ATOM 3D Printer Group 造訪社團 » 馬達

原文網址 Kevin Chen
2015-07-02 22:09:07

[心得]卡料問題檢查分享(卡在擠出輪)

因為更換材料時曾發生過一次嚴重卡料，原以為拆噴嘴清鐵氟龍管後問題解決，沒想到迎來的是接連近20小時以往可以順暢列印的參數連個屁都印不完...以下是我檢查問題的流程，和大家分享一下。

[硬體]：擠料機構、步進馬達、擠出輪、鐵氟龍管、噴嘴、溫度sensor
[參數]：溫度、z-offset、速度
[材料]：軟硬度、線徑穩定度 (這個就不用多說明了吧!)

硬體:
(1) 鐵氟龍管：將鐵氟龍管從兩端快速接頭拆開，把線從鐵氟龍管進料端塞入後，用手慢慢推，嘗試感覺是否有阻力，如果很輕易就能推到另一端，那鐵氟龍管就沒問題。
(2) 擠料機構：將擠料機構彈簧按下鬆開，使線材可以順利穿過直到穿出快速接頭到鐵氟龍端，一樣用手來回推抽動線材感覺是否有明顯阻力，並且檢查擠出輪凹槽與進料機構的兩個孔是否在同一直線上。
(3) 噴嘴：將噴嘴升溫至線材可熔溫度並將上方快速接頭拆開，把線材直接塞入，此時料應該可順利流出，但會感覺明顯阻力。但有料流出來不代表沒問題斷，因為如果不是卡到完全擠不出來其實料還是出得來，最徹底的方法還是要拆噴頭檢查內部是否有阻塞和鐵氟龍管是否有變形造成進料阻力增加。
(4) 溫度sensor:其實這個部份我沒有接觸式溫度計不知道該如何檢查，如果sensor因為拆噴頭後動到顯示假溫度，尤其是顯示溫度比實際溫度高的話，就會造成已過低的溫度列印使阻力大幅上升。

參數：
在處理檢查噴嘴是否阻塞時，將線材塞入感到的阻力，是線材從熔化到可推出時所造成的。當阻力大到一定程度就會有兩種情況，一種是步進馬達因為推不動發出答答聲卡住；另一種情況是線材因兩端受力折彎(阻力和馬達推力)，導致卡料，常常是進料輪擠料機構那邊折彎而卡住，這現象尤其在列印彈性線材特別容易遇到。要降低阻力可以
(1)將溫度升高
(2)降低列印速度
(3)適當的z-offset。
前兩者很容易理解我就不說明了，Z-offset則是設太低時會在列印第一層時擠出物受到太大的壓迫而噴嘴出料不易，在列印軟料時就真的有遇到僅調整z-offset就有卡料卡到死和順利印完的兩種結果。

Kevin Chen
2015-07-02 22:11:04

其實我的問題還沒完全解決，以往可以順順的用30mm/s列印的軟料，在一次嚴重卡料拆噴嘴後(退PLA時忘記升溫就按unload，換PETG就卡了)現在到20mm/s都很容易卡，不知道同步輪進料量除了由軟體控制之外是否有寫在硬體裡的參數，有沒有可能是因為開關機不正常造成硬體數據跑掉?感覺現在進料輪都推很兇，推到線材都彎掉卡住....orz

麥麥
2015-07-02 22:24:07

你PETG列印溫度用幾度呢?

Kevin Chen
2015-07-02 22:25:47

230速度20，不過各家的PETG列印的感覺不太一樣，我也有用過不同品牌210順順印的經驗

麥麥
2015-07-02 22:27:13

再拉5~10度這邊吧

原文網址 Chu Ching-lin
2015-06-30 18:19:01

SOS,用下載檔案

Effiel_Tower:底部為20mm*20mm，高45mm的小艾菲爾鐵塔，

連續印三次，有調整進料馬達讓進料順暢，也有檢查噴頭也沒阻塞，

一直印一半就不出料了，跪求解法Help me~~

Clarence Lee
2015-06-30 19:23:05

先檢查擠出機的搖臂的螺絲有沒有鎖太緊

Chu Ching-lin
2015-06-30 22:09:53

有檢查過進料部分搖臂是可以動的歐，主風扇不會動有沒影響呢?

