各位高手大家好，想請問一個很菜的問題，我在看turtlebot的文件，想學slam畫圖，然後轉到android手機上顯示
在android手機上可以用一個2維xy軸的網格顯示待定位物品，例如在下圖的藍點是(x, y) = (3, -0.2)
所以android只要一直到後端去撈x與y的更新的數值，這個藍點就會一直移動(如圖1)
但我一直想不通的是，turtlebot用gmapping畫出圖後(如圖2)
如果轉成png的圖放在手機上，但空間各點的x與y網格是要怎麼對應到android手機上的網格?
還是有任何直接對應在android或ios的轉換程式?
林浩鋕
2018-03-24 17:01:37
