亂投醫,有什麼藥都吃 ~
其實現在也一樣 ~
不過黃油感覺還是比矽油不油,因為自從塗完矽油不知為何連列印件都會油油的~

James Lin
2015-12-17 21:57:49

仔細看原來新買的輪軸的培林離家出走了,所以若真的要裝還是要華司,否則最終會像我這樣~

Charlie Ting
2015-12-17 22:00:12

為什麼你的皮帶呈現扭曲的狀態?不是應該是平的嗎?
這種機構基本上一定要雙培林以上,不然容易因受力不均而快速損耗。

James Lin
2015-12-17 22:01:43

因為它跑出來了~看來一定要多加培林才是正確做法
原廠有些做法一定有它道理與設計經驗,不一定要去改它~

James Lin
2015-12-18 21:19:57

雖然昨天靜下心把新的皮帶裝上慢慢調整,這時我覺得我現在才會調整皮帶鬆緊,之前可以印外表又正常,應該是純屬運氣好。
不過這其中也有很多大師加持的結晶⋯⋯
可以說因禍得福,
不過這也才剛組好印的第二層而已⋯⋯,
路還很長勒~


原文網址 柯紀維
2015-12-13 11:15:26

希望大家給點意見

最近列印很常出現錯位的狀況,同樣一個gcode重複列印前面幾次都沒有問題,但是大約重複印了24小時之後,開始在列印中出現錯位

起先我懷疑會不會是噴頭撞到列印件上非預期的凸起(翹曲、殘料),所以馬上修改gcode將Z-lift調到2mm,結果還是錯位了,觀察偏移的方向,發現都是在三軸擇一隨機發生(每次錯位只發生在單一軸向)

我在想會不會是馬達驅動電路或是主板的問題,比如說某一個軸向短暫性的當機或式運算速度跟不上,少走一步造成單軸向的錯位

但我TMC2100的電壓已經設定到1V了,也把主板的大風散改成一個與原廠後吹風散類似規格的12V小風扇並加裝導風管把風量集中直吹在四個晶片的散熱片上
列印速度也都在40mm/s以下,travel也下調到80了,如果這樣子還是沒辦法撐過兩天,遇到較大的列印件應該很慘吧...

如果是驅動電路散熱不足會是造成這樣的結果嗎?

陳明谷
2015-12-13 11:29:53

可以請問一下你印什麼東西?

柯紀維
2015-12-13 11:32:28

這個

柯紀維
2015-12-13 11:38:15

層高0.2,蜂巢式填充5%

陳明谷
2015-12-13 11:48:41

錯位那層的尺寸有跑掉嗎

柯紀維
2015-12-13 11:49:39

沒有,應該只是平移

陳明谷
2015-12-13 11:53:44

那比較可能是噴頭把物件帶位移了
可以試看看brim開大一點試看看

戴士偉
2015-12-13 12:13:04

2100設定哪一種模式?

柯紀維
2015-12-13 12:14:22

StealthChop

戴士偉
2015-12-13 12:18:14

這模式下,我經常莫名其妙錯位,聽說是過熱或這模式扭力不足造成,我切換另一種模式後,就沒遇過問題了,溫度也很低,聲音一樣小聲,但聽說某些馬達會嗡嗡叫,我用ATOM2.0的馬達很正常,提供參考

柯紀維
2015-12-13 12:22:50

請問一下你的馬達有改並連嗎?

陳明谷
2015-12-13 12:23:27

戴大 如果單顆馬達錯位
那以delta原理就不會是水平位移
這說法成立嗎

柯紀維
2015-12-13 12:33:59

我看這幾次的位移其實就是是在三軸方向,相當於某一軸滑塊向下或向上多移動幾步的結果

所以一開始我也沒想到是物件被推動,但是聽你一說就去合了一下殘膠的痕跡,似乎真的被推移過 …… 查看更多

柯紀維
2015-12-13 13:00:20

結果說了這麼多還是錯位了....囧
看來只能改用SpreadCycle模式試試看了

柯紀維
2015-12-13 13:00:28

柯紀維
2015-12-13 13:02:08

底板確定沒有位移的痕跡

Clarence Lee
2015-12-13 13:05:42

Stealthchop必要就埋一下測溫線看三組tmc2100的溫度...
還有就是皮帶不要太緊,阻力會太大... …… 查看更多

陳明谷
2015-12-13 13:12:40

從這照片就可以表示 不是物件位移!

柯紀維
2015-12-13 13:23:20

皮帶調整我用手機的調音器大約在80Hz,不過真的很難判斷怎樣才是適合的鬆緊度

Wei-Chun Chang
2015-12-13 13:53:33

這篇受用...我也是改TMC2100 (StealthChop)...印小物還好..印大物..常常錯位,有時都已花了10個小時印到50%,來個錯位!只能停止重印.一開始我也以為是噴頭衝撞物件導致(無法盯著看十幾個小時等錯位,只能猜想)..
結果今早發生在我眼前,很正常列印,突然出現刮物件的聲音,然後開始整個錯位,很確定底部沒移動!
看大家的回文..今晚先來調整皮帶...真的不行只能改SpreadCycle....

Wei-Chun Chang
2015-12-13 14:05:55

請問 如果SpreadCycle模式, 最簡單的設定就是把CFG1接GND.?其他都不用再更改嗎?包括marlin嗎?

柯紀維
2015-12-13 14:24:28

把皮帶調鬆之後ATOM的聲音又更進一步變安靜了,超明顯!看來我以前真的逼太緊了

盧威廷
2015-12-13 15:33:12

加速度不能太高,你是設多少

Bise Chen
2015-12-13 15:40:07

請問改TMC2100有什麼好處呢?
還只是就比較安靜這樣?

