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[提問]
哈囉~不知是否有人使用過RPlidar A1，與Hector_SLAM與Navigation。
我的Hector_SLAM，可以成功運行，並看到地圖畫面，似乎沒有問題。但執行ROS 的Navigation Stack(能成功編譯執行)，會一直出現如附圖的警告訊息，可能是參數配置的問題。看了官網的參數配置說明，及網路上的相關資訊，仍然不是很懂。 http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup
使用平台:Ubuntu1604，duckietown
第一張圖是執行畫面，第二張是Hector SLAM mapping_default的參數，剩下的是Navigation的參數配置。