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ATOM 3D Printer Group 造訪社團 » 程式

原文網址 Frank Lin
2015-08-13 19:54:44

尖端積層股份有限公司(臺北科大產學合作企業)

本公司因研發3D Printer有下類職缺工程師數名需求:

1. 機構工程師: 精熟3D設計(如 Pro/E, SolidWorks),機構、傳動元件、馬達

2. 軟體工程師: 精熟C語言,會OpenGL 為主的電腦程式設計,了解電腦影像處理技術

3. 銷售工程師: 精熟3D設計(如 Pro/E, SolidWorks),會OpenGL 為主的電腦程式設計, 精懂中英日語文, 可以出國做銷售展示與指導買家使用教學.

請在應徵履歷表註明定期安排面試.
eMail : aam.taipeitech@gmail.com (請註明應徵)

工作地點 : 台北市區及國立臺北科技大學研究室
工作時間 : 依勞基法規定
待遇福利 : 待遇條件請自行要求公司視能力協議簽訂合同

男女不拘, 但男性必須役畢或免役.

蔡文琪
2015-08-13 19:59:44

學長 可以放到 創客社團法人
www.maker.org.tw


原文網址 李英任
2015-08-12 11:50:37

請問一下適用上面那個設定檔的文件去覆蓋下面那個資料夾的根目錄嗎?
可是我在覆蓋後準備開始程式時似乎跳出無法解讀的通知
而且在進到裡面後發現參數似乎還是kisslicer預設值而不是atom參數
是有哪一步做錯了嗎?

Charlie Ting
2015-08-12 12:14:34

程式目錄要放在系統碟才行

李英任
2015-08-12 12:15:33

系統碟是指什麼呢?我有把那兩個資料夾都放在c槽裡

MoMo Yang
2015-08-12 12:17:43

目錄不能是中文的

Clarence Lee
2015-08-12 12:18:47

kisslicer目錄放在單純的路徑下..像是c:\
不要放桌面...中間卡中文或特殊字元比較會出狀況找不到設定檔

李英任
2015-08-12 13:26:44

問題以排解,謝謝大家~


原文網址 Charlie Ting
2015-08-07 20:43:16

[觀察 - 出料堵塞]

剛才手賤~~~在印一個骰子時想說可以衝一下,結果衝太快,竟然就發生堵料事件。但我覺得可能因禍得福~~~

因為這讓我實際觀察到堵料的過程,和它的嚴重程度。

基於輸出的特殊性,所以一開始我只有用原先軟體設定的理想速度的 33% 左右在印,深怕動輒得咎。等到該長的支撐長好也撐到物件後,我就開始加快速度了,到50%,60%,....100%。

到了超過六成之後,以為應該沒什麼意外了,我想說衝一下,就先加到120%,然後很快又加到150%。這時,奇妙的事發生了~~~

第一,當我把速度轉快時,噴嘴並沒有「立刻」跟上速度,而是慢了大概2秒。

第二,當噴嘴開始衝時,出料反而沒跟上了。

我大概呆了二圈的時間,好奇為什麼會這樣子。然後我把進料馬達的加壓輪按開,用手去擠一下線料。放回加壓輪,再看看列印的狀況~~

哈~~~出料又正常了。

這讓我發現一件事,就是 Marlin 的程式反應有它的極限,還有它對於處理 gcode 指令的排程部份顯然反應並不是那麼即時。

所以,當你改變速度時,它原本正要印的那些路徑還是得維持原先流量去跑,之後才能改成你要的速度。這表示,如果你在列印中要改速度,最好是幾趴幾趴慢慢調,避免前後的出料量差異太大而毁了一切。

其次,證明了噴嘴和進料系統並沒有那麼脆弱,不會動不動就塞。而且這件事不能用列印時是否出料不佳來判定。

最後,是噴嘴中的高溫狀態下的動態平衡。當瞬間的出料不順(突然加速進料)造成回堵之後,顯然管線內的壓力會大增,造成進料馬達的推力無法克服,而引起連續供料不順的狀況。但是當你用手去推擠線材,克服掉管線內的壓力問題後,它的進料又正常了。

所以這很顯然有一個壓力障壁在那裡,而這應該是 ATOM 採用遠端進料所附帶的先天難題。

總之,知道問題就知道如何避免,也沒什麼大不了的。


原文網址 李穆
2015-08-01 20:17:19

ATOM 2.0 USB驅動程式

李穆
2015-08-01 20:38:52

為了找這個檔案當初花了一些時間,放上來備份一下

Vincent LM Yeh
2015-08-01 22:00:33

請問為何官方沒有提供驅動?是不需要嗎?

