各位先進好，想請教大家一個問題。
關於為何ROS1無法部屬在RTOS的系統上?
根據論文"(2016)Exploring the performance of ROS2"中提到，ROS1傳輸訊息的方式是透過TCPROS/UDOROS，ROS 2則是使用DDS。
我可以理解為是因為兩者的訊息傳遞的通訊架構不同才導致的嗎？既使今天Linux裡有逐步實現posix相容，但TCPROS沒有使用到，所以沒辦法達成real-time嗎?
一直在想要如何用更白化的方式解釋，但有點卡，感謝大家:)
陳怡宏
2019-12-20 22:43:14
Jotarun Lin
2019-12-21 04:57:40
方法很多 總之沒人規定用ROS就一定要用他的通訊
?