柯紀維
2015-12-13 15:41:34

加速度在ATOM的選單內設定500
我當初就只是為了讓他安靜點 因為必須放在房間

盧威廷
2015-12-13 15:48:09

我也是設到500,我實驗的方法是讓噴嘴到中心點z0,接著到x柱下在到y 柱,再到中心z0,看離底板距離有沒變化,有就再下調

柯紀維
2015-12-13 15:51:28

我把皮帶調到很鬆之後印到現在約兩小時,狀況似乎解除了,原本都不用半小時就位移了,希望就這麼結案了...

柯紀維
2015-12-13 16:53:55

又錯位惹.....

Clarence Lee
2015-12-13 16:55:41

馬達溫度也監測一下...

Wei-Chun Chang
2015-12-14 00:11:32

改焊完畢了,運行中,主觀的心得:
Stealthchop 幾乎可以算寂靜無聲..只聽到噴頭的散熱風扇聲音
SpreadCycle 升降會有種金屬球在軌道滾的低頻聲音,不大聲,但能聆聽的到 …… 查看更多

James Lin
2019-07-27 09:47:09

請問 柯紀維 錯位最後如何解決?
我也出現類似錯位了 T__T"
皮帶更新,三柱都上油 ~


原文網址 Jin-hau Chen
2015-12-02 20:04:07

改玩送料點後測試
有兩個方塊那張,左邊是改完,右邊是正常時印的
有時候會印到一些地方會快速來回列印而有嚴重震動造成平台可能被拋離,可以換小一點馬達或換更大的連桿磁鐵...(目前我平台是還沒分開過,速度再快有可能發生....)
列印時速度25、35、40
兩個方塊層高0.3,另一個怪物頭0.1
其他目前看起來品質差不多,現在只怕上平台離家出走而已
給吃飽太閒想改的人參考...


原文網址 蕭閔吉
2015-11-25 20:24:06

求救!!小弟這兩天發現剛升級好的ATOM1.99,在平面Z0偵測後的停留預熱時,溫度快到達時,噴頭模組、連桿、馬達、滾珠滑塊一起,都會莫名的往下驟降一些距離(目測應該超過1mm),緊接著開始第一層列印,沒錯,開始刮地板,印不出來,請問各位先進這是哪裡出問題??

註:剛升級好時,有正確的列印出三、四個物件,
之後就變成這樣了><"。

在0:40之後會出現降下的現象。


原文網址 蕭閔吉
2015-11-25 10:04:33

求救!!小弟這兩天發現剛升級好的ATOM1.99,在平面Z0偵測後的停留預熱時,溫度快到達時,噴頭模組、連桿、馬達、滾珠滑塊一起,都會莫名的往下驟降一些距離(目測應該超過1mm),緊接著開始第一層列印,沒錯,開始刮地板,印不出來,請問各位先進這是哪裡出問題??

註:剛升級好時,有正確的列印出三、四個物件,
之後就變成這樣了><"。

Hawke ChienSheng Liu
2015-11-25 10:47:04

1. 韌體升級後記得先 Restore FailSafe,再 Store Memory
2. 看起來 G29 Z+0.xx 的數值不夠,再抓高一些

趙本名
2015-11-25 16:54:05

校正完噴頭g29 z+拉高就可以了,要不然出料機應該會有卡卡卡的聲音。


原文網址 張不凡
2015-11-21 02:18:22

額… 我的進料馬達... 好像... 畢業了 =.=
剛換新的料要開始印的時候, 轉都不轉, 只有聽到微微的振動聲...
馬達也涼涼, 然後… 不管執行進退料, 都沒反應... 依然微微振動聲...
把 E 的晶片更換之後, 測一下電表 0.4 恩, 再來... 依然微微的哀號聲...
為什麼總在週末都是故障發生的時候呢? 這有保固的嗎 =.?
還有什麼交叉測試法指導一下小弟我吧 T^T

Hawke ChienSheng Liu
2015-11-21 02:26:35

四顆步進馬達都是同一規格,交換吧?

張不凡
2015-11-21 02:28:53

我的天 T^T

張不凡
2015-11-21 02:29:08

好吧... 送修前的掙扎...

張不凡
2015-11-21 03:30:29

分享一下心得... 交換插, 都正常, 只有 Load Unload 指令沒反應, 最後韌體重設, 一切正常.
所以下次有問題, 大家也可以先重置一下, 也許跟我一樣就解決了, 感謝.

Clarence Lee
2015-11-21 08:27:38

Eeprom參數亂掉了,下次可先查看steps/mm等是否異常的


原文網址 林學舜
2015-11-15 10:32:30

想請各位先進替我隔空診斷一下 前兩張是用KISSlicer照著寶典設定 正面還不錯 背面就不知怎麼回事 第三張是用Cura設定進料馬達感覺沒在動 印到一半整個噴頭還跑到工作區外= =

廖新弘
2015-11-15 11:35:08

上次有遇過,你是不是有開啟暫停那個外掛參數

林學舜
2015-11-15 11:36:57

cura是這樣沒錯

廖新弘
2015-11-15 11:41:49

如果是的話要取消

林學舜
2015-11-15 20:05:34

今天試著用0.05mm印雷射配件 G29 設+0.4 刮傷底板(心好痛) 設+0.45固定到一個位子會有喀拉喀拉的刮聲 雖然沒有+0.4刺耳的吱吱聲 還是會擔心有沒有設錯

Charlie Ting
2015-11-16 00:07:52

覺得你的出料有狀況,要看參數才知道

林學舜
2015-11-16 00:15:20

目前是以KISSlicer作練習 至於cura有空再調看看


 

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