李穆
2015-08-01 22:09:26

官方給的資料夾裡面有驅動程式的檔案,但是我的電腦裝了都抓不到機器

Vincent LM Yeh
2015-08-01 22:10:50

所以若安裝這個就可立馬解決抓不到的問題了是嗎?

李穆
2015-08-01 22:12:19

至少在我的電腦上測試是如此,補充一下測試的系統:Win7 64bit ; WinXP sp3。 也歡迎有下載來裝的同好回報結果。


原文網址 Charlie Ting
2015-07-30 11:26:39

[關於 Marlin]

想請問大家或官方,不知道有沒有動過這個參數
# define DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND 120
以及會有什麼變化?

因為 ATOM 玩到現在,它的分層已經玩到 0.025 了一樣可以印,但事實上分層的厚度已經比成品表面的波紋要更細密了。但那波紋卻都一樣消不掉。

所以我推測是程式中對每條線的分割細膩度造成的,但切越細,計算量越多,以這種機板來說,我也不知道怎麼確認它的運算沒有過載,以及過載之後會如何?燒掉?或者只是單純跑不了那麼快而已。

因此有此一問,希望有試過的人能夠分享一下經驗。

另外,我想機構的精密度應該是還足以支撐更高的數值,所以暫不擔憂這部份。但是官方若能告知當初設計時的每一步級精度的話,或許可作為參考依據。這數值或許能從跟 DELTA 相關的尺寸數據算出,但只想參考一下,有點懶得細算。XD

照片後補。

戴士偉
2015-07-30 11:30:11

越大越細, 但可能會走走停停

Charlie Ting
2015-07-30 11:38:12

橘色是 ATOM 2.0 用 0.05 印的;白色是年初買的陽春機種印的。完全天壤之別.....買 ATOM 前還想說以後兩台可以同時運作,用了 ATOM 後,完全鄙視之前的這台。

戴士偉
2015-07-30 11:38:46

右邊那個也太扯... XD

Charlie Ting
2015-07-30 11:40:10

我想消掉的就是身體側面反光的這些波紋,事實上用 0.05 印時已經很難肉眼分辨層與層的間隙,反倒是這波紋會呈現規律的變化,而且肉眼可辨。

若是這部份也能消除,相信是可以往 0.025 挺進。

Max Lu
2015-07-30 11:49:38

右邊那個機器難道是很大一台的文西機嗎?

Charlie Ting
2015-07-30 11:51:43

Max Lu 您真內行~~

Max Lu
2015-07-30 12:07:17

Charlie Ting 因為用過,所以知道那個痛XD (但還好不是我買的)

Odinson Thor
2015-07-30 12:07:39

我以為右邊是i3 XD

鄭政浤
2015-07-30 12:07:45

機器有調有差@@

王致凱
2015-07-30 13:01:56

數值再提高就是頓一下頓一下,印圓形會變多腳形, marlin原始好像是200, Delta要跑200應該要用32位元的板子

Charlie Ting
2015-07-30 13:06:54

目前 firmware 裡是 120, 在想是否有機會上修到 150 左右。
等一下有空或許該來試試~~

戴士偉
2015-07-30 13:10:45

速度放慢一點就可以上去了...

Kevin Chen
2015-07-30 17:53:10

要消除這麼細的表面紋,我會選擇從化學溶劑蒸氣處理下手,層高再壓低會印到瘋掉吧,雖然我還沒試過,但我猜THF有機會

Charlie Ting
2015-07-30 17:55:41

化學溶劑怎麼處理?處理效果?

Kevin Chen
2015-07-30 17:57:34

用丙酮對abs那套方法,但丙酮對PLA好像無效。
https://www.flyingv.cc/project/2959

鄭政浤
2015-07-30 18:37:55

記的有人試過
丙酮對PLA也有效,但是時間要比ABS久

Charlie Ting
2015-07-30 18:49:37

會不太想用溶劑,而把焦點放在消波紋及 0.025 層高、降低熱堆積及翹曲的原因是保留細節及一次到位。
因為用溶劑表示細節會受損,它只有 blur 的效果,無法 sharpen。
如果能把波紋消掉,以 ATOM 的精度,已經可以控制在5條以內。只要熱堆積跟翹曲再處理好,等於印完就是成品,直接上色即可,而且無失真。 …… 查看更多

王致凱
2015-07-30 18:49:49

丙酮對PLA似乎泡一週也沒什麼效果,表面變霧霧的而已, 氯仿快多了,但是超毒

戴士偉
2015-07-31 11:32:43

樓上講的是 Simplify3D 標準功能...

