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原文網址 王凱陞 2019-03-29 08:22:41
大家好，想請問有大大做過ackermann steering/carlike的車體做navigation的嗎，不太知道要怎麼去修改Local_planner，有找到teb_local_planner有支援，但是作者的papper實在讀不太懂怎麼實作出來的，不知道有沒有大大有相關的實作經驗
林浩鋕 2019-03-29 08:28:57
自產自銷： https://github.com/Hypha-ROS/hypharos_minicar
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