ROS.Taiwan 造訪社團 » AI

各位大大新年開工大吉
AI+機器人領域相關工作機會跟大家分享
歡迎分享以及推薦
PS. 不清楚適不適合在此徵才，還請大家見諒

Hello, ROS Taiwan Group!

I want to introduce a book that I recently published. You can download it for free. It available in English / Chinese. :)

翻譯年糕

終於終於 ADLINK 正式加入了 ROS-I
今年開始有更多的 industrial 資源將與 ROS 相容與測試
也會有 DDS 與 fog 等商業級軟體產品 open source
希望能為各位 ROS 先進與開發者們帶來幫助與交流
最新的釋出同步將於 ROS.Taiwan 分享給大家
預祝大家新年快樂 :) 注意保暖R

[ROS系列文章] 第1篇 - PythonRobotics
昨天偷偷瀏覽 張岳傳 （Yueh Chuan Chang） 的github時
突然瞥見這個有趣的github, 往回查了一下
發現是Berkeley MPC實驗室的訪問學者AtsushiSakai
做的python based for localization, planning, tracking demo
基本上把傳統控制所有出名的演算法都呈現出來
(還附參考論文)
Github: https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics
包含以下知名演算法:
EKF, UKF (類似robot_localization)
DWA (move_base local controller)
A* & Dijkstra (move_base global planner)
RRT, RRT*, CLRRT, RPM (有點類似OMPL)
Pure pursuit tracking (RaceCar 裡面的L1 controller)
LQR, 跟我最近在進行的MPC (linear model, by cvxpy)

簡單來說重點如下:
1. open source (License MIT)
2. python based & Visualization
3. Reference papers

看完只好邀請大家一起來跪著看Codes啦XD

Hi 各位歡樂的ROS開發者

年會的金流終於公布啦(KKTIX今天才剛撥款XD)
詳細內容請參照下方連結!

其中結餘款:9348元 將由 Hypha ROS Workshop 代為保管
做為下一次年會的啟動資金
這裡特別感謝 Virtuoso Robotics
願意在完全不收任何一筆費用情況下
大力支持這次的年會舉辦(在KKTIX撥款前, 都是他們代墊)
並且出了三位人力無償處理所有報帳/保險/行政手續等
也感謝贊助商: ADLINK, 採智科技

另外如同之前提到的,
明年的年會我們會在別的縣市舉辦
讓它升級成ROS.Taiwan 開發者年會!!
並且邀請國內外知名ROS代表前來分享~

這次差一點請到對岸的田博大大還有ROS-I新加坡經理,
但時間太緊湊, 最後還是無法成行, 有點可惜!

最後這邊做一個小小的統計: https://goo.gl/pwz81z
對於本屆年會有任何意見, 或是下屆年會的想法等等
都歡迎透過此表單回復喔! 大家一起把台灣ROS使用社群壯大!

2018年會官方網站: https://ros-taipei.wixsite.com/2018
收支表連結: https://goo.gl/qR9Te9