Charlie Ting
2015-07-31 11:34:00

是喔?那看來要跳槽 Simplify3D 了

Charlie Ting
2015-07-31 14:33:29

戴士偉 請教一下,Simplify3D 的不同層高合併列印好像是針對不同物體的設定,在同一物件上似乎只能針對不同的高度設定不同的參數,如 infill, perimeter loops 之類的。

而我比較期待的不同層高的合併列印是指內部不在乎細節的,可以一次 0.2 ~0.4 輸出,然後外層重細節的,可能 0.05 輸出。讓內部的印刷時間省下來,只花外部的細節印刷。這樣就可以作到外表精細,但內部紮實又快速。 …… 查看更多

戴士偉
2015-07-31 14:36:38

你說的可以阿~

把層高設定 0.05mm, 填充就四層印一層, 最後填充會是 0.2mm的量 …… 查看更多

王致凱
2015-07-31 14:58:45

Kisslicer 的 stacked layers?

Charlie Ting
2015-07-31 15:00:35

哈哈,你的說法簡單多了,KISSlicer 也能作。


原文網址 Charlie Ting
2015-07-27 23:56:59

[>//////<]

該破梗嗎?

在看 Marlin 的程式碼,好像看到以後會出什麼套件了耶。

>///////<

鄭政浤
2015-07-28 00:05:07

Hawke ChienSheng Liu
2015-07-28 00:46:19

即將現身的⋯⋯?

Mark Chen
2015-07-28 00:47:05

戴士偉
2015-07-28 00:48:47

燈愣~~~

Danny Kuo
2015-07-28 01:27:20

雙噴!?

Odinson Thor
2015-07-28 08:12:35

雙噴早就已經公布過,應該是別的.....三噴(光速逃

林育民
2015-07-28 08:55:59

多軸嗎XD

李穆
2015-07-28 09:23:22

立馬開marlin起來看


原文網址 Charlie Ting
2015-07-14 19:36:58

[降噪]

為了降噪,在玻璃下方貼了泡棉膠帶,看來效果不錯。

拆開同時,想說順便調校一下趨動電流,結果調完後馬達的運動聲音似乎也小了一點。可能是馬達力量差異的振動吧?

感覺這機器還有不少可以強化的地方。

不過覺得最關鍵的,還是 gcode hacking。

或者應該有不同的切割邏輯來設計程式才對。

陳明谷
2015-07-14 22:21:23

那應該是步進馬達低頻積磁聲音
下次我也來調一調好了!

Charlie Ting
2015-07-14 22:50:01

我不清楚這顆驅動電路是支援幾分步,以及程式是否有全程用分步方式驅動。但那個共振的聲音聽起來像是沒有分步。


原文網址 Charlie Ting
2015-07-07 02:48:47

[分享 - ATOM 的物理極限]

這不是對 ATOM 的批評,而是發現有些同好似乎非相關科系背景,因此對於機器的狀況認知上有些模糊,浪費很多時間在嚐試錯誤,所以覺得該跟大家分享一下機械和物理上極限。

不過先聲明,我沒作過任何功課,純粹是拿到套件直接組直接用,全是按照學理上的判斷。

1. ATOM 原理:三點構成一個平面
所以以這種 delta 架構的機器來看,整個框架的組立是第一個關鍵,而廠商在生產時他們只能用「理想」狀態去設計生產,所以假設這些零組件的尺寸都是一致的。如果你組的誤差值偏大,那麼你的三點平面基本上就是斜斜的。

2. 平面構成要素
A. 支架的安裝是否有高一致性,包括縫隙大小、固定方向、螺絲扭力。
B. 三點微動開關的位置是否一致、開關的物理反應速度、程式的中斷誤差。(所以官方一直要大家置頂置中鎖緊)

這三個點決定後,程式就以這三個點為基準所構成的平面往下推,然後開始自動校正。

這裡用自動校正,個人覺得是講得神了.....其實就是用噴嘴上的微動開關去測平板上的N個點的高度,然後找到一個均值當作是玻璃的理想高度。但變數有多少?其實超多。

1. 噴嘴上的微動開關本身就有誤差了。
2. 如果上方三點的平面已經斜了,那這基準也就會斜了。(因為它的移動是用程式計算的,程式假設是正的,無法自動修正,那會太複雜。)
3. 底部支架的固定是否一致?決定了玻璃這個面是否傾斜。
4. 玻璃的固定也會造成一定的變形。
5. 玻璃上的雜質干擾測高動作。(例如前一次測量時遺下的殘料)
6. 皮帶的張力(決定滑塊的位移量,受噴嘴懸臂強力影響)

