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ROS.Taiwan 造訪社團 » 桃園

原文網址 Sophie Wang
2019-06-14 16:53:31

ROS.Taiwan的各位大家好,

分享一個超棒資訊,

桃園市政府青年事務局與凌華科技今年8月有合辦為期一週的ROS課程,

完全是免費的!名額有限,想報名的人要趕緊把握機會呦!

▋活動官網: http://www.taoyuan-ros.com.tw

▋課程報名: https://www.accupass.com/go/taoyuanros

活動地點:中原大學商學院講堂

報名期間:6/15~8/02

課程期間:8/19-8/23

-----------------------------------------------------------------------

**在過去,每種機器人的作業系統與軟體都不同,有意開發機器人的開發者都需要從零做起,直到2007年ROS的出現,ROS是一個共通的機器人軟體平台,整合了全世界的機器人研究能量,且完全開源,只要有安裝ROS,都可以使用ROS整合的所有資源,讓機器人的研究可以不必再從頭做起!

李正凱
2019-06-14 17:00:47

好活動 推一個

陳怡宏
2019-06-14 18:24:58

推 有心


原文網址 AI YouthHub
2019-01-30 20:12:42

# 招募快訊 # 新明青創基地
【今年首波團隊招募開跑啦!】
桃園新明青創基地以「AI及智慧機器人」為發展主軸,自去年7月開幕以來,已媒合進駐團隊與政府計畫、產業、企業等合作高達上百次,積極針對團隊痛點給予專業輔導,並提供高CP值辦公空間,在大家瘋狂敲碗等待下,終於開始第三期招募啦!有意願進駐基地的創業家們,千萬別錯過機會了!
? 簡章及申請表下載: https://goo.gl/sifiV6

懶人包及更多基地介紹請進這裡: https://goo.gl/np96Zy

--------
✅ 此次招募空間:
? 6坪獨立辦公室-1組
✌️ 9坪獨立辦公室-1組
? 共同工作空間辦公室-2組
? 共同工作空間席位-2組

新明基地讓你實踐你的熱情,提升自己的能力,還可以和各個創業家激盪出創新的火花,如果你也懷著滿腔熱血並有滿滿行動力,就快來申請吧!

✅ 收件截止:即日起到3/1(五)
✅ 郵寄收件地址:新明青創基地(桃園市中壢區明德路60號4樓)
✅ 聯絡電話:03-4928797

新明基地熱烈期待能和想踏實創業、一步一腳印的優秀創業家們相見 ?

# 青年事務局
# 今年開春第一波團隊招募
#新明青創基地


原文網址 AI YouthHub
2018-08-21 13:52:40

# 第一梯次招商已額滿 # 第二波免費招商限時開搶中
https://www.accupass.com/go/ai_taoyuan

2018桃園最盛大的嘉年華活動,也是第一屆AI TAOYUAN國際大型賽事,創新創業團隊們,怎麼能缺席呢!

為鼓勵與推廣創業風氣,本屆桃園新創嘉年華特別規劃「人工智慧展區」、「虛擬實境展區」、「物聯網展區」、「創客展區」、「技轉研發區」五大展區專區。此為桃園市政府年度重要活動,市長將與會並將安排媒體參訪,提昇各產業的社會能見度 ? ? ?

活動時間:2018-10-19(五) 10:00 ~ 2018-10-21(日) 18:00

活動地點:桃園巨蛋(桃園綜合體育館/桃園市桃園區三民路一段1號)活動主會場位於一樓及地下一樓

參加對象:
個人:以個人身分展示作品
校園:以學校、老師或學生身分展示作品
社團:具公益性之非營利組織之推廣
商業:以企業、公司或工作室,並有意在現場推廣商業性之行為

活動聯絡窗口:Karen,LineID:@guw9159g,歡迎加入LineID線上諮詢服務

線上報名: https://www.accupass.com/event/1808090624366926145120
機會難得!歡迎相關產業的廠商及團隊報名參加 ?


原文網址 AI YouthHub
2018-08-01 15:17:52

【免費招商活動宣傳】
為鼓勵與推廣創業風氣,本屆桃園新創嘉年華特別規劃「人工智慧展區」、「虛擬實境展區」、「物聯網展區」、「創客展區」、「技轉研發區」五大展區專區。此為桃園市政府年度重要活動,市長將與會並將安排媒體參訪,提昇各產業的社會能見度

活動時間:2018-10-19(五) 10:00 ~ 2018-10-21(日) 18:00

活動地點:桃園巨蛋(桃園綜合體育館/桃園市桃園區三民路一段1號)活動主會場位於一樓及地下一樓

參加對象:
個人:以個人身分展示作品
校園:以學校、老師或學生身分展示作品
社團:具公益性之非營利組織之推廣
商業:以企業、公司或工作室,並有意在現場推廣商業性之行為

活動聯絡窗口:Karen,LineID:@guw9159g,歡迎加入LineID線上諮詢服務

線上報名:
https://www.accupass.com/go/aitaoyuan
機會難得!歡迎相關產業的廠商及團隊報名參加 ?


