[分享 - ATOM 的物理極限]
這不是對 ATOM 的批評，而是發現有些同好似乎非相關科系背景，因此對於機器的狀況認知上有些模糊，浪費很多時間在嚐試錯誤，所以覺得該跟大家分享一下機械和物理上極限。
不過先聲明，我沒作過任何功課，純粹是拿到套件直接組直接用，全是按照學理上的判斷。
1. ATOM 原理：三點構成一個平面
所以以這種 delta 架構的機器來看，整個框架的組立是第一個關鍵，而廠商在生產時他們只能用「理想」狀態去設計生產，所以假設這些零組件的尺寸都是一致的。如果你組的誤差值偏大，那麼你的三點平面基本上就是斜斜的。
2. 平面構成要素
A. 支架的安裝是否有高一致性，包括縫隙大小、固定方向、螺絲扭力。
B. 三點微動開關的位置是否一致、開關的物理反應速度、程式的中斷誤差。（所以官方一直要大家置頂置中鎖緊）
這三個點決定後，程式就以這三個點為基準所構成的平面往下推，然後開始自動校正。
這裡用自動校正，個人覺得是講得神了.....其實就是用噴嘴上的微動開關去測平板上的Ｎ個點的高度，然後找到一個均值當作是玻璃的理想高度。但變數有多少？其實超多。
1. 噴嘴上的微動開關本身就有誤差了。
2. 如果上方三點的平面已經斜了，那這基準也就會斜了。（因為它的移動是用程式計算的，程式假設是正的，無法自動修正，那會太複雜。）
3. 底部支架的固定是否一致？決定了玻璃這個面是否傾斜。
4. 玻璃的固定也會造成一定的變形。
5. 玻璃上的雜質干擾測高動作。（例如前一次測量時遺下的殘料）
6. 皮帶的張力（決定滑塊的位移量，受噴嘴懸臂強力影響）
這些變數之下，程式捉到幾十個點的數值，理想情況下應該是扣掉太誇張的數字（假設玻璃的粗糙度為０），然後得出均值。（也有可能以中心向外同半徑的點平均，然後各半徑的均值再平均）
這時機器就會得到一個理想的 Z 值。然後再以拉高指定的高度後，開始打底。
這時，刮玻璃的問題其實就在這些誤差變數中發生，理想的方式是寧可先拉高一點再往下修，免得動不動就刮玻璃。
如果打底時不均勻，代表你的三點平面和玻璃平面並非互相平行的二個面，因此即使自動校正後還是無法找到最理想的高度。
而這個水平的容許誤差值是多少？理論上是小於噴嘴的直徑，也就是 0.4mm。因此可以試著輸出一個21公分直徑的東西，看看打底完成後的薄膜厚度，就知道機器的狀況如何了。
先這樣，其他的有機會再分享。
曾俊維
2015-07-07 06:45:02
Rickey Yang
2015-07-07 06:45:31
想拿千分錶掛在平台上直接掃
還在思考怎麼做
要印的漂亮真的要多花些時間校正機器
物理面是最直接也最有效
陳亮宇
2015-07-07 07:50:37
Marlin的delta G29自動校正，不是單純求出一個平均的z軸高度喔！
他真的依照每一個校正點做高度校正。
陳順得
2015-07-07 08:07:27
所以Marlin在空中戳完之後會亂跳舞~因為他是求點誤差
戴士偉
2015-07-07 08:20:09
多點校正是根據那些點的量測高度, 四個點當一個平面來補償
你會發現他把一個圓依序量測 3, 5, 7, 7, 7, 5, 3 個點, 切成 24個正方形, 再跟據你的位置落在哪一個正方形上, 用內插的方式進行高度補償.
另外會在空中亂跳的原因很簡單, 因為每量完一個點就往上跑固定高度, 而你的微動開關沒調整好一直在觸發狀態, 它認為已經量到了, 因此就會根據現在高度再往上跑...
李大淳
2015-07-07 08:37:24
看到第二點想到許多設備有類似探頭的機構，這部分本來就需要是平面的，不然高低有誤差再加上架子組裝誤差，會怎麼調都調不完了
戴士偉
2015-07-07 10:16:20
當你模型落在這 24個正方形外時, 它就是用一種奇怪的外插方式計算(不太準), 這時不是噴頭太近, 就是噴頭太遠, 運氣好就會很準.
