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原文網址 楊甯凡 2018-03-25 20:32:14
大家好 小弟 ROS 菜鳥，最近在利用實驗室自己組的agv來跑navigation遇到一些問題一直無法解決，已經卡了2個禮拜，已經上網爬過許多文，但尚無解決方法 參數配置大致上是參考 林浩鋕 （HaoChih Lin） 大大github的文件 開啟rviz並設立goal之後，可以大約往前走3公分（？） 接著機器人就會stuck住，並持續做清除costmap的動作，但似乎是無法順利清出一條道路（但明明前方是一條空曠的走廊...) 圖1是tf tree的部份 圖2是利用roswtf來debug出現的error 不知道有哪位大大有遇過相似的問題 這是我的params以及launch file https://drive.google.com/…/1aVUyF0OwN4vlxGV19-w1NMKV_twSIpm… 謝謝大家
林浩鋕 2018-03-25 20:49:42
你是參考哪一份配置檔??
郭俊志 2018-03-26 00:51:43
是不是沒有remap 到正確的名稱 ?
陳致諺 2018-03-26 08:29:25
rqt_console 看一下move_base從指定goal到卡住印了什麼log, 訊息不夠多再把level設成debug看看
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