ROS.Taiwan 造訪社團 » ROS

原文網址 Nelson Chang
2019-08-22 22:44:34

！！ROS Taiwan 2019年會！！倒數兩天！！ https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/
感謝大家踴躍報名，今年因場地有限，報名已滿。請有報名的朋友記得來參加年會喔！
議程微調：其中議程因時間與部份分享者臨時有要事，並希望增加大家交流對談的時間，有稍微調整，請參考活動網頁議程。
颱風特報：另外因應颱風接近，若台北市公告停班，此活動取消，報名費用將再退費給各位，在煩請大家留意。

年會時間地點： 8/24(Sat) 09:00~12:10 @ 南港展覽館一館 4樓 402會議室贊助商可於8:30就先進入會議室放置展示品，現場街備有600 mm x1400 mm的桌子。
在此也感謝熱心大力贊助的朋友，讓此活動得以舉辦：工業技術研究院凌華科技採智科技實儀科技 icShopping 銀城
https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/
而來不及報名的朋友，也推薦大家依然可以去機器人與自動化展場看看，今年是歷年來最盛大的一次展覽，展館涵蓋南港世貿一館和二館，絕對值得。

大家8/24早上南港世貿一館四樓見！！

Wai Kennedy
2019-08-23 18:15:46

Nelson Chang
2019-08-23 23:12:44

Eddy Ju
2019-08-24 12:08:55

Nelson Chang
2019-08-25 08:44:27

原文網址 Janet Wen
2019-08-18 19:39:46

南科AI_ROBOT自造基地
機器人作業系統ROS介紹與應用開課囉！

原文網址 李正凱
2019-08-14 01:22:46

請問有人8/19~23 去中原上ROS的課嗎?

陳昱文
2019-08-15 11:15:20

我有報名

林思宇
2019-08-17 12:13:10

胡原愷
2019-08-17 17:26:21

有哦！

原文網址 Wuulong Hsu
2019-08-13 08:32:03

ROS inside!

哈爸

謝元富
2019-08-14 02:20:43

主板是Rpi+Arduino+pi-camera

歐莉娜
2019-08-18 21:40:47

好棒喔！超喜歡！所以是會自己分辨哪個是果子是嗎？

原文網址 Jheng Chen-Wei
2019-08-05 14:12:40

Ros2 安裝在Mac OS Mojave有些問題想請教

我依照https://index.ros.org//doc/ros2/Installation/Crystal/OSX-Install-Binary/

安裝，但執行ros2 run demo_nodes_cpp talker時他會發出警告

dyld: Library not loaded: /usr/local/opt/poco/lib/libPocoFoundation.60.dylib

Referenced from: /Users/chenwei/ros2-osx/lib/librosidl_typesupport_c.dylib

Reason: image not found

然後我到路徑裡面尋找，發現只有libPocoFoundation.62.dylib，沒有libPocoFoundation.60.dylib

所以我猜需要將poco的版本降下來，可是我發現我不會用brew 降版本，有哪位大大知道嗎？

郭俊志
2019-08-15 10:32:13

有試著跑過在虛擬機(廢話ＸＤ)，剛剛試了docker也成功在mac上開發，不過用不習慣ＸＤ可以參考看看
https://github.com/ARG-NCTU/jupyter-ros

郭俊志
2019-08-15 10:43:03

brew 要降版本，只能安裝brew有支持的，打brew search <pkg_name> 看版本，沒有舊版的就只能自己下載compile。
opencv@3 預設是 3.4.5，其他版本就要自己編譯囉

原文網址 林浩鋕
2019-07-24 05:53:52

分享一下一年一度的ROS Summer School China 將在本周末展開

http://www.roseducation.org/ros2019/
(可惜今年人在蘇黎世無法共襄盛舉~)

原文網址 Nelson Chang
2019-07-19 01:03:01

"So you thought you could walk, but you CAN'T!"
"你以為你會走路，但其實你不行！"
GazeboSim + gazebo_ros_pkg + 亂弄的四腳獸 + 亂寫的控制 + 惡劣的心情 = 撫慰人心的機器人

超過40個讚, 就打包起來在Git上分享給大家!!!
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ROS Taiwan 2019年會@南港世貿一館，員額有限，想去的朋友快去報名喔!!
https://sites.google.com/view/rostwdevcon2019/

Eddy Ju
2019-07-19 01:26:42

Don Si
2019-07-19 09:03:56

摩擦力好像太少了

Nelson Chang
2019-07-19 10:54:22

破40讚，下週分享，發大財！！

林浩鋕
2019-07-19 21:45:34

可以參考RSL的paper 主要是reward function要訂好然後簡單的ppo2 + 2 layers mlp就能讓他行走

可能會發現他比mujoco ant還要難搞許多主要是ant 有作弊他在腳上有綁彈簧 "協助" 他站立呵呵 …… 查看更多

歐莉娜
2019-07-20 17:06:02

不能一開始就放地上嗎？感覺是落下後還沒機會緩衝站穩就在走所以才跌倒

Nelson Chang
2019-07-28 01:04:16

取之於社群，回饋於社群。
拋個磚，引個玉，祝大家發大財。
簡易四腳獸Gazebo ROS範例已丟上GitLab，連結如下。 …… 查看更多

原文網址 Yuhong Lin
2019-07-09 17:54:39

A class about Linux for Robotics https://youtu.be/2iBy1cm_YcU

Linux is the main operating system used for Robotics. In this class, you will learn the basic Linux commands that you have to master in order to start creating ROS based programs.

翻譯年糕

原文網址 Efetf Sde
2019-07-04 14:35:00

ROS終於完整支援Windows作業系統啦（撒花
來看超詳細的教學吧 ?

原文網址 Zora Liang
2019-07-03 18:58:31

Hello ROS. Taiwan 的前輩大家好，與大家分享無人自動導航功能作品

一台以Jetson-nano Developer kit 為主題，
搭配鏡頭與光學雷達，可使用深度學習技術，
完成想要實現無人自動導航功能的 Jet-Falcon來囉！

另外若有在台北的朋友別忘了可以參加
NVIDIA Jetson Nano 影像辨識工作坊
? 時間：07/13(六)14:00-17:00
? 費用：800元
?‍♂ 報名網址： http://bit.ly/2XvY3kz

# 今日熱騰騰 # 厲害工程師傑作 # iCShop獨家
 # JetsonNano

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