另外離圓心越遠的位置, 量測點會比較深一點(可能是delta機構設計上造成, 或皮帶不夠緊? 這部份有待高手釐清)
因此補的量會比較多, 所以靠近外圍時容易擠不出(高度太低), 因為他量測出來以為平台是個些微凸起的圓盤...
Charlie Ting
2015-07-07 10:32:00
真正的作法要看程式怎麼寫，至於那種方式比較好，可能原創者有實作過才作了選擇。以我單從學理來看不一定準，只是平面的誤差真的很多變數，覺得把機器掌握到一個程度就可以了，用來創造比較重要。
汪之逸
2015-07-07 10:52:01
要多批評才會進步，自動校正可以cover掉很多機構的tolerance，可惜這一塊ATOM一直搞不定
黃康誠
2015-07-07 11:04:03
Clarence Lee
2015-07-07 11:07:53
黃康誠
前面討論已經有澄清是array 每周圍四點範圍內補償,
不是全部只算一個Z的概念
孫誌皓
2015-07-07 11:56:57
其實我個人覺得不用這麼理論了
因為這台配備的是自動校正系統
意思是不管三軸怎麼校正定位
系統簡化到以作20點平面校正後的參數加上Z軸抬高數值(自訂)
就可以在某個範圍下列印
(但是基本上的組裝要完全照說明書組裝就無誤了)
我們稱自為手自排的概念,看起來有手排的功能,但是整體架構還是在自排的範圍內,所以可以調整的範圍很少
以上是小弟的粗略見解~若錯誤請見諒
戴士偉
2015-07-07 12:00:11
ATOM 2.0 沒有這麼不堪用, 不然那堆漂亮的成品是哪一台印出來的? 同意樓上見解~
(Y)
孫誌皓
2015-07-07 12:01:46
謝謝戴大哥的認同~
說實在的~Atom2.0機器不算是真正可以拿來玩的機器(玩=可自訂修改規格)所以不管怎麼印都可以在某個安全範圍內~不管怎麼改的範圍還是很有限
真正要玩機器與挑戰~會在開源機器上
我最近玩了一台機器~光是調教水平就要花上八九個小時,但是列印出來的品質真是超越我的想像~
想知道我是玩甚麼機器嗎?
請上工作室粉絲頁~裡面會有說明
www.facebook.com/artec.tw
鍾名翔
2015-07-07 13:57:36
孫誌皓
2015-07-07 13:59:20
陳明谷
2015-07-07 15:40:53
我有不一樣的想法
集資平臺上的東西
買的是一個設計想法
我們認同他才會投資他而他也給相對回饋
只是剛好這回饋是一個實體的物品
投資就像戳戳樂一樣
10塊錢下去你會戳到什麼東西沒人知道
一般投資者可以在投資前瞭解內容
再決定是否要賭這一局
而我選擇投資這設計的原因
是因為我有理工背景可以承擔某些風險
以及關鍵套件已經改成CNC完成的鋁件
我們也會好心提供回饋使用心得給設計者
所以這並不是一場買賣交易
如果要把他定義為市場產品
完全是不及格
沒有對應的法規認證沒有完整的客訴管道
但我知道…這只是一個投資
曾俊維
2015-07-07 17:24:04
孫誌皓
2015-07-07 17:25:38
鍾名翔
2015-07-07 17:32:58
王祥豐
2015-07-07 17:54:34
與其說"投資"不如說是一種"贊助"，投資是有回饋機制的，選購ATOM的列印機，付錢之後除了機器並不會有額外的回饋。
Rick Yang
2015-07-08 00:36:51
可以只用G29就印出版上這些漂亮成品，主要是CNC工件，桿長等公差控制得很好，加上組裝時鋁擠靠單邊承靠，線軌置中治具，若是自己組Delta就沒這麼簡單了。
黃康誠
2015-07-08 15:06:27
請教個問題，自動平面校正會影響到手動移動Z軸高度的數值嗎? 想依據手動移動的Z座標數值調整底台平面度，但如果數值有補正就白搭了。
Charlie Ting
2015-07-08 15:08:34
王祥豐
2015-07-08 15:12:24
Z軸的offset只是單純的設定底層列印時的輸出高度，其數值並不影響Z軸的平面參數。