李穆
2015-06-30 22:14:45

噴頭旁的擋片沒裝，噴頭吹風著涼了？

Chu Ching-lin
2015-06-30 22:19:52

原本是有裝,後來依樣有問題，又一直卡料所以就拆到了，我再裝上試試

李穆
2015-06-30 22:21:28

抱歉沒看到二樓訊息，主風扇不動喉管溫度會一直往上啊，當然會卡料，檢查一下壓線器有沒有壓到線皮導致風扇不過電

Chu Ching-lin
2015-06-30 22:25:09

好的,我再試看看,感謝您了

吳泰鋒
2015-06-30 23:12:55

用旋鈕調慢速度到40%以下，之前的經驗是覺得這個檔案回抽多，很容易抽過頭就不出來了

Chu Ching-lin
2015-07-02 13:17:47

有用成功了,感恩大家

原文網址 Sola Lu
2015-06-30 14:01:16

小弟想請教大家一些問題 <(_ _)>
1. 時列印速度較高的時候，機台會有明顯震動聲音?? 如何減少噪音??
2. 列印底層時，移動中常常會聽到輕微玻璃撞擊聲（列印正常XDD）??
3. 藍色紙膠帶哪裡可以買??
4. 列印完風扇冷卻完，可以有啥指令可以關機或者停止風扇運轉嗎??
5. 列印的東西斷裂後，大家都怎麼黏接起來??
6. 馬達跟機身造成的震動要怎麼降低到最小??(想印很小的東西，也想高速印XDD)

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上週去上課的時候作的筆記給大家參考(感謝Peter Wu老師)
1. 調整噴頭的微動開關（噴頭太低刮玻璃，太高料會黏不住）
2. 酒精＋口紅膠（幫助均勻塗抹）
3. 調整噴頭溫度（溫度太高會霧、溫度太低擠出輪會有卡料聲）
4. G29 Z+0.4 （微調噴頭高度數值）
5. 參數inset surface（表面補償尺寸）
6. 列印小東西的話destring數值要調小
7. 推薦meshmixer的教學網站：INPLUS
8. 擠出輪右上角的螺絲不能鎖太緊
9. 側風扇不轉動，二原因，灰橘色接線器壓到線皮、碳纖管影響風扇轉動（磁性），面板control -> temperature -> fan（全部拔掉碳纖管測試風扇運轉）

Sola Lu
2015-06-30 15:24:54

Voronoi model 拆下時好容易斷

原文網址 Yuan Kuo
2015-06-26 23:41:51

求救！我現在進料，只要線ㄧ跑到擠壓頭，我的進料馬達就會咔咔咬線，進料不順，請問是不是擠壓頭已經卡料了，我該怎麼解決？

Jiunn Yang
2015-06-27 01:34:39

我之前的觀察有二，

當進料的管子太長時，容易增加摩擦力，如果大到使進料輪打滑，在料上咬出一個凹處，就再也推不進料了。這是其一。

其二是，管子的內徑和料外徑不一樣（不然料怎麼動），所以進料輪在推料時會有一個緩衝的空間，而這個空間也會因為管子愈長而愈大，這也造成推料和抽料時距離和設定有所誤差。

在 Delta 型的設計中，多半進料馬達不是長在噴嘴上方，所以需要一條長長的管子來連接，而那管子相信大家把它整理成像一條旋轉的滑水道一樣，我想這會「變動」的摩擦力也是送料不順的原因之一。
（對我來說是主因）

我後來把管子減到只剩一個「髮夾彎」，不管噴嘴動到那個位置，就是那個彎，就整個「治」好了，哈。

FYR.

