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大家好
最近在使用google play下載的
ros Make A Map的 app
我是使用TurtleBot3的Burger做測試
使用過程中遇到幾個問題
1.APP顯示的地圖上沒有出現TB3的model
但是Rviz上有確實顯示TB3的model
2.APP在儲存map的時候出現
"no such service /save_map of type world_canvas_msgs/SaveMap"
但是PC端能夠儲存map
有嘗試過下面這篇的方法,但還是沒有成功
https://github.com/rosjava/android_apps/issues/65
謝謝大家