這些變數之下,程式捉到幾十個點的數值,理想情況下應該是扣掉太誇張的數字(假設玻璃的粗糙度為0),然後得出均值。(也有可能以中心向外同半徑的點平均,然後各半徑的均值再平均)

這時機器就會得到一個理想的 Z 值。然後再以拉高指定的高度後,開始打底。

這時,刮玻璃的問題其實就在這些誤差變數中發生,理想的方式是寧可先拉高一點再往下修,免得動不動就刮玻璃。

如果打底時不均勻,代表你的三點平面和玻璃平面並非互相平行的二個面,因此即使自動校正後還是無法找到最理想的高度。

而這個水平的容許誤差值是多少?理論上是小於噴嘴的直徑,也就是 0.4mm。因此可以試著輸出一個21公分直徑的東西,看看打底完成後的薄膜厚度,就知道機器的狀況如何了。

先這樣,其他的有機會再分享。

曾俊維
2015-07-07 06:45:02

原來如此

Rickey Yang
2015-07-07 06:45:31

想拿千分錶掛在平台上直接掃
還在思考怎麼做
要印的漂亮真的要多花些時間校正機器
物理面是最直接也最有效

陳亮宇
2015-07-07 07:50:37

Marlin的delta G29自動校正,不是單純求出一個平均的z軸高度喔!
他真的依照每一個校正點做高度校正。

陳順得
2015-07-07 08:07:27

所以Marlin在空中戳完之後會亂跳舞~因為他是求點誤差

戴士偉
2015-07-07 08:20:09

多點校正是根據那些點的量測高度, 四個點當一個平面來補償

你會發現他把一個圓依序量測 3, 5, 7, 7, 7, 5, 3 個點, 切成 24個正方形, 再跟據你的位置落在哪一個正方形上, 用內插的方式進行高度補償.

另外會在空中亂跳的原因很簡單, 因為每量完一個點就往上跑固定高度, 而你的微動開關沒調整好一直在觸發狀態, 它認為已經量到了, 因此就會根據現在高度再往上跑...

李大淳
2015-07-07 08:37:24

看到第二點想到許多設備有類似探頭的機構,這部分本來就需要是平面的,不然高低有誤差再加上架子組裝誤差,會怎麼調都調不完了

戴士偉
2015-07-07 10:16:20

當你模型落在這 24個正方形外時, 它就是用一種奇怪的外插方式計算(不太準), 這時不是噴頭太近, 就是噴頭太遠, 運氣好就會很準.

另外離圓心越遠的位置, 量測點會比較深一點(可能是delta機構設計上造成, 或皮帶不夠緊? 這部份有待高手釐清)

因此補的量會比較多, 所以靠近外圍時容易擠不出(高度太低), 因為他量測出來以為平台是個些微凸起的圓盤...

Charlie Ting
2015-07-07 10:32:00

真正的作法要看程式怎麼寫,至於那種方式比較好,可能原創者有實作過才作了選擇。以我單從學理來看不一定準,只是平面的誤差真的很多變數,覺得把機器掌握到一個程度就可以了,用來創造比較重要。

汪之逸
2015-07-07 10:52:01

要多批評才會進步,自動校正可以cover掉很多機構的tolerance,可惜這一塊ATOM一直搞不定

黃康誠
2015-07-07 11:04:03

所以校正只有算出一個Z值嗎?傾斜沒有去做補正?

Clarence Lee
2015-07-07 11:07:53

黃康誠 前面討論已經有澄清是array 每周圍四點範圍內補償,
不是全部只算一個Z的概念

孫誌皓
2015-07-07 11:56:57

其實我個人覺得不用這麼理論了
因為這台配備的是自動校正系統
意思是不管三軸怎麼校正定位
系統簡化到以作20點平面校正後的參數加上Z軸抬高數值(自訂)
就可以在某個範圍下列印
(但是基本上的組裝要完全照說明書組裝就無誤了)
我們稱自為手自排的概念,看起來有手排的功能,但是整體架構還是在自排的範圍內,所以可以調整的範圍很少
以上是小弟的粗略見解~若錯誤請見諒

戴士偉
2015-07-07 12:00:11

ATOM 2.0 沒有這麼不堪用, 不然那堆漂亮的成品是哪一台印出來的? 同意樓上見解~ (Y)