再來是溫度，噴嘴加熱的唯一目的就是要讓料可以在裡面溶化進而被擠出去，ATOM 出品的料是我唯一在用的。但，在一代的使用經驗是 200 度，在二代是 230 度，（跟顏色也有差別⋯），真的要有耐心的試一下就是了。

Jiunn Yang
2015-06-27 01:41:13

如果卡料，

1）就把噴頭預熱到 240 度，

2）在進料馬達那裡，用手把料「推」進去，看到噴嘴有料被擠出，再「整個」一口氣把料抽出來。

打滑的那一個凹處含以前的料，我會整段剪掉把它「丟了」⋯

Jiunn Yang
2015-06-27 01:49:59

最後再分享一個卡料的原因。就是真的「卡料」啦！

我有一回換料時不小心讓「料頭」跑回去整卷料裡頭裡。在抓到料頭後，不小心「繞過了」其他圈出來，形成了一個大結在料裡面⋯。使用時，偶爾進料輪打滑才發現料拉不動了⋯（有笨!）

原文網址 廖新弘
2015-06-26 22:30:39

分享我卡料處理方式，以不拆噴頭為原則，快速處理
1.先將噴頭溫度加熱到240度左右，我是利用機器的預熱設定

2.拆開進料馬達上的快速接頭，按進料臂將鐵氟龍管拉出一段距離，這時候會連同PLA一起帶出一段

3.拆開噴頭上的快速接頭，將鐵氟龍管往上移，這時候會看到PLA露出來

4.將噴頭露出來的PLA往下擠，確定有PLA從噴嘴跑出來後，快速抽出PLA就可以將卡料部分解決了

5.然後將鐵氟龍管復原，再重新入料程序即可，切記抽出來的PLA前端一定修剪，不然無法順利入料

Mark Chen
2015-06-26 22:32:59

me too

Danny Kuo
2015-06-26 22:36:49

筆記筆記

Jeff Lin
2015-06-26 22:56:00

感謝廖大哥

廖新弘
2015-06-26 22:57:53

班門弄斧而已，高手隱於鬧市中

原文網址 Yuan Kuo
2015-06-26 00:30:04

求救！我列印完一個樣本，要印第二個發現出料不順，結果發現進料馬達這邊ㄧ直磨線，現在我想進料也不行，退料也不行，線都快磨斷了，我先把右半邊拆下來，現在我該怎麼辦？

Hawke ChienSheng Liu
2015-06-26 00:35:02

會一直磨線，在擠出頭那一端蠻可能已經卡料了。

Yuan Kuo
2015-06-26 00:37:39

那怎麼辦呢？我現在擠出頭加熱到200度，進料出料都動不了

Hawke ChienSheng Liu
2015-06-26 00:43:27

先加熱擠出頭180~200度，照片中的料試試能不能推下去、擠出頭有料被擠出來，若有，馬上整條抽回來，磨料的部分剪掉，結束。
料擠不出來的話，就不要硬抽回來，喉管裡的鐵氟龍管會受損，以後更容易卡料，就得換新的鐵氟龍管了。拆擠出頭清理卡料吧。

