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原文網址 詹少宏
2018-01-25 12:55:43

[MoveIt!] 這是之前學習MoveIt! 時的小實作，Baxter 官網上也有同樣的教學（不過是英文）
# 首po請見諒
https://hackmd.io/s/rkZLee5Cb

林浩鋕
2018-01-25 13:13:36

歡迎大家po文
之後會慢慢整理 或是 請人協助

有些人會concern 做的東西很初步
但其實po出來 除了分享以外
也可以找到同好 或是幫助到人

林浩鋕
2018-01-25 13:14:07

然後 Baxter 有實體照嗎(敲碗

林浩鋕
2018-01-25 14:40:30

這邊有ROS-I 有關手臂 + MoveIt的相關資源
http://rosindustrial.org/....../ros-i-training-class......

李冠廷
2018-01-25 14:50:33

想看 +1 ~

詹少宏
2018-01-25 14:53:43

小弟家貧，只能善用gazebo模擬了XD

林浩鋕
2018-01-25 22:35:17

喔喔 我有看到裡面那行了~ QQ
(雖然實驗室接了很多計畫, 但....)


 

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