孫誌皓
2015-07-07 12:01:46

謝謝戴大哥的認同~
說實在的~Atom2.0機器不算是真正可以拿來玩的機器(玩=可自訂修改規格)所以不管怎麼印都可以在某個安全範圍內~不管怎麼改的範圍還是很有限
真正要玩機器與挑戰~會在開源機器上
我最近玩了一台機器~光是調教水平就要花上八九個小時,但是列印出來的品質真是超越我的想像~
想知道我是玩甚麼機器嗎?
請上工作室粉絲頁~裡面會有說明
www.facebook.com/artec.tw

鍾名翔
2015-07-07 13:57:36

孫誌皓 請問是玩什麼機器?? 粉絲頁看過了

孫誌皓
2015-07-07 13:59:20

鍾兄真是有效率!比我的速度還要快

陳明谷
2015-07-07 15:40:53

我有不一樣的想法
集資平臺上的東西
買的是一個設計想法
我們認同他才會投資他而他也給相對回饋
只是剛好這回饋是一個實體的物品
投資就像戳戳樂一樣
10塊錢下去你會戳到什麼東西沒人知道
一般投資者可以在投資前瞭解內容
再決定是否要賭這一局
而我選擇投資這設計的原因
是因為我有理工背景可以承擔某些風險
以及關鍵套件已經改成CNC完成的鋁件
我們也會好心提供回饋使用心得給設計者
所以這並不是一場買賣交易
如果要把他定義為市場產品
完全是不及格
沒有對應的法規認證沒有完整的客訴管道
但我知道…這只是一個投資

曾俊維
2015-07-07 17:24:04

我上去看沒看到什麼新的機器啊?

孫誌皓
2015-07-07 17:25:38

歡迎來看實機

鍾名翔
2015-07-07 17:32:58

? 我也沒看到,是什麼機子搞這麼神秘

王祥豐
2015-07-07 17:54:34

與其說"投資"不如說是一種"贊助",投資是有回饋機制的,選購ATOM的列印機,付錢之後除了機器並不會有額外的回饋。

Rick Yang
2015-07-08 00:36:51

可以只用G29就印出版上這些漂亮成品,主要是CNC工件,桿長等公差控制得很好,加上組裝時鋁擠靠單邊承靠,線軌置中治具,若是自己組Delta就沒這麼簡單了。

黃康誠
2015-07-08 15:06:27

請教個問題,自動平面校正會影響到手動移動Z軸高度的數值嗎? 想依據手動移動的Z座標數值調整底台平面度,但如果數值有補正就白搭了。

Charlie Ting
2015-07-08 15:08:34

感覺應該是不用作這個動作。

王祥豐
2015-07-08 15:12:24

Z軸的offset只是單純的設定底層列印時的輸出高度,其數值並不影響Z軸的平面參數。


原文網址 顧子堯
2015-07-02 16:18:13

請問各位大大,為什麼電腦無法偵測到3Dprinter

是要安裝什麼驅動程式嗎?!

可是USB接上電腦時螢幕會顯示(線路應該是有接上)

廖新弘
2015-07-02 16:21:29

昨天已經人問這個問題了,請爬文

顧子堯
2015-07-02 16:28:19

感謝,已解決


原文網址 David Tsai
2015-06-25 18:28:42

放KISSlicer3D切片分析軟體的檔案夾,要放在C槽跟目錄下,不然開啟程式時無法載入ATOM2.0設定檔,且參數修改後也無法儲存

David Tsai
2015-06-25 18:38:13

CURA也可能會有這情況,還沒玩到這個所以不確定

鐘世宇
2015-06-25 19:20:06

路徑中不要有中文就可以 (我放桌面是讀的到設定檔的),之前在工作營我就有發生這情形

David Tsai
2015-06-25 19:23:16

我放d槽根目錄不行,路徑沒中文,可能只要是放c槽就沒問題吧

廖新弘
2015-06-25 20:44:27

主程式也在同一個目錄嗎

David Tsai
2015-06-25 20:45:15

Eric Chen
2015-06-26 23:16:51

可以試看看這方式
在資料夾下找到並開啟 _printers.ini 檔案
接著找到 bed_STL_filename (第二行吧)
然後將路徑改成以下方式
bed_STL_filename=.\bed.stl
或者是
bed_STL_filename=bed.stl

當然
也是可以在開啟 Kisslicer 的狀態下
去修改 Printer 頁面下
Hardware 最後一行的參數 Bed STL Model
輸入.\bed.stl