林宇辰
2015-06-26 00:45:52

這問題，先注意線有沒有被馬達軸咬在正中間。

林宇辰
2015-06-26 00:48:50

排除方法：把送料馬達旁白管拆下來，用尖嘴鉗夾著耗材，將噴頭加熱後往前推看到耗材融出來後，迅速往後抽線

Hawke ChienSheng Liu
2015-06-26 00:49:23

清除完畢後，請檢查擠出頭的小風扇是否運轉正常，擋風片有無安裝。這邊沒弄好，喉管不能保持冷卻的話，卡料的狀況很容易再發生。

林宇辰
2015-06-26 00:50:24

噴頭檢查有無睹塞:把噴頭的白管拆下，噴頭加熱後將耗材直接插下去確認有無睹塞

Hawke ChienSheng Liu
2015-06-26 00:50:51

http://diy3dprint.blogspot.tw/2014/01/blog-post.html

林宇辰
2015-06-26 00:51:20

只要這樣進料，噴頭料可以出來，代表你進料馬達齒輪歪了才會導致空轉

高北熊
2015-06-26 00:52:10

夾料機構不要鎖太緊

Yuan Kuo
2015-06-26 01:15:20

我剛把進料管拆了，想說用手動，結果擠出頭只有流出一點點，然後要抽也抽不掉，最後料又不小心用斷了，剩下一小截 ? ，越來越慘，現在我該怎麼排除呢？

Hawke ChienSheng Liu
2015-06-26 01:18:01

拆下快速接頭，擠出頭總成拿下來，拆解，取出裡面的卡料。

Hawke ChienSheng Liu
2015-06-26 01:18:18

使用寶典拿出來翻。

Yuan Kuo
2015-06-26 01:24:04

我把線拔出來了！不過是什麼原因造成這樣呢？因為我第一個樣本印的好好的，第二個要印小鐵塔樣本就變這樣？

林宇辰
2015-06-26 01:32:53

進料馬達軸承問題吧?

Danny Kuo
2015-06-26 01:33:33

我之前遇到相同的狀況是 ~第一層噴頭過低造成的!!

Yuan Kuo
2015-06-26 01:51:09

我剛好像也是這樣，噴頭好像在磨玻璃料都沒出來,然後進料馬達那邊就有咔咔的聲音

Evan Lin
2015-06-26 01:52:19

卡料大部分是後風扇失效或是散熱不良導致喉管溫度上升，PLA料膨脹卡住了。後風扇保持正常運作非常重要。確認從後風扇到主電路板之間的接線與端子是否有鬆脫，還有就是鎖噴頭結構的時候線很多，有沒有把後風扇的電線壓扁或是破皮了。

原文網址 David Tsai
2015-06-23 16:47:02

組裝完成，只差一個球頭及進料馬達軸承。初步電測完全。那兩個料來就可試印了

Lawrence Lee
2015-06-23 16:58:37

已寄出！

David Tsai
2015-06-23 17:03:44

感恩

David Tsai
2015-06-24 11:52:21

Lawrence Lee 請問列印頭的三個風扇，在開機時是處於什麼狀態啊。我目前開機時只有噴頭風扇有轉動，兩個側吹風扇沒動靜。還有兩個側吹風扇要如何測試啊

Clarence Lee
2015-06-24 11:54:36

M106 S255
兩側風扇透過切片軟體可設定控制

David Tsai
2015-06-24 12:17:49

了解，感謝

Ken Lam
2015-06-24 13:39:27

可以在咩網站download

David Tsai
2015-06-24 13:43:13

官網有連結

Ken Lam
2015-06-24 13:44:18

謝謝呀

原文網址 陳茂爖
2015-05-01 18:17:40

請問步驟E01:要將馬達線與線組通過馬達架的孔洞並穿過Z軸的中心孔洞。這個部分馬達線與線組怎麼可能一起通過中心孔洞呢?更何況裡面還有一條微動開關的線ㄝ!台中有沒有人可以幫忙組的?我在中區