原文網址 王健豪
2018-07-12 15:02:00

各位ROS高手大家好,好康速報:

凌華科技桃園市青年局合作開設ROS機器人課程,此課程是免費授課的,僅需繳交保證金,待授課結束後即會返還(資訊網站有相關規定說明)。

各位若是有興趣,底下連結為此課程的資訊網站,還請歡迎報名: https://neuron.adlinktech.com/en/blog/10-2018-07-12-05-52-41

林浩鋕
2018-07-12 15:02:36

王健豪
2018-07-12 15:03:25

Don Si
2018-08-16 12:36:58

林浩鋕
2018-08-16 13:41:04

陳楷文
2018-08-16 18:24:51

林浩鋕
2018-08-16 18:32:45

Don Si
2018-08-16 19:10:26


原文網址 Joe Hou
2018-04-18 10:15:53

未提供相片說明。 圖像裡可能有鞋子 未提供相片說明。 你好像無法播放這段影片。如果是的話,請重新啟動瀏覽器。 關閉 Joe Hou ‎ 發文到 FarmBot Taiwan User Group-FBTUG 管理員 · 2018年4月18日 · 桃園區

照前輩的建議, 用兩台平橫車來組出一台移動式的框架, 接下來麻煩的就是ROS 怎麼操控馬達, 完全狀況外, 開始來請教google/fb 大神囉!

# 設計理念
現成ROS車都是低底盤, 移動式Farmbot 上下都要可以使用, 也方便之後可跨過作物.
另外用鋁擠的好處是, 你可以一直擴增你的devices, 鎖好鎖滿!

# 預用場域
目前預計會先以溫室為場域, 可定位, 路徑規劃, 未來會加裝手臂控制, 視覺辨識.

# 先求有再求好
一開始千萬不要直上大台的, 後端軟體操控搞定後, 改多大就是機電系統的問題囉!

# 它是台玩具嗎
是...大人的玩具(誤).., 期待它成為移動式開發平台.

Neal Yang
2018-04-18 10:33:42

可以考慮用履帶der

Joe Hou
2018-04-18 10:38:47

有想過, 但我想架高平台~

Joe Hou
2018-04-18 10:41:04

不過你說的對~ 用履帶也可以架高, 等搞定它後再換來玩玩~3Q!

王紹華
2018-04-18 10:46:32

會需要到路徑規劃的話
ROS 的 Navigation Stack 應該會幫上忙
http://wiki.ros.org/navigation

王紹華
2018-04-18 10:47:33

然後應該多描述 FarmBot 會確切需要什麼功能,可能比較方便大家建議你?

張合中
2018-04-18 10:49:08

為什麼要用ROS?可以分享一下想法嗎?

Joe Hou
2018-04-18 10:52:05

目前Farmbot 預計會先以溫室為場域, 可定位, 路徑規劃, 未來會加裝手臂控制, 視覺辨識~謝謝!

王紹華
2018-04-18 10:52:06

然後如果是個完全的 ROS 新手
可能要先從 Tutorial 跑一次,熟悉操作,如果你打算自己寫 FarmBot 的操作的話
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

Joe Hou
2018-04-18 10:56:19

我實在想不出還有哪個現成的 open source系統可以達到上述的要求~~

Joe Hou
2018-04-18 10:59:24

感謝~ 我先從 Tutorial 來看起!

王紹華
2018-04-18 11:01:01

Navigation Stack 裡面:

路徑規劃的部份,如果前提是場域的地圖是已知,可以利用 Global/Local Path Planner 來達到

定位的部分,是一套叫 amcl 的作法

但還要看你的 FarmBot 要將作物視為障礙物或者已知地圖,如果你有去看懂 amcl 定位原理的話,或許 amcl 的定位會不適合這個場域 (我個人是想到作物的生長方式不固定之類的,然後作物會遮住某些 sensor 可能會讓 amcl 發散,因為溫室的場域很相似?)

這是我的見解,如果有錯,或者您專業的部分,可能要麻煩您多看一下文件是否符合需要了QwQ

郭俊志
2018-04-18 11:17:12

我是覺得戶外的話要用 rgbd camara
還有encoder 用arduino 恐怕不夠,我後來是採用teensy3.2

Joe Hou
2018-04-18 11:18:20

基本上它要可以有巡田功能, 影像辨識主要做植物取樣, 或也可能用影像做初步定位, 那到底要不要用到amcl, 我還沒個底, 可能會邊做邊修, 感謝你寶貴的意見!! ? ? ?

Joe Hou
2018-04-18 11:22:57

喔~ 好, 來換 teensy3.2, 會以ROS為base, sensor 就視狀況來採用! 戶外是一大挑戰, 感謝!!

周威廷
2018-04-18 16:16:12

既然是溫室的話,可以考慮用幾個定位點來做定位,搭配已知地圖環境應該不錯

林浩鋕
2018-04-18 17:45:58

這種比較像是可控制的場域
可考慮用uwb or apriltag/artag
另外對底層通訊不要用rosserial
直接用第三方serial lib
像是pyserial or c serial
再轉成ros topic即可

Joe Hou
2018-04-18 17:53:29

感謝~先筆記,再來試

Wuulong Hsu
2018-04-18 21:23:19

如果一個 farmbot 農場雲端,想自動化控制不少台 farmbot, message driven 是個很合適的架構,而不是目前的 server-client 架構。當然什麼都可以自己做,但有既有類似的架構,又以 OS 的角度去設計,開放的 Code 以及社群。個人學淺,不知哪有更讚的

Joe Hou
2018-04-19 08:14:14

以我的理解,Message 的發佈/訂閱模式,讓每個devices 回報現狀、各取所需,真是很聰明的方式~

Joe Hou
2018-04-19 08:19:36

在UEFI BIOS code的架構內,有一種是install/notifications的方式跟這很像,每隻driver 都可以註冊,當一個事件成立後被告知~
但跟ROS 的方式很像,一個發佈者,可以有很多人訂閱.

林浩鋕
2018-04-19 11:50:21

這類移動機器人架構
還蠻多國外部落客或組織
有完善開發教學
像是lino robot
國內的話 之前接觸的一群優秀高中生
也有做很類似的架構 履帶 pi3 lidar artag 雲端語音等 可以問問他們~
顏才翔
https://pasrobot.com

Joe Hou
2018-04-19 12:48:21

很有參考價值, 感謝!


 

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