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ROS.Taiwan 造訪社團 » 用戶發文

原文網址 陳弘畯
2018-03-25 22:16:52

Hi All
我是ROS的初學者，第一次接觸程式語言，有很多的挫折，最近才好不容易將ubuntu16.04&Ros kinetic安裝好，還有很多要學習～
附件的影片，是我用土法煉鋼的方式，使用G-code,將路徑匯入robot裡（使用轉檔方式）寫出新年快樂
請教各位大大，想用的方式是robot+視覺+路徑規劃，最後輸出，這樣最先該學的是ROS裡的哪一種比較適合？

林浩鋕
2018-03-25 22:21:14

太厲害啦啦啦!!!
如果你是要用ROS做機械手臂控制的話
可以參考 ROS-I
http://wiki.ros.org/Industrial/Tutorials

如果要更進階的應用
(移動平台+手臂 or 自動研磨等等)
可以直接到SwRI github repo找

陳弘畯
2018-03-25 22:31:02

這很有用，在研究看看，感謝

Alan Chen
2018-03-25 22:32:30

立馬想到這個影片，你的太厲害了!
https://www.youtube.com/watch?v=kqp6eLZhuiM

林浩鋕
2018-03-25 23:35:16

另外ROS-I 也有做專門的Wiki tutorial:
http://ros-industrial.github.io/industrial....../index.html

陳弘畯
2018-03-26 19:44:18

這裡面真的很詳細，Fanuc有支援，連Roboguide都有連接設定，謝謝大家

林浩鋕
2018-03-26 20:50:25

期待你整合成功之後的分享


 

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