廖新弘
2015-05-01 18:25:28

可以穿過去，善用一些工具，譬如用1M的鐵氟龍管跟電線用電火布纏在一起，穿過鋁擠型的洞

Mark Chen
2015-05-01 19:24:24

.........善用工具

昭堂張
2015-05-01 19:24:48

我是用針，超難弄的。樓上的專業。

吳泰鋒
2015-05-01 19:26:13

拿衣架彎直，用膠帶綁住線組，慢慢地督過去。如果有時間，可以整個縣組拿個電線保護層包起來再過去最好。

昭堂張
2015-05-01 19:28:20

組到噴頭的時候，保證你會一直重複E04這個步驟。

陳茂爖
2015-05-01 19:28:29

線組沒問題，是馬達的線頭插不進去了

陳茂爖
2015-05-01 19:29:08

有人在台中可以幫忙組的嗎？可以付費

Clarence Lee
2015-05-01 19:30:58

用鑷子小心退pin 然後包好穿過去再插回來... XD

戴士偉
2015-05-01 19:32:25

用平安符的紅色棉線, 綁在送的一字起子上, 先丟過去, 再把棉線綁住那一沱線, 一邊拉棉線, 一邊輕推送... easy

Lawrence Lee
2015-05-01 19:42:16

還是建議自己組！走過一次功力會增加不少～

陳智遠
2015-05-01 19:45:16

Lawrence Lee 說得好~越痛成長越快!!anyway如果不嫌棄小弟手拙,你可以拿來台北我幫你處理^^哈哈...PS.2.0是我組過最好組得

廖新弘
2015-05-01 19:47:58

我搞不懂那裡的缐頭

Clarence Lee
2015-05-01 19:49:08

2.0搭的Minebea步進馬達用的是6 pin的接頭..比較寬
但轉個角度應該也可以塞的進去？

廖新弘
2015-05-01 19:50:46

不是應該在步進馬逵那側嗎，為什麼要穿過鋁擠型

廖新弘
2015-05-01 19:51:38

線不應該從上往下穿過嗎

Clarence Lee
2015-05-01 19:52:30

廖新弘也是..兩端應該都可以... XD Minebea那組是馬達那端也是插上去的

廖新弘
2015-05-01 19:57:58

2·0版使用者太幸福了,想當初1·0全部接頭都耍自己搞

Clarence Lee
2015-05-01 20:02:06

近期基本上所有都是穿過去..插線而已啊..
沒有我們以前玩得又攻牙又做杜邦頭的;p

洪瑞宏
2015-05-01 21:48:36

最好的穿線器就是pla 線材。

賴文章
2015-05-02 00:19:44

能和我聯絡我住台中北屯區

賴文章
2015-05-02 00:20:27

幫忙性質無須付費

Chungho Pan
2015-05-02 09:03:13

賴文章不會是昨晚在幼稚園門口看到的善心人士吧！！

賴文章
2015-05-02 09:14:56

Chungho Pan 昨晚沒出門也都剛好是 ATOM 玩家大家能多些交流互動

原文網址 昭堂張
2015-05-01 08:43:54

[出料不順、噴頭卡卡問題詢問]
小弟的ATOM 1.99組好之後一直有出料不順的問題。大部分的時候它工作很完美(除了些許string待解)，但有時就會發生出料不順甚至卡料的意外。經過一陣子的調校，包含改用PC power supply、機構檢測、量測確認噴頭溫度、調整列印速度及陳亮宇大blog提及的多項調校等。最後的設定是
- 溫度210度
- Kisslice destring 6-6-7
- 側風在5mm高之後全開
- 列印速度第一層 8mm/s, 後面每層 2mm/s 往上加，最高速 < 30mm/s
印了幾次，覺得還可以。但昨晚要印一件大物品時，就發生卡料慘劇了。第一次印時，在大概3mm高之後出料就開始不順。現象是馬達擠不動，且會發出達達達的聲音(料擠不進又彈回的聲音)。觀察發現，我印的這個物件destring的動作頻繁，而回抽的動作做多了最後會導致卡料。於是我修改參數:
- 把溫度再往上調到220度. (天啦~ 會不會太高啦?!)
- destring 4-4-7
- 列印速度第一層 12mm/s, 後面每層 4mm/s 往上加，最高速 < 30mm/s
以上修改，是為了避免回抽太多卡住及加快出料避免太多原地來回。
列印效果似乎有改善，但最後還是fail在90%的地方，問題一樣是出料卡死。
這次料卡死在噴頭，卡得很緊。最後拔出來後，發現卡料卡死的原因，如附圖。圖中料那環突出的位置大概是在噴頭到喉管中間附近，圖照得不清楚，實際上那環還蠻不蠻明顯的。料回抽到了喉管會冷掉變硬是正常的，但形狀是這個樣子就會卡死了。我是新手，看到圖中料的這個樣子會懷疑是噴頭到喉管之間有個gap，且gap太大導致。或者是冷卻/加熱的點是不是有什麼異常? 熔料累積過多? 因為溫度都調到220度了，回抽的設定也和大家的建議值不太一樣。所以總覺得哪裡怪怪的。還請各位達人們comment一下，請問我這現象是3DP偶會遇到的"正常情況"嗎? 噴頭卡料如附圖正常嗎? 還是有什麼問題或是需要調整的?

昭堂張
2015-05-01 08:46:02

另附上Kisslice設定:

昭堂張
2015-05-01 08:46:34

昭堂張
2015-05-01 08:46:44

昭堂張
2015-05-01 08:46:53

Clarence Lee
2015-05-01 09:09:51

wipe我不太熟..通常看到都2 or 3 ?
懷疑有gap的話就拆噴頭檢查吧...
一方面確認有沒有加熱過頭過造成ptfe管變質 …… 查看更多

昭堂張
2015-05-01 10:41:06

Clarence Lee wipe 我也不懂。官方的參考值是6-6-7所以就沒去動它。請問ATOM 2的噴頭可拆嗎? 不知有沒有攻略可以參考? 怕拆壞了。喉管溫度40度，散熱片大概40~50度用接觸式儀器量的。之前上到40~50出料不順(感覺接不上)所以才降速。所以說，料卡成一個環狀這樣是不正常的嗎?

Clarence Lee
2015-05-01 10:52:59

這是果...
成因比較難猜...
但就是期望不要因為連續回抽造成卡在那... …… 查看更多

昭堂張
2015-05-01 11:02:45

Clarence Lee 了解。所以說，設定6mm，連續回抽會卡料是異常囉? 另外，拆了噴頭後，要如何確認coldend的冷卻效率? 是熱效率有問題還是冷效率有問題呢? 之前降速是 Mark Chen 教我的，降了之後(尤其第一層)順利很多。以前都以為可以一檔到底的...現在不強求了。現在就看連續回抽容易卡料怎麼解了?

Clarence Lee
2015-05-01 11:06:45

回抽我也有看人到8mm(假設限在都是120mm/s回抽速度)
其實這要看你的管長等變數而定
先確認兩個快速接頭的地方回抽時會不會有上下凍得現象？ …… 查看更多

Clarence Lee
2015-05-01 11:08:45

通常要加熱噴頭狀態下,ptfe管比較好取出

昭堂張
2015-05-01 11:15:23

Clarence Lee 感謝。方向更清楚了。就看我接下來有沒有勇氣拆噴頭了。:)
快速接頭是有上下動的情況(尤其是馬達那邊的)，我還沒固定它是因為覺得即使它動也是管子動，料線回抽的長度並沒有受到影响。同樣我也不了解，為何管長會影响回抽設定? 在馬達回抽料線長度沒有誤差的前題下，管長和管子鬆動應該不是變因，不是嗎?

Clarence Lee
2015-05-01 11:15:41

拆裝噴頭是遲早的試煉... XD
總是會有機會要清理保養的...

Clarence Lee
2015-05-01 11:18:24

管子有彈性..本身平常推料就可以多推一些長度了...
面對這種bowden架構的PTFE管..越長回抽誤差越大... 也可能需要相對較長的回抽距離才會真的抽到噴頭內..不然只是把剛剛在管內造出的長度抽回而已...
一方面這管子大約是內徑2mm,線材是1.75mm左右..所以是有空間可以跑得... …… 查看更多

昭堂張
2015-05-01 11:25:33

Clarence Lee 哦... 有點可以想像管長的影响了。就是管子內寬較料線寬，所以料線在管內的長度會因擠壓等不同情況而不同，進而導致回抽設定每台機器都不太一樣。嗯嗯嗯.... 有種頓時開悟了的感覺..... :)

昭堂張
2015-05-01 14:10:23

又重印了一次，這次成功了。貼個圖給大家鑑定一下。

原文網址 Austin Tsai
2015-04-